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公开(公告)号：CN107508437B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710766558.4
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种发电机定子铁芯试验装置及方法，行走装置可吸附于平直铁芯上，且可相对于平直铁芯自动行走；检测组件包括设于行走装置上的第一电流检测器、第二电流检测器和距离检测器，第二电流检测器位于第一电流检测器的前方；结果处理器用于接收并储存第一电流检测器、第二电流检测器以及距离检测器发出的信息，之后将第一电流检测器的检测数据与第二电流检测器的检测数据按照待测铁芯的路径进行拼合。本发明可直接进入定子与转子的缝隙内进行缺陷检测，在待测铁芯全程检测的情况下也不会出现试验装置悬空后翻的现象，无需将转子抽出、人员进入定子膛内手持控制试验装置，提高了检测效率，也避免发生因转子抽穿而引发的设备损坏现象。
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公开(公告)号：CN109738780B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910107859.5
申请日：2019-02-02
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 辽宁红沿河核电有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 阳江核电有限公司 , 广西防城港核电有限公司 , 北京交通大学 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 屈天龙 , 杨德广 , 许勇斌 , 刘斌 , 段贤稳 , 郭立雄 , 吴超 , 徐文兵 , 秦余新 , 钟浩文 , 韦玉榜 , 任仰凯 , 王晓明 , 李文武 , 郝亮亮 , 桂林 , 王祥珩
摘要： 本申请涉及一种多相角接无刷励磁机旋转二极管一管开路检测方法与系统。获取进入励磁机的定子励磁绕组的励磁电流后，将励磁电流分为两路，得到第一励磁电流和第二励磁电流，将第一励磁电流延迟基准时间后得到第一延迟励磁电流，将第一延迟励磁电流和第二励磁电流相减得到含有奇数次谐波的电流，将第一延迟励磁电流和第二励磁电流相加得到第三励磁电流，滤除第三励磁电流中的直流分量和相数倍基准频率的分量，得到含有偶数次谐波的电流，根据含有奇数次谐波的电流和含有偶数次谐波的电流进行二极管一管开路检测。该方法不仅能实现故障的准确判别，还不需要改造电机结构，降低了工艺难度和成本，检测可靠性高。
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公开(公告)号：CN109738780A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910107859.5
申请日：2019-02-02
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 辽宁红沿河核电有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 阳江核电有限公司 , 广西防城港核电有限公司 , 北京交通大学 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 屈天龙 , 杨德广 , 许勇斌 , 刘斌 , 段贤稳 , 郭立雄 , 吴超 , 徐文兵 , 秦余新 , 钟浩文 , 韦玉榜 , 任仰凯 , 王晓明 , 李文武 , 郝亮亮 , 桂林 , 王祥珩
摘要： 本申请涉及一种多相角接无刷励磁机旋转二极管一管开路检测方法与系统。获取进入励磁机的定子励磁绕组的励磁电流后，将励磁电流分为两路，得到第一励磁电流和第二励磁电流，将第一励磁电流延迟基准时间后得到第一延迟励磁电流，将第一延迟励磁电流和第二励磁电流相减得到含有奇数次谐波的电流，将第一延迟励磁电流和第二励磁电流相加得到第三励磁电流，滤除第三励磁电流中的直流分量和相数倍基准频率的分量，得到含有偶数次谐波的电流，根据含有奇数次谐波的电流和含有偶数次谐波的电流进行二极管一管开路检测。该方法不仅能实现故障的准确判别，还不需要改造电机结构，降低了工艺难度和成本，检测可靠性高。
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公开(公告)号：CN107508437A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710766558.4
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： H02K15/026 , G01R31/34
摘要： 本发明涉及一种发电机定子铁芯试验装置及方法，行走装置可吸附于平直铁芯上，且可相对于平直铁芯自动行走；检测组件包括设于行走装置上的第一电流检测器、第二电流检测器和距离检测器，第二电流检测器位于第一电流检测器的前方；结果处理器用于接收并储存第一电流检测器、第二电流检测器以及距离检测器发出的信息，之后将第一电流检测器的检测数据与第二电流检测器的检测数据按照待测铁芯的路径进行拼合。本发明可直接进入定子与转子的缝隙内进行缺陷检测，在待测铁芯全程检测的情况下也不会出现试验装置悬空后翻的现象，无需将转子抽出、人员进入定子膛内手持控制试验装置，提高了检测效率，也避免发生因转子抽穿而引发的设备损坏现象。
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公开(公告)号：CN107394971A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710764698.8
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种爬行机器人。该爬行机器人用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，爬行机器人包括单边机构，单边机构包括安装件、吸附装置及驱动装置，吸附装置设于安装件上，能吸附于定子铁芯或转子铁芯上；驱动装置设于安装件上，能驱动吸附于定子铁芯或转子铁芯上的爬行机器人在定子铁芯或转子铁芯上移动。该爬行机器人在检修和试验时，能省时省力。
