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公开(公告)号：CN116741418A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310796880.7
申请日：2023-06-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/013
摘要： 本申请涉及一种核电厂爬行检测装置，核电厂爬行检测装置包括车体、动力装置、吸附装置和检测装置，车体底部设置有多个驱动轮；动力装置安装于车体内，用于驱动驱动轮在待测面上移动；吸附装置置于车体靠近待测面的底面上，用于吸附待测面；检测装置连接于车体上，用于检测待测面的缺陷。通过上述的结构，通过设置吸附装置，使得核电厂爬行检测装置能够对顶盖密封槽进行缺陷检测，从而实现对反应堆压力容器的法兰密封面和顶盖密封槽等不同检测环境的兼容，并能够实现对待测工件远程检测，避免检修人员在辐射强度较高的工况下长时间工作。
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公开(公告)号：CN116978594A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968902.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本申请涉及一种反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统，包括缺陷检测机器人和与缺陷检测机器人连接的远程设备，远程设备用于发送缺陷检测指令至缺陷检测机器人，缺陷检测机器人接收到该缺陷检测指令后发送缺陷检测结果至远程设备，其中，缺陷检测结果包括待检测位置的图像检测结果和三维模型。该反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统使得操作人员可以远程控制缺陷检测机器人进行缺陷检测，提高了缺陷检测的效率，并且该缺陷检测机器人可以生成待检测位置的图像检测结果和三维模型，实现了对待检测位置的二维图像检测和三维模型建立，提高了缺陷检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN115598359A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211145105.7
申请日：2022-09-20
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明涉及一种缺陷检测装置，缺陷检测装置包括：车体，放置于槽壁或密封面上；驱动组件，与车体连接，用于带动车体移动；检测组件，安装于车体，用于对槽壁或密封面进行检测，并绘制槽壁或密封面的模型尺寸；控制组件，与驱动组件电连接，以控制驱动组件运动；控制组件与检测组件电连接，控制组件用于根据检测组件的检测结果分析得到缺陷的位置，并接收模型尺寸。上述缺陷检测装置用于检测槽壁或密封面的缺陷时，工作人员只需远程操作控制组件即可操作车体运动，无需靠近反应堆压力容器，有利于保护工作人员的身体健康。并且，检测效率高，无需依靠工作人员的经验判断，能够检测出肉眼难以察觉的缺陷，检测更加精准可靠。
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公开(公告)号：CN116825409A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799585.7
申请日：2023-06-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/007
摘要： 一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺，其特征在于，采用爬行装置实现，反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺包括以下步骤：调节磁吸件至释放位置；调整驱动车体和从动车体与吸附车体之间的角度,以使车体的运行方向能够与待测面的延伸方向适应；调整检测装置的拍摄视角；判断爬行装置的待测面环境属于顶盖密封槽还是法兰密封面；若待测面是顶盖密封槽，将爬行装置倒置于顶盖密封槽内，以使驱动轮与待测面接触；调节磁吸件至吸附位置,以使磁吸件吸附于顶盖密封槽的待测面；启动爬行装置，以使爬行装置的车体沿着顶盖密封槽的延伸方向运行，同时检测装置能够对待测面进行拍照和扫描。
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公开(公告)号：CN112044986B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010735189.4
申请日：2020-07-28
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00 , G21C13/028
摘要： 本发明涉及一种检修工具。该检修工具，包括：底座，底座设置有用于压紧固定夹的第一压紧面；压盖，压盖设置有用于压紧固定夹的第二压紧面，压盖能够扣设于底座，第一压紧面和第二压紧面用于夹紧固定夹；第一压紧面的形状和/或第二压紧面的形状与固定夹的预设弯折角度相适应。本发明提供的检修工具不仅能够检测出固定夹是否符合标准，还能够对不符合标准的固定夹进行矫正，进而有效降低更换固定夹产生的制造成本。
