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公开(公告)号：CN115570209B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211152877.3
申请日：2022-09-21
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站套管切割装置，包括：切割座，切割座上设有套接孔，用于套设到套管上；刀盘，可沿切割座的周向转动地安装在切割座上；切割组件，包括刀具，可径向移动地安装在刀盘上；驱动机构，用于驱动刀盘、切割组件沿切割座的周向转动，并在切割组件转动到进刀位置时，被驱动机构驱动进行径向进刀，对套管的外壁切割。套管切割装置的切割组件在转动过程中，实现对套管外壁的切割，在切割组件转动到进刀位置时，能被驱动进行进刀动作，进一步地对套管的外壁切割，如此循环，直至将套管切断，具有结构紧凑、稳定性好、操作简单等特点，作业过程无需人员现场操作，切割过程实现自动化，无须手动调节，效率高，减少辐照环境下人员工作时长。
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公开(公告)号：CN115958346A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211593981.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明涉及一种管道自动焊接装置，管道自动焊接装置包括：第一夹持机构，开设有第一夹持孔，用于夹持第一管道；第二夹持机构，开设有第二夹持孔，用于夹持第二管道；焊接机构，开设有焊接通孔，第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合；焊接机构包括第一驱动部和焊接头，第一驱动部驱动焊接头做圆周运动。在使用管道自动焊接装置时，第一管道与第二管道对接，第一驱动部驱动焊接头沿焊接通孔的周向做圆周运动，将第一管道与第二管道的对接处焊接。由于第一夹持孔、焊接通孔以及第二夹持孔的轴向中心线重合，从而只需将第一管道伸入第一夹持孔内直至与第二管道接触即可实现对接，对接过程无需人眼近距离观测，对接精度高。
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公开(公告)号：CN111009330B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201911353692.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C13/073
Abstract: 本发明提供一种反应堆开盖换料回转屏蔽装置，安装在反应堆压力容器顶部法兰面上，包括底盘、大回转盘、中回转盘及小回转盘组件；底盘组件的底盘盘体为空心圆柱并固定在法兰面上，大回转盘组件的大回转盘盘体为空心圆柱并内嵌底盘盘体内轴线旋转，中回转盘组件的中回转盘盘体为空心圆柱并内嵌大回转盘盘体内轴线旋转；小回转盘组件的小回转盘盘体为空心圆柱并内嵌中回转盘盘体内轴线旋转，燃料通道呈中空管状并与小回转盘盘体固定导通，封闭球阀自动开放闭合；旋转大、中回转盘盘体定位燃料组件位置，旋转小回转盘盘体对位。实施本发明，定位燃料组件位置并调整燃料通道方向以适应燃料组件方向性，屏蔽堆内组件辐照剂量，还避免换料机检修不便。
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公开(公告)号：CN114162741B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111231762.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性推链驱动系统，包括导向轨、设置在导向轨上的刚性推链、垂直设置在导向轨远离运输导轨的一端上的链条贮存机构、设置在链条贮存机构和导向轨之间的链轮机构；刚性推链包括链推头、首链节、多个第一链节、多个第二链节以及多个U形的内链块；多个第一链节沿刚性推链的延伸方向间隔排布，每一第二链节设置在第一链节内侧并且串接在相邻的两个第一链节之间，与第一链节形成链条；首链节设置在链条一端和链推头之间，并且分别与链条和链推头铰接；多个内链块沿刚性推链的延伸方向依次相接并配合在链条内。本发明解决了狭窄空间核燃料转运的双向驱动问题，实现运输小车的水平往复运动，提升运输小车直线运动的准确性。
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公开(公告)号：CN115319378A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211026007.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于焊接定位销和螺母的水下焊接装置，该装置包括：控制器、至少一个焊接组件，焊接组件包括相连接的导电部和焊接头，导电部与控制器电连接，控制器控制焊接头焊接螺母与定位销的螺纹连接处；绝缘组件、排水组件，排水组件包括排水管，焊接头位于排水管的内部；排水管用于与外部气源连通，外部气源与控制器电连接，且控制器控制外部气源为排水管供气。上述用于焊接定位销和螺母的水下焊接装置对螺母和定位销的螺纹连接处进行焊接时，使得排水管内保持干燥状态，控制器控制焊接头对螺母与定位销的螺纹连接处进行焊接，确保螺母与定位销之间保持固定状态，防止在水流的冲击下，螺母与定位销的螺纹连接处旋松。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162741A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111231762.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刚性推链驱动系统，包括导向轨、设置在导向轨上的刚性推链、垂直设置在导向轨远离运输导轨的一端上的链条贮存机构、设置在链条贮存机构和导向轨之间的链轮机构；刚性推链包括链推头、首链节、多个第一链节、多个第二链节以及多个U形的内链块；多个第一链节沿刚性推链的延伸方向间隔排布，每一第二链节设置在第一链节内侧并且串接在相邻的两个第一链节之间，与第一链节形成链条；首链节设置在链条一端和链推头之间，并且分别与链条和链推头铰接；多个内链块沿刚性推链的延伸方向依次相接并配合在链条内。本发明解决了狭窄空间核燃料转运的双向驱动问题，实现运输小车的水平往复运动，提升运输小车直线运动的准确性。
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公开(公告)号：CN115635493B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211242889.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN116792738A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211390319.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: F22B37/00
Abstract: 本发明提供了一种核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置，包括固定夹紧部件以及自适应定位部件，所述固定夹紧部件包括固定底板以及设在所述固定底板上的用于插入管中并夹紧管壁的固定夹头，所述自适应定位部件包括可安装有检修机器的底座，底座设在固定底板一侧，核电站蒸汽发生器检修机器快速固定装置包括固定底板相对于底座可动的状态以及固定底板相对于底座固定的状态。通过固定夹头插入蒸汽发生器的管中夹紧管壁，实现整个装置的固定，在不改变核蒸汽发生器内部结构的前提下，实现检修机器在蒸汽发生器内部的安全、可靠、快速的固定和拆卸；该装置还通过自适应定位部件实现自适应定位功能。
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公开(公告)号：CN115831415A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211620033.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及海上核电平台布置结构设计领域，尤其涉及一种海上核电平台的控制区布置结构和海上核电平台。控制区布置结构可用于海上核电平台，海上核电平台包括船舱、设置在船舱中的反应堆舱和设置在反应堆舱上方的辅助舱；控制区布置结构包括可拆卸安装在船舱上、并位于辅助舱上方的墙体和顶部，墙体和顶部相互连接，并与船舱的甲板形成密闭的临时的控制区域。本发明通过在海上核电平台的船舱上安装可拆卸的控制区布置结构，避免了在船舱上建设长期的换料区，降低了高度、船体重心和平台风阻等，提高了平台的稳定性和通用性。
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公开(公告)号：CN115649395A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211345546.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人，其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构，该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动，该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置，该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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