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公开(公告)号：CN118039214A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223236.5
申请日：2024-02-28
申请人： 岭澳核电有限公司 , 中广核研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种放射性过滤器滤芯转运装置，包括滤芯支撑机构、滤芯存放容器及转运机器人，滤芯支撑机构包括安装底座及设置于安装底座上的调整组件，滤芯存放容器通过调整组件角度可调节地安装于安装底座上；滤芯存放容器至少包括两个的屏蔽容器桶，可满足不同尺寸滤芯的转运，相邻两个屏蔽容器桶之间可拆卸连接，可便于屏蔽容器桶的更换及维护；安装底座设置于转运机器人上，转运机器人可将滤芯存放容器内的滤芯转运至设定位置，能够有效降低滤芯转运过程中工作人员承受的辐射量，减少对环境的污染风险，有效降低人工成本，调整组件可调整滤芯存放容器相对转运机器人的角度，以便于取放滤芯，且在运转过程中能够降低整体重心，提高运转效率。
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公开(公告)号：CN117900815A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410223232.7
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种旋拧装置和核电站过滤器拆装方法。旋拧装置包括壳体、一个驱动机构、多个连接件和多个传动机构，连接件与壳体相转动连接。一驱动机构设置在壳体上，驱动机构包括一驱动件、力矩放大器和多个驱动动力输出部，力矩放大器的动力输入端与驱动件相传动连接，力矩放大器的动力输出端与驱动动力输出部相传动连接，能提高驱动件对驱动动力输出部的驱动力矩精度，传动机构的动力输入端与驱动动力输出部相对应连接，传动机构的动力输出端与连接件相对应连接，使得一驱动机构与多个连接件相传动连接，使连接件带动对应的待旋拧件进行共同转动，提高了多个待旋拧件的转动操作的统一性，操作简单，用时少，减少了工作人员受到的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN118046817A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410223246.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备。核电站滤芯转运工艺，包括：提供核电站滤芯转运设备，核电站滤芯转运设备包括车体、滤芯桶、行驶机构及导航机构，滤芯桶安装于车体上；行驶机构安装于车体上，以带动车体移动；导航机构与行驶机构信号连接，以驱动行驶机构带动车体按预设行驶路径移动；导航机构驱动车体移动至起始位置；将滤芯装入滤芯桶内；导航机构驱动车体移动至目标位置。本申请实施例的核电站滤芯转运工艺及核电站滤芯转运设备，通过导航机构驱动行驶机构带动车体按预设行驶路线移动，使得车体在狭窄、复杂环境通道内滤芯转运不便的路况场景中，不易发生碰撞，能够在在狭窄、复杂环境通道内顺畅通行。
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公开(公告)号：CN118289305A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410223230.8
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站滤芯存储容器，具体包括母桶体和子桶体，其中母桶体具有母腔，母腔的腔壁覆盖有屏蔽层；屏蔽层的内径为第一内径，母桶体用于存储与第一内径匹配的滤芯。子桶体位于母桶体沿其径向的一侧并与母桶体可拆卸连接，子桶用于存储与第二内径匹配或小于第二内径的滤芯。本申请提供的核电站滤芯存储容器可以放置多个尺寸的滤芯，将母桶体和子桶体可拆卸连接，分别存储转运不同尺寸的滤芯，不仅可以针对性的设置匹配滤芯尺寸的容纳腔，使不锈钢屏蔽或金属铅屏蔽更加贴合滤芯的尺寸和放射剂量，实现屏蔽重量大大减小的效果，从而减小转运成本。同时可以一次性转运多个尺寸的滤芯，提高了转运效率。
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公开(公告)号：CN118209106A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410223229.5
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取核电站导航地图、及预设机器人行驶路径；根据核电站导航地图、以及预设机器人行驶路径进行路径导航，并实时侦测是否行驶至斜坡区域；若未行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用激光‑2D地图匹配方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；若行驶至斜坡区域，则根据核电站导航地图，采用粒子滤波方法对机器人进行定位，得到机器人实时定位坐标；基于机器人实时定位坐标更新预设机器人行驶路径。采用本方法能够精确在核电站中进行机器人导航。
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公开(公告)号：CN118031967A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410223228.0