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公开(公告)号：CN112133463A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011002071.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种支撑装置、堆内构件支撑组件及支撑装置的安装方法。其中，支撑装置包括支撑组件，支撑组件包括第一支撑部与第二支撑部，第一支撑部设于第二支撑部上方；第一支撑部用于支撑堆内构件中的上部构件，第二支撑部用于支撑堆内构件中的下部构件；定位组件，定位组件上形成有第一定位部与第二定位部；第一定位部用于与下部构件上的下部定位结构配合，以确定定位组件与下部构件之间的相对位置；第二定位部用于与支撑组件配合，以确定定位组件与支撑组件之间的相对位置。上述发明中，上述支撑装置能够防止移载回的上部构件接触下部构件周围的堆芯，进而防止堆芯被破坏，延长堆芯的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112133463B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011002071.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种支撑装置、堆内构件支撑组件及支撑装置的安装方法。其中，支撑装置包括支撑组件，支撑组件包括第一支撑部与第二支撑部，第一支撑部设于第二支撑部上方；第一支撑部用于支撑堆内构件中的上部构件，第二支撑部用于支撑堆内构件中的下部构件；定位组件，定位组件上形成有第一定位部与第二定位部；第一定位部用于与下部构件上的下部定位结构配合，以确定定位组件与下部构件之间的相对位置；第二定位部用于与支撑组件配合，以确定定位组件与支撑组件之间的相对位置。上述发明中，上述支撑装置能够防止移载回的上部构件接触下部构件周围的堆芯，进而防止堆芯被破坏，延长堆芯的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112044986A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010735189.4
申请日：2020-07-28
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00 , G21C13/028
摘要： 本发明涉及一种检修工具。该检修工具，包括：底座，底座设置有用于压紧固定夹的第一压紧面；压盖，压盖设置有用于压紧固定夹的第二压紧面，压盖能够扣设于底座，第一压紧面和第二压紧面用于夹紧固定夹；第一压紧面的形状和/或第二压紧面的形状与固定夹的预设弯折角度相适应。本发明提供的检修工具不仅能够检测出固定夹是否符合标准，还能够对不符合标准的固定夹进行矫正，进而有效降低更换固定夹产生的制造成本。
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公开(公告)号：CN219382651U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320585907.3
申请日：2023-03-16
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种磁吸附式移动载体及压力容器密封面检测机器人，磁吸附式移动载体包括自行走载体本体、磁吸组件以及调节机构，自行走载体本体具有沿第一方向贯通设置的移动空间；磁吸组件设置于移动空间内；调节机构包括曲轴组件，磁吸组件安装于曲轴组件上，曲轴组件可转动地设置于自行走载体本体上，以带动磁吸组件于移动空间内沿第一方向移动。本实用新型通过曲轴组件转动，以带动磁吸组件移动，来调节磁吸组件与其吸附的金属表面之间的距离，从而调整自行走载体本体与金属表面之间的磁吸附力，通过增加了磁吸附式移动载体在磁吸附力大小方面的调节功能，提高安全性及可靠性。
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公开(公告)号：CN212990695U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021887231.6
申请日：2020-09-02
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/017 , G21C17/003 , H04N5/225
摘要： 本实用新型公开了一种核电厂反应堆下部构件异物在线吹扫排查装置及系统，应用于下部构件上，该在线吹扫排查装置包括冲洗装置、与冲洗装置连接的冲洗管线、与冲洗管线末端连接的下栅格板定位装置、与下栅格板定位装置连接的水下操作单元、以及用于对下部构件堆芯下栅格板孔洞进行摄像定位的第一水下摄像装置；水下操作单元用于操作下栅格板定位装置定位于下栅格板的孔洞上；冲洗装置连接SED水源，通过冲洗管线对下栅格板孔洞以下对应的支承板上的异物进行吹扫，冲洗效果良好，可有效清理支承板上的异物、沉积物及灰尘，解决了在大修过程中开展检查工作的技术难题。
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