公开(公告)号：CN104029007B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410264262.9

申请日：2014-06-13

申请人： 中广核研究院有限公司 ,  岭澳核电有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴玉 ,  张涛 ,  刘青松 ,  张一心 ,  黄文有 ,  周国丰 ,  向文元 ,  赵月扬 ,  刘治 ,  王爱丽 ,  李志 ,  袁任重 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  李晓 ,  袁杰 ,  余冰 ,  陈嘉杰 ,  朱健林

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。

公开(公告)号：CN104029007A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410264262.9

申请日：2014-06-13

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴玉 ,  张涛 ,  刘青松 ,  张一心 ,  黄文有 ,  周国丰 ,  向文元 ,  赵月扬 ,  刘治 ,  王爱丽 ,  李志 ,  袁任重 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  李晓 ,  袁杰 ,  余冰 ,  陈嘉杰 ,  朱健林

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/067 ,  B23P19/069

摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。

公开(公告)号：CN203956473U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420317950.2

申请日：2014-06-13

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴玉 ,  张涛 ,  刘青松 ,  张一心 ,  黄文有 ,  周国丰 ,  向文元 ,  赵月扬 ,  刘治 ,  王爱丽 ,  李志 ,  袁任重 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  李晓 ,  袁杰 ,  余冰 ,  陈嘉杰 ,  朱健林

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本实用新型公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人于机器人工作平台上旋转主螺栓。本拉伸机不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。