公开(公告)号：CN111550066B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010369017.X

申请日：2020-04-30

申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 ,  沈阳建筑大学

发明人： 李志国 ,  张珂 ,  胡大伟 ,  何劝云 ,  陈浩 ,  辜家军 ,  石怀涛 ,  肖洪涛 ,  颜斌 ,  刘开宇 ,  赵金宝 ,  鲍会丽 ,  佟圣皓 ,  刘岗

IPC分类号： E04G21/22

摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。

公开(公告)号：CN111550066A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010369017.X

申请日：2020-04-30

申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司 ,  中建三局第一建设工程有限责任公司北京分公司 ,  沈阳建筑大学

发明人： 李志国 ,  张珂 ,  胡大伟 ,  何劝云 ,  陈浩 ,  辜家军 ,  石怀涛 ,  肖洪涛 ,  颜斌 ,  刘开宇 ,  赵金宝 ,  鲍会丽 ,  佟圣皓 ,  刘岗

IPC分类号： E04G21/22

摘要： 本发明公开了一种砌体墙成型设备，包括架体，架体上设置有砂浆供给系统、砌块供给系统、机械手和控制系统，架体的底部设置有行走机构，砂浆供给系统能够供给砂浆，砌块供给系统包括用于传送砌块的传送带、设置在传送带的出料端的导向装置和设置在导向装置上方的检测装置，检测装置能够检测导向装置上的砌块的位置信息；机械手上设置有夹持装置，夹持装置包括与机械手固连的固定夹持板和由第一气缸驱动的移动夹持板；行走机构、检测装置、砂浆供给系统、传送带的驱动电机和机械手分别与控制系统电连接。本发明砌体墙成型设备提高了砌体墙的施工质量和效率。

公开(公告)号：CN111779296A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010816426.X

申请日：2020-08-14

申请人： 沈阳建筑大学 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 张珂 ,  赵金宝 ,  石怀涛 ,  李志国 ,  陆峰 ,  佟圣皓 ,  龙彦泽 ,  陈浩 ,  何劝云 ,  肖洪涛 ,  鲍会丽 ,  张义星

IPC分类号： E04G21/22 ,  E04G21/20 ,  E04G21/18

摘要： 本发明涉及一种适用于建筑墙体的自动砌墙机器人及方法，所述自动砌墙机器人包括机器人行走机构、砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、砂浆收集槽、砌筑定位装置和系统电控箱，所述砌块传输机构、砌筑机械臂、砂浆传输喷抹机构、系统电控箱安装在机器人行走机构上，砂浆收集槽安装在机器人行走机构侧面、砌筑定位装置安装在待砌筑墙体两端。本发明能够克服现有机器中结构复杂、制作成本过高、操作不便的缺陷，提高工作效率、保证墙体的砌筑质量。

公开(公告)号：CN113086812B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110441430.7

申请日：2021-04-23

申请人： 廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 鲍会丽 ,  李志国 ,  陈浩 ,  何劝云 ,  王鑫 ,  张洪宁 ,  刘禹 ,  王谦

IPC分类号： B66B11/02 ,  B66B11/00 ,  B66B7/06 ,  B66B7/02 ,  B66B5/00 ,  B66B13/30 ,  B66B9/06

摘要： 本发明公开一种吊笼可自动调平的升降机，涉及升降机技术领域，包括导轨架及其自动调平装置，自动调平装置包括调平电机、相互连接且可相对转动的回转内圈与回转外圈，回转内圈滑动设置在导轨架上，回转外圈与吊笼连接；回转外圈上还设置有轮齿，轮齿与调平电机的输出轴上的轮齿啮合，当吊笼的倾斜角度超过预设范围时，调平电机正转或者反转，使吊笼的倾斜角度减小，最终恢复至水平状态；由此本发明通过在固定有吊笼的回转外圈上设置轮齿，并利用调平电机通过齿轮驱动回转外圈进行旋转，而齿轮啮合传动比高，传动精度高，不会产生打滑的情况，调平过程更加平稳，利于工作人员在吊笼上安全地进行作业。

公开(公告)号：CN106986255A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710316114.0

申请日：2017-05-08

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 李志国 ,  王东红 ,  田国承 ,  卢宏伟 ,  田学坤 ,  鲍会丽 ,  陈浩 ,  肖洪涛 ,  赵涛 ,  赵进昌 ,  刘禹 ,  王鑫 ,  卢兰兰 ,  王谦

IPC分类号： B66B11/04

CPC分类号： B66B11/043

摘要： 本发明提出了一种施工升降机组合式驱动系统，包括驱动架和安装在所述驱动架上的驱动单元，所述驱动架包括驱动板和通过螺栓固定在所述驱动板四周的上筋板、下筋板、左侧板和右侧板；所述驱动单元通过螺栓固定在所述驱动板上，所述驱动单元的输出轴穿过所述驱动板，且在输出轴的端部安装有驱动齿轮，所述驱动轮通过安装在所述驱动板上的过渡齿轮驱动固定在导轨上的齿条运动。本发明提出的组合式驱动系统，力的传递由驱动单元通过驱动板直接到吊笼，减少了传递环节，提高了传动效率；整个驱动系统采用机械加工及螺栓连接固定的方式，提高了加工精度，保证设备运行的平稳性，具有突出的实质性特点和显著进步。

公开(公告)号：CN103332613B

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201310290443.4

申请日：2013-07-11

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 李志国 ,  王东红 ,  杨国栋 ,  鲍会丽 ,  牛雅静 ,  李育平 ,  田学坤 ,  赵进昌 ,  陈浩 ,  孙红岩 ,  肖洪涛 ,  何明

