公开(公告)号：CN105421316A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410443180.0

申请日：2014-09-02

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 刘强 ,  马庆俊 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC分类号： E02B15/10

摘要： 本发明公开了一种移动式液面除渣装置，用于清除压水堆核电站换料水池液面上漂浮的杂质，所述移动式液面除渣装置包括液面除渣器、杂质收集器和连通所述液面除渣器和所述杂质收集器的通水管；所述液面除渣器用于采集液面上漂浮的杂质，所述杂质收集器内设有循环泵和过滤器，所述循环泵用于将所述液面除渣器采集的杂质通过所述通水管抽取至所述杂质收集器，所述过滤器用于对进入所述杂质收集器的杂质过滤并存储。根据本发明提供的移动式液面除渣装置，其结构简单、工作状态平稳，有效保证换料水池清洁度。

公开(公告)号：CN105047238A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510385995.2

申请日：2015-07-03

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 余冰 ,  邓志燕 ,  刘青松 ,  董亚超 ,  张涛 ,  李其朋 ,  黄天荣 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC分类号： G21C17/10

摘要： 本发明公开了一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法，用于更换核燃料棒的监控，包括：(1)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，(2)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据，依据所述高度数据更新换棒仿真画面；(3)显示所述换棒仿真画面。与现有技术相比，该方案使得操作人员可通过换棒仿真画面直观清楚的了解更换核燃料棒工作的具体进程，增加核燃料棒更换的安全性。另，本发明还公开了相应的更换核燃料棒的二维模拟监控装置。

公开(公告)号：CN105023498A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510336345.9

申请日：2015-06-17

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 董亚超 ,  刘青松 ,  沈黎 ,  袁杰 ,  李其朋 ,  郝天才 ,  余冰 ,  马庆俊 ,  葛董修

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开一种蒸汽发生器试验系统，包括壳体、下部组件、上部组件、支撑组件及操作平台；壳体的顶部、中部分别设有蒸汽出口管嘴、给水入口，底部设有冷却剂入口及冷却剂出口；下部组件包括设于壳体内的传热管及设于传热管外的管束套筒，传热管的两端分别与冷却剂入口、出口连通，管束套筒将壳体内分隔成相连通的下降通道及上升通道；上部组件包括依次设于管束套筒上方的给水环管、汽水分离器及干燥器，给水环管与给水入口连通；支撑组件固定连接于壳体的底部用于对其进行支撑；操作平台设于壳体外用于进行培训操作。该试验系统能满足对专用工具的开发、试验及人员培训需求，保证维修人员的技能熟练度，避免实际操作时造成蒸汽发生器损害或人员辐射污染。

公开(公告)号：CN103984344A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410213493.7

申请日：2014-05-20

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 黄文有 ,  沈黎 ,  吴新宇 ,  董亚超 ,  王国河 ,  孙健铨 ,  刘青松 ,  钱建华 ,  侯硕 ,  傅睿卿 ,  陈嘉杰 ,  邓志燕 ,  刘祥勇 ,  王立 ,  刘鹏飞

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，包括以下步骤：(1)建立所述爬壁机器人位置在所述筒体内壁上的坐标系；(2)确认至少一个所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的目标位置，并获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置；(3)计算所述目标位置和当前位置之间的所述爬壁机器人的运动路径，具体包括：假设所述筒体外壁展平，确定所述当前位置和目标位置之间的直线，将该直线在所述蒸汽发生器所述筒体内壁上的投影作为测地线，所述测地线形成所述运动路径。与现有技术相比，本发明可快速规划出最短路径，且可对特定位置进行针对性规划。

公开(公告)号：CN103972849A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410214440.7

申请日：2014-05-20

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 侯硕 ,  刘青松 ,  钱建华 ,  董亚超 ,  王国河 ,  邓志燕 ,  余冰 ,  沈黎 ,  陈嘉杰 ,  薛晓攀 ,  贺韶

IPC分类号： H02G11/02

摘要： 本发明公开一种核电用收放缆装置，用于对检测车提供线缆的输送，其包括固定机构、摄像机构及传输机构，固定机构包括固定架及胀紧件，胀紧件呈啮合的穿过固定架；摄像机构包括分度盘、摄像杆及摄像机；传输机构包括电机、驱动轮、活动架及固定件，活动架与固定架枢接，固定件连接于活动架上并与固定架呈可拆卸的连接，驱动轮沿其轮体一周开设有驱动槽，驱动轮分别呈对称且正对的设置于活动架及固定架上，两驱动轮的驱动槽形成供待送线缆穿过并夹持的驱动通道；藉由电机驱动所述驱动轮转动而带动待送线缆移动；有效的解决了现有的检测车不配备送缆装置的技术问题，有力的确保了检测车快速高效且准确的对筒体进行检测。

