公开(公告)号：CN111550066B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010369017.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 ,  沈阳建筑大学

Inventor： 李志国 ,  张珂 ,  胡大伟 ,  何劝云 ,  陈浩 ,  辜家军 ,  石怀涛 ,  肖洪涛 ,  颜斌 ,  刘开宇 ,  赵金宝 ,  鲍会丽 ,  佟圣皓 ,  刘岗

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。

公开(公告)号：CN111550066A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010369017.X

申请日：2020-04-30

Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 ,  沈阳建筑大学

Inventor： 李志国 ,  张珂 ,  胡大伟 ,  何劝云 ,  陈浩 ,  辜家军 ,  石怀涛 ,  肖洪涛 ,  颜斌 ,  刘开宇 ,  赵金宝 ,  鲍会丽 ,  佟圣皓 ,  刘岗

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。

公开(公告)号：CN209353482U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822102235.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 吴卓 ,  辜家军 ,  颜斌 ,  吴磊 ,  张爽

IPC: E04B1/41 ,  E04G21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构地脚螺栓预埋安装固定装置，包括立架和上定位板，所述立架包括分设于四角的立柱，以及设于四根立柱内围、且与四根立柱固定相连的上台架；所述上定位板水平安装于上台架，上定位板上间隔开设有多个位置与钢结构地脚螺栓对应的上定位孔，钢结构地脚螺栓穿过上定位孔。本实用新型的有益效果为：本实用新型利用上下两个定位板预留定位孔，实现对钢结构地脚螺栓的定位，解决了钢结构地脚螺栓施工过程中定位加固不便、混凝土浇筑过程中锚栓易偏位等问题，避免后续过多的剔凿、矫正。

公开(公告)号：CN209760836U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920075051.9

申请日：2019-01-17

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 汤才坤 ,  辜家军 ,  张宝燕 ,  邢断斌 ,  吴卓

IPC: E04G21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种可组装可调节的片式桁架平卧拼装胎架，包括支座、支腿以及连接杆，其中，支座包括横梁以及安装于横梁上的两桁架固定夹具和千斤顶托盘，桁架弦杆固定于两桁架固定夹具之间，两桁架固定夹具之间距离可调整，千斤顶底座将千斤顶托盘顶紧以调节桁架起拱；连接杆的两端各连接一套支座和支腿组成桁架拼装胎架，支腿将支座进行支撑，两支座之间连接杆的长度可调节，通过调整两支座之间连接杆的长度调节拼装胎架长度，以满足不同尺寸片式桁架平卧拼装的要求。本实用新型提出的可组装可调节的片式桁架平卧拼装胎架，其安拆简便且使用方便。

公开(公告)号：CN213737511U

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202022739639.5

申请日：2020-11-24

Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 陈浩 ,  李志国 ,  胡大伟 ,  辜家军 ,  颜斌 ,  刘开宇 ,  何劝云 ,  鲍会丽 ,  张洪宁 ,  候爱山 ,  肖洪涛 ,  刘禹 ,  王谦 ,  张树梅

IPC: B65G47/90 ,  B65G7/12

Abstract: 本实用新型公开一种砌块夹持装置，涉及砌块转运器械技术领域，其包括夹板组件、动力装置、第一螺栓以及第二螺栓，夹板组件包括平行并相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板设置有两个以上第一螺纹孔，两个以上第一螺纹孔中至少两个第一螺纹孔共线设置，第一螺栓与第一螺纹孔二者一一对应、并螺纹连接，第二夹板上设置有三个以上第二螺纹孔，三个以上第二螺纹孔中至少一个第二螺纹孔与剩余的第二螺纹孔不共线设置，第二螺纹孔与第二螺栓二者一一对应、并螺纹连接，动力装置用于驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或者相互远离。第一螺栓和第二螺栓的设置大大拓宽了该夹持装置的适用范围，该夹持装置适用范围广。

公开(公告)号：CN209353570U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822102227.3

申请日：2018-12-14

Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司

Inventor： 吴卓 ,  辜家军 ,  颜斌 ,  吴磊 ,  张小兵

IPC: E04C3/02 ,  E04B1/58

Abstract: 本实用新型公开了一种可适应结构横向变形的二次结构梁支撑装置，包括横梁、连接板以及侧面结构柱，其中，横梁的两端分别设置有一侧面结构柱，横梁的一端通过连接板与一侧面结构柱连接，横梁的另一端与另一侧面结构柱直接连接，横梁通过紧固件安装于连接板上，连接板与侧面结构柱直接连接。本实用新型提出的可适应结构横向变形的二次结构梁支撑装置，解决了二次结构梁支撑的施工对原结构受力模型、传力方式、整体刚度以及柱自由变形的问题。