IPC分类号： B66C23/68

摘要： 本发明公开了一种起重机折叠臂的自动收展机构及其收展方法，该自动收展机构包括连接组件、起重臂组件、支架组件及收展组件，该支架组件通过该连接组件与该起重臂组件相连，该收展组件通过该连接组件分别于该起重机组件及该支架组件相连。该连接组件包括销轴件及耳板件，该销轴件包括第一销轴、第二销轴及第三销轴，该起重臂组件包括第一节臂、第二节臂及第三节臂，该第一节臂与该第二节臂通过该第一销轴相铰接，该第二节臂与该第三节臂通过该第二销轴相铰接，该第一节臂的下弦通过该第三销轴与该塔机相铰接。本发明使折叠臂的收展动作灵活自如，具备较小的运输尺寸，方便狭小空间下起重机的快速运输、安装与拆除。

公开(公告)号：CN106986255B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710316114.0

申请日：2017-05-08

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 李志国 ,  王东红 ,  田国承 ,  卢宏伟 ,  田学坤 ,  鲍会丽 ,  陈浩 ,  肖洪涛 ,  赵涛 ,  赵进昌 ,  刘禹 ,  王鑫 ,  卢兰兰 ,  王谦

IPC分类号： B66B11/04

摘要： 本发明提出了一种施工升降机组合式驱动系统，包括驱动架和安装在所述驱动架上的驱动单元，所述驱动架包括驱动板和通过螺栓固定在所述驱动板四周的上筋板、下筋板、左侧板和右侧板；所述驱动单元通过螺栓固定在所述驱动板上，所述驱动单元的输出轴穿过所述驱动板，且在输出轴的端部安装有驱动齿轮，所述驱动轮通过安装在所述驱动板上的过渡齿轮驱动固定在导轨上的齿条运动。本发明提出的组合式驱动系统，力的传递由驱动单元通过驱动板直接到吊笼，减少了传递环节，提高了传动效率；整个驱动系统采用机械加工及螺栓连接固定的方式，提高了加工精度，保证设备运行的平稳性，具有突出的实质性特点和显著进步。

公开(公告)号：CN107954384A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710984597.1

申请日：2017-10-20

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 王东红 ,  李志国 ,  鲍会丽 ,  陈浩 ,  王鑫 ,  赵进昌 ,  肖洪涛 ,  田学坤 ,  刘禹 ,  王谦 ,  高娟

IPC分类号： B66F17/00

CPC分类号： B66F17/006

摘要： 本发明提供一种自复位防坠安全装置，包括与作业平台连接的安全器齿轮，所述安全器齿轮安装在转轴上，还包括径向套挂在转轴上的摩擦块支架和径向安装在摩擦块支架上的摩擦块，所述摩擦块具有径向凸出的圆柄，所述摩擦块支架径向开设有容纳摩擦块外轮廓嵌入的槽，以及容纳圆柄从中穿过的通孔，摩擦块圆柄顶面具有凸键，相应地，转轴径向上设置有与凸键配合的凹槽，多个摩擦块以转轴中心对称分布，安全器外壳径向套挂在摩擦块支架外。该安全器一般安装在吊笼或作业平台上，在发生坠落危险时可将吊笼或作业平台平稳停靠在导架上，保障设备及人员的安全。

公开(公告)号：CN107954384B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201710984597.1

申请日：2017-10-20

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 王东红 ,  李志国 ,  鲍会丽 ,  陈浩 ,  王鑫 ,  赵进昌 ,  肖洪涛 ,  田学坤 ,  刘禹 ,  王谦 ,  高娟

IPC分类号： B66F17/00

摘要： 本发明提供一种自复位防坠安全装置，包括与作业平台连接的安全器齿轮，所述安全器齿轮安装在转轴上，还包括径向套挂在转轴上的摩擦块支架和径向安装在摩擦块支架上的摩擦块，所述摩擦块具有径向凸出的圆柄，摩擦块支架径向开设有容纳摩擦块外轮廓嵌入的槽，以及容纳圆柄从中穿过的通孔，摩擦块圆柄顶面具有凸键，转轴径向上设置有与凸键配合的凹槽，多个摩擦块以转轴中心对称分布，安全器外壳径向套挂在摩擦块支架外，所述转轴径向安装有止动键，摩擦块支架轴向端面设置有容纳止动键在其中运动的止动槽，在槽底面安装有卡柱。该安全器安装在吊笼或作业平台上，在发生坠落危险时可将吊笼或作业平台平稳停靠在导架上，保障设备及人员的安全。

公开(公告)号：CN106429735B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610933946.2

申请日：2016-10-25

申请人： 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 ,  廊坊凯博建设机械科技有限公司

发明人： 李志国 ,  陈浩 ,  田学坤 ,  鲍会丽 ,  杨国栋 ,  赵进昌 ,  肖洪涛 ,  高娟 ,  刘禹 ,  王鑫 ,  卢兰兰

IPC分类号： B66B9/02 ,  B66B11/04

摘要： 一种手动离合增力矩装置，连接在驱动单元的输出端上，包括箱体，传动轴，离心甩块，平移端盖，偏心机构，行程控制板，链条，第一复位零件和复位弹簧，所述箱体固定连接在驱动单元的输出端上，所述传动轴的一端连接在驱动单元的输出轴上，传动轴的另一端穿过箱体、伸出至箱体外。本装置利用自身结构实现了传动结构部分的转速控制，从而整个过程均在轿厢等安全位置完成，不需要操作人员攀高操作，在提高设备操作的安全性同时，减少了操作人员的工作量，操作简便，节约时间，提高行业的整体设计水平。本装置应用在工业电梯等工程机械上，安装在工业电梯等工程机械的驱动单元上，是一种能够实现自动控制转速从而控制设备运行速度的装置。