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公开(公告)号：CN207215134U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721104653.X
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01D5/244
摘要： 本实用新型提供一种利用距离传感器进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子表面的槽楔进行定位，所述利用距离传感器进行槽楔定位的机器人包括本体、第一滚轮及距离传感器；所述本体能够在所述定子或所述转子表面移动；所述第一滚轮与所述本体连接，能够在所述本体的带动下在所述定子或所述转子表面滚动；所述距离传感器设置于所述第一滚轮上，所述距离传感器用于根据所述第一滚轮的滚动输出距离信号。
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公开(公告)号：CN207215066U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721106517.4
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种利用槽楔弧度试验槽楔松动的机器人。该机器人包括本体及设于本体上的测距仪，本体用于吸附在定子铁心上，且能相对于定子移动。测距仪能相对于本体沿第一方向移动，以测量槽楔靠近本体的一侧上各点至测距仪的距离。第一方向平行于铁心凹槽的一个侧壁至相对的另一个侧壁的方向。测距仪能够边移动边测量槽楔到测距仪的距离，若测量出的最大距离与最小距离的差值小于预设值时，就表明槽楔处于松动状态，反之，则表明槽楔处于紧固状态。这种试验方法能快速准确地反映试验结果，从而大大提高了定子槽楔的试验效率。而且，该机器人能直接进入定子与转子之间的缝隙内试验槽楔的松紧度，避免了抽穿转子而浪费大量的时间和人力。
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公开(公告)号：CN207218476U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721104491.X
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： H02K15/00
摘要： 本实用新型涉及一种基于导向件进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在铁芯上，且能在铁芯上移动，导向机构包括设于第一、第二单边机构或连接机构上的筒体以及用于穿设于定子铁芯或转子铁芯上的导向件，导向件的两端用于固定在铁芯的轴向两端，以引导筒体、第一、第二单边机构和连接机构在铁芯的轴向方向上的移动。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力，而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。
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公开(公告)号：CN207208245U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721100820.3
申请日：2017-08-30
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于反光件进行导向的爬行机器人。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在定子铁芯或转子铁芯上，且能在定子铁芯或转子铁芯上移动，导向机构包括设于槽楔上的反光件、设于连接机构上的第一探头及第二探头，第一、第二探头沿第一至第二单边机构的方向排布，且第一、第二探头在反光件上的正投影位于反光件上，第一探头包括第一发光件及第一光接收件，第二探头包括第二发光件以及第二光接收件。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力。而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。
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公开(公告)号：CN112147548B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010867538.8
申请日：2020-08-25
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 辽宁红沿河核电有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 广西防城港核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 北京交通大学 , 清华大学
发明人： 王晓明 , 胡亮 , 宗卫晶 , 刘鹏 , 吴喜松 , 李文武 , 任仰凯 , 屈天龙 , 韦玉榜 , 段贤稳 , 郭立雄 , 魏利峰 , 房志强 , 徐文兵 , 钟浩文 , 郝亮亮 , 桂林 , 王祥珩
摘要： 本发明涉及了一种多相角形无刷励磁系统的励磁绕组短路故障检测方法、装置，该励磁绕组短路故障检测方法包括：对定子励磁绕组中的励磁电流进行采样；对采样电流进行进行傅里叶分析，并提取其中的m/P倍数次谐波电流及偶数次谐波电流；根据所述m/P倍数次谐波电流以及所述偶数次谐波电流确定励磁绕组是否出现短路故障。实施本发明的技术方案，在无需改造电机的条件下就可实现励磁绕组匝间短路故障特征的有效提取，进而可对多相角形无刷励磁机励磁绕组匝间短路故障进行有效的在线监测与保护。
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