基于计算机视觉的人致足底力构建方法、系统和设备

    公开(公告)号:CN116680963A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310959679.6

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请涉及生物力学领域,提供一种基于计算机视觉的人致足底力构建方法、系统和设备,基于人体多刚体模型,将其划分为多个节段,并获取各个节段在人体多刚体模型中的质量占比;建立足底力与人体运动之间的定量关系式;利用摄像设备记录人体运动过程,以获得运动视频;对运动视频进行分帧处理,基于计算机视觉方法获取与人体多刚体模型中各节段一一对应的人体各节段的位移数据;基于位移数据,利用有限差分法获取人体各节段的加速度;基于加速度以及建立的定量关系式,计算人致足底力。本发明利用手机或相机等通用摄像设备即可记录人体运动过程,进而得到准确的人致足底力,成本低、精度高且能够实现大规模采集。

    一种用于钢构件组立的磁吸式支撑装置及方法

    公开(公告)号:CN117359185A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311276194.3

    申请日:2023-09-30

    Abstract: 本申请涉及钢构件施工技术领域,提供了一种用于钢构件组立的磁吸式支撑装置及方法,包括伸缩式支撑杆件和至少两个磁吸装置;伸缩式支撑杆件上设置有用于限制其伸缩的锁紧件,伸缩式支撑杆件的两端分别转动连接有一个磁吸装置;伸缩式支撑杆件两端的磁吸装置分别与钢构件的两个结构板磁吸固定;磁吸装置包括磁力吸座以及设置在磁力吸座上的旋钮开关;磁力吸座包括相对转动配合的下部磁吸件和上部磁吸件;旋钮开关与上部磁吸件连接,旋钮开关用于旋转上部磁吸件以打开或关闭磁力吸座对结构板的磁吸力。本发明拆装便利,省去了钢檩条支撑需要的焊接、切割以及打磨人力成本,简化了加工流程节省时间提高了生产效率。

    一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法

    公开(公告)号:CN119260332A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411447577.7

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本发明涉及钢结构技术领域,具体是一种钢结构螺栓连接机器人及施工方法。包括:行进模块、螺栓连接模块、螺栓储存供料模块以及电源供应模块;行进模块包括行走动力系统,用于在钢梁的上翼缘板上行走;螺栓储存供料模块与行进模块连接,跟随行进模块移动,螺栓储存供料模块用于存储螺栓;螺栓连接模块包括机器人本体以及多自由度机器人臂,机器人本体与行进模块连接,跟随行进模块移动;多自由度机器人臂用于抓取螺栓储存供料模块存储的螺栓并将其紧固于钢梁的目标位置;本发明可用于框架结构主梁与次梁高强螺栓连接、牛腿与梁高强螺栓连接;无需吊运,减少起吊设备作业时间,提高效率。

    基于BIM三维模型的数字化集成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117407958A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311412757.7

    申请日:2023-10-26

    Abstract: 本申请公开一种基于BIM三维模型的数字化集成方法、装置、计算机设备及存储介质,涉及建筑信息模型应用的技术领域,所述方法包括根据待设计钢结构的设计信息以及预设的钢结构分类编码,生成携带编码的BIM三维模型,从预设的数据库中获取待设计钢结构的生产制造信息,将BIM三维模型和生产制造信息进行绑定,得到待设计钢结构的整合信息,将待设计钢结构的整合信息存储在预设的BIM信息化平台中,其中,BIM信息化平台用于钢结构制作过程的信息互通与管理,使得钢结构在工艺执行和协同管理流程中,可以直接从BIM信息化平台中获取相关的数据信息和管理钢结构的建造过程,实现数据互联和钢结构产业全生命周期、全链条数字化的有效管控,进而提高工作效率。

    一种网架智能拼装工作站及拼装方法

    公开(公告)号:CN119021486A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411447579.6

    申请日:2024-10-16

    Abstract: 本申请涉及钢网架安装技术领域,提供了一种网架智能拼装工作站及拼装方法,包括:测量机器人、升降式球定位机构、拼装底盘移动车、设置在所述拼装底盘移动车上的钢构件吊运焊接机构和工控中心;工控中心获取和解析网架BIM模型数据,利用智能优化算法构建实时调度优化模型,进行最优路径选择、全局及局部规划生成拼装路径,结合所述测量机器人的测量数据信息,生成工控指令;钢构件吊运焊接机构包括竖向移动的纵向水平三角桁架、横向水平桁架、装配机器人和焊接机器人。本发明将自动化和智能化技术相结合,实现了钢结构的自动化拼装和生产过程的数字化和智能化,提高生产效率和质量。

    一种受限空间预制楼梯逐段倒序提吊施工装置及方法

    公开(公告)号:CN118187421A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410361060.X

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本申请涉及钢结构安装技术领域,提供了一种受限空间预制楼梯逐段倒序提吊施工装置及方法,预制楼梯包括由低至高依次分布的第一段楼梯、第二段楼梯以及第三段楼梯;施工装置包括第一吊装组件和第二吊装组件;拼装胎架设置于梯脚面的第一安装位置时,第一吊装件和第二吊装件提升第三段楼梯至第二段楼梯的安装高度,第三吊装件提升第二段楼梯至与第三段楼梯拼装;拼装胎架设置于梯脚面的第二安装位置时,第一吊装件和第二吊装件同步提升第三段楼梯和第二段楼梯至第三段楼梯的安装高度,第三吊装件提升第一段楼梯至与第二段楼梯拼装,以完成预制楼梯的安装。本发明采用逐段倒序提吊的方式,提高了安装效率,简化了施工流程。

    用于既有结构上方网架安装施工的装置及施工方法

    公开(公告)号:CN117052220A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310867211.4

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请涉及网架施工技术领域,提供一种用于既有结构上方网架安装施工的装置及施工方法,包括一个或多个装置单元;每个装置单元包括第一格构柱、刚性平台、第二格构柱、动力平台、可调半刚性定位引导组件以及牵引系统;可调半刚性定位引导组件包括分布于刚性平台周围的多个定位引导件,每个定位引导件的一端与刚性平台铰接,另一端为悬挑端,定位引导件的悬挑端连接牵引系统的牵引绳;牵引系统调节牵引绳的松紧度以实现定位引导件的高度调节;定位引导件沿其长度方向间隔设置有多个定位调节件,定位调节件用于悬吊连接网架以及调节网架的高度。本发明能应对复杂地面工况,拆装便利,安装精度高,施工周期短,受力体系简单,安全风险低。

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