公开(公告)号：CN103967864A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410195303.3

申请日：2014-05-09

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 李志 ,  吴玉 ,  刘治 ,  王爱丽 ,  李晓 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  余冰

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/24

摘要： 本发明公开一种高压双作用自补偿薄壁液压缸，其超行程保护装置包括阀体、顶杆、钢球、球座、弹性件及螺塞，阀体上形成有油道且其一端密封地连接于缸体的底部，另一端设置有连通油道的进油口，螺塞密封地连接于阀体的邻近进油口一端的油道内，球座容置于油道内并位于螺塞的上方，弹性体呈弹性地设置于螺塞与球座之间，钢球承载于球座上，顶杆滑动地设于油道内且两端分别抵触于刚球及活塞。液压油通过阀体内的油道进入缸体的内腔，液压力推动活塞向上运动，此时弹性件的弹力作用使顶杆、钢球随之向上运动，当钢球将油道内的油口堵住、液压油不能进入内腔时，活塞不能往上运动，达到行程保护功能，使低压盖不易受活塞的作用力而损坏，保证使用的安全性。

公开(公告)号：CN103964310A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410195223.8

申请日：2014-05-09

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 王爱丽 ,  袁杰 ,  吴玉 ,  张涛 ,  孙绮林 ,  袁任重 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  刘治 ,  李晓 ,  余冰

IPC分类号： B66C13/08

摘要： 本发明公开一种水平调节装置，包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构，水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件；竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴，花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆，上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端，上螺杆上端与吊具连接，下螺杆下端与输出轴固定，连接件上端固定于壳体，连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围，并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构，因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构，能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置，通过分别调节多个水平调节机构，就能够实现调整设备水平度的目的。

公开(公告)号：CN103967863B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410195301.4

申请日：2014-05-09

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 王爱丽 ,  吴玉 ,  刘治 ,  李晓 ,  李志 ,  刘青松

IPC分类号： F15B15/14 ,  F15B15/20

摘要： 本发明公开一种吊装用液压缸，包括缸体、活塞杆、阀座、电磁阀及补油装置；所述缸体具有内腔，所述活塞杆具有轴肩，所述轴肩内置于所述内腔且将所述内腔密封地分成上油腔及下油腔；所述阀座内设有上油道、下油道及补油油道，所述上油道分别与所述上油腔及所述电磁阀的进口连通，所述下油道分别与所述下油腔及所述电磁阀的出口连通；所述补油油道具有相互连通的大、小径，且所述大径的一端密闭，所述小径的一端与所述下油道连通；所述补油装置内置于所述大径内，其包括弹性元件及密封塞，所述弹性元件设置于所述密封塞与所述大径的密闭端之间。本发明吊装用液压缸能自动补油、简化设备结构，且能精确调整吊装高度。

公开(公告)号：CN104029007A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410264262.9

申请日：2014-06-13

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴玉 ,  张涛 ,  刘青松 ,  张一心 ,  黄文有 ,  周国丰 ,  向文元 ,  赵月扬 ,  刘治 ,  王爱丽 ,  李志 ,  袁任重 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  李晓 ,  袁杰 ,  余冰 ,  陈嘉杰 ,  朱健林

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/067 ,  B23P19/069

摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。

公开(公告)号：CN104007664A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410214064.1

申请日：2014-05-20

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 钱建华 ,  刘青松 ,  吴新宇 ,  董亚超 ,  王国河 ,  孙健铨 ,  傅睿卿 ,  侯硕 ,  陈嘉杰 ,  沈黎 ,  邓志燕 ,  张洪海 ,  正端

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法，所述爬壁机器人吸附于核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上，方法包括：（1）建立所述筒体的桶壁、管板、传热管束以及爬壁机器人的三维模型，生成所述蒸汽发生器的三维场景；（2）建立所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的位置坐标；（3）实时获得所述爬壁机器人在所述筒体内壁上的当前位置的坐标、运动状态以及各关节位姿信息；（4）依据所述当前位置的坐标、运动状态信息和各关节位姿信息对应调整所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节的姿态。本发明实时监控所述爬壁机器人的位置、运动状态和各关节位姿信息，便于精准的检测和操控，减少操控难度，实现操作人员的离线培训。