申请日：2024-02-28
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司
摘要： 本申请涉及一种核电站路径导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，并检测当前行驶区域是否为预设特定行驶区域，其中，预设特定行驶区域中存在狭窄行驶路径或者障碍物；若当前行驶区域不为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行激光导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；若当前行驶区域为预设特定行驶区域，则通过对运输设备进行视觉巡线导航，控制运输设备行驶通过当前行驶区域；返回执行步骤：在预设导航地图定位运输设备的当前行驶区域，直至运输设备行驶至预设终点区域。采用本方法能够兼顾保证路径导航的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112599276B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011426284.2
申请日：2020-12-09
申请人： 中广核研究院有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂放射性废过滤器滤芯搬运装置，包括：移动组件，滤芯容器本体，存放容器，抓取组件。本申请提供的上述方案，通过将废过滤器滤芯存放在滤芯容器本体内，移动组件带动滤芯容器本体运动到预设位置，然后抓取组件将滤芯容器本体中存放的废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，整体装置利用移动组件和抓取组件代替人工搬运和滤芯投放作业，避免了人员受辐照的风险，有效提高了滤芯搬运作业效率和可靠性，降低对厂房环境的辐照剂量，通过将废过滤器滤芯抓取后并按照预设位置码放到存放容器中，从而充分利用了存放容器的内部空间，有效降低固废容积，有助于提高电厂的经济效益和安全性。
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公开(公告)号：CN107639621A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710917608.4
申请日：2017-09-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于核电站场所的遥操作设备，可在操控装置的遥控下在所述核电站场所进行作业，包括移动载体、多自由度机械手臂、末端作业工具、视觉系统及通信系统，所述多自由度机械手臂可折叠地安装在所述移动载体上，所述末端作业工具安装在所述多自由度机械手臂的末端，所述视觉系统用于图像监测及视觉定位，所述移动载体、多自由度机械手臂及视觉系统通过所述通信系统与所述操控装置通信连接，所述操控装置接收来自所述视觉系统的视觉信息并可根据相应的视觉信息控制所述移动载体的行进及所述多自由度机械手臂的动作。另，本发明还公开一种用于核电站场所的遥操作系统及其作业方法。
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公开(公告)号：CN115649395B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211345546.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明公开一种核电厂定位销水下收集机器人，其包括车体、与车体连接的升降机构、设于升降机构上端的旋转平台机构以及设于旋转平台机构上端的执行机构，该升降机构用于带动旋转平台机构以及执行机构进行上下移动，该旋转平台机构用于带动执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括与旋转平台机构连接的固定座、设于固定座上的顶升收集组件以及用于夹取定位销并将定位销投放至顶升收集组件的夹持组件。该核电厂定位销水下收集机器人可调整夹持组件的位置，该夹持组件可将定位销上部残留部分取出并进行收集，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN116825409A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310799585.7
申请日：2023-06-30
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/007
摘要： 一种反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺，其特征在于，采用爬行装置实现，反应堆压力容器的密封面缺陷检查工艺包括以下步骤：调节磁吸件至释放位置；调整驱动车体和从动车体与吸附车体之间的角度,以使车体的运行方向能够与待测面的延伸方向适应；调整检测装置的拍摄视角；判断爬行装置的待测面环境属于顶盖密封槽还是法兰密封面；若待测面是顶盖密封槽，将爬行装置倒置于顶盖密封槽内，以使驱动轮与待测面接触；调节磁吸件至吸附位置,以使磁吸件吸附于顶盖密封槽的待测面；启动爬行装置，以使爬行装置的车体沿着顶盖密封槽的延伸方向运行，同时检测装置能够对待测面进行拍照和扫描。
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