-
公开(公告)号：CN117306677A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311254432.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道内淤泥的转送装置，包括：至少为两个的车盘，多个所述车盘上分别设置有临时存储厢和转运箱，所述临时存储厢的一端设置有提升装置；所述临时存储厢和所述转运箱上均设置有：竖向分布于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁上的限位辊、设置于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁中部的传导带组以及横向设置于所述临时存储厢和所述转运箱内侧壁上的引导辊，所述传导带组和所述引导辊延伸至所述临时存储厢或所述转运箱外的一端设置有传导齿轮，所述转运箱上设置有动力部。本发明能够使淤泥机器人可持续对淤泥清理，且对清理出的淤泥持续转运，能配合淤泥机器人进行不间断的清淤转运，从而提高处理效率。
-
公开(公告)号：CN117086034A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311250460.5
申请日：2023-09-25
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种铲斗结构及管道清淤机器人，其中铲斗结构包括：铲斗主体，铲斗主体内侧设置有用于安装绞龙结构的绞龙安装块和用于保护绞龙结构的栅格网，还包括设置在铲斗主体开口底端的钩形板和设置在铲斗主体上的铲刀机构，其中：所述铲刀机构包括凹面向上且贴合设置在钩形板外侧的弧形铲刀、设置在弧形铲刀上的延伸板、设置在弧形铲刀上用于弧形铲刀向在铲斗主体开口处翻转的杠杆转轴、设置在铲斗主体内部的多组凸起和向下压迫延伸板的弹性推压组件。本发明能够在铲斗主体上移时推动弧形铲刀向铲斗主体的内部进行翻转，从而能够防止位于铲斗上的淤泥滑落，提高淤泥铲载清理的稳定性和高效性。
-
公开(公告)号：CN117306678A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264732.7
申请日：2023-09-26
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置；还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。本发明可配合淤泥转运装置进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。
-
公开(公告)号：CN117072811A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311030112.7
申请日：2023-08-14
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , E21F17/18 , G01M13/00 , F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/32 , F16M11/42 , B66D3/08
摘要： 本发明公开了一种竖井隧道口检测辅助装置，属于竖井检测辅助技术领域，一种竖井隧道口检测辅助装置，包括检测设备和辅助支架，还包括：固定盘，所述固定盘上通过轴承转动设置有转柱，伸缩柱，用于带动所述检测设备上下移动；本方案在通过驱动机构可使得第一内柱、第二内柱和第三内柱向外伸出延长，即带动检测设备逐渐下移到竖井内检测；检测完毕后需要向上收回检测设备时，可再通过通过驱动机构可使得第一内柱、第二内柱和第三内柱同步回缩到外柱内初始位置，使用效果好，避免了目前人工通过绞盘绳索等对检测设备吊装到竖井内检测的情况，极大提高了检测设备在放入以及检测过程中的稳定性，能够更加精准的实现检测所需的效果。
-
公开(公告)号：CN117738305A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311775029.2
申请日：2023-12-21
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道清淤设备，包括前进车，所述前进车上设置有收集箱，所述收集箱侧壁处设置有转动套筒，所述转动套筒的另一端设有输送装置，所述输送装置上设置有多个直线模组；多个所述直线模组的移动部均设置有调节机构，所述调节机构上可旋转和升降的设置有刮壁装置，所述刮壁装置包括刮壁板，所述刮壁板上铰接有挡板，所述刮壁板上设置有另一侧与所述挡板铰接的开关机构。本发明能适配多种管道以及检查井进行清淤，并且，开关机构能够控制跷杆与限位架配合调节而转动，使刮壁板的敞开处不被遮挡或被遮挡，遮挡状态下可防止淤泥向下掉落，不被遮挡则不会影响管道靠下侧的淤泥进入，从而实现对不同尺寸的管道和检查井进行高效清淤处理。
-
公开(公告)号：CN117268701A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311183714.6
申请日：2023-09-14
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及浮力测试设备领域，公开了一种水下机器人的浮力测试装置，包括水箱，所述水箱内放有水所述水箱一侧固定有支架，所述支架顶部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端固定有连接架，所述连接架上固定有多个压板，所述压板的内侧面上固定有压力传感器；所述水箱一侧安装有换水机构；本发明利用换水机构，在一种水体测试完毕后，打开水箱下方的出水阀，将水体释放完毕，再将其中一个仓储间内的水体通过出水管和进水管注入到水箱中，由于水体的密度不同，因此重复前序测试过程中，得到的浮力测试数据也会发生变化，可得到不同密度水体下该水下机器人的浮力测试数据。
-
公开(公告)号：CN117605903A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311763719.6
申请日：2023-12-19
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于修复地下管道的可拆管路结构，涉及地下管网设施技术领域，其技术方案要点是包括基础垫层以及设置在基础垫层上的主接管和副接管，还包括拆装管架，设置在主接管和副接管上，用于拼接主接管和副接管；气封机构，设置在主接管和副接管上，用于对拆装管架与主接管、副接管的活动部位进行气封；油封机构，设置在气封机构上，用于对主接管和拆装管架之间进行油封和润滑。本技术方案通过将主接管和副接管之间设置有可活动进行拆接的拆装管架，进而在管道需要进行维修的时候则可以通过对拆装管架进行拆离，从而方便工作人员在不对结构进行破坏的情况下对管道内部进行检修，从而减小了工作量以及检修成本。
-
公开(公告)号：CN117191337A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311210454.7
申请日：2023-09-19
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体是涉及一种水下机器人的推进性能测试装置，包括无盖箱体、调节组件和固定组件，调节组件包括固定条、活动杆和第一齿轮，固定条固定设置在无盖箱体的顶部，固定条的中心开设有竖直贯穿固定条的第一通孔，活动杆靠近无盖箱体底部的一端设置有固定块，第一齿轮旋转设置在固定块上，第一齿轮的轴线与水流的流动方向平行，第一齿轮与固定组件固定连接，第一齿轮能够通过固定组件带动待测水下机器人围绕第一齿轮的轴线进行旋转。本发明较为真实的模拟了待测水下机器人的工作环境，同时通过测量、记录并计算多组数据使得最后得出较为准确的水下机器人推进效率数据，整体设备方便使用的同时提高了数据的可信度。
-
公开(公告)号：CN117107889A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311245828.9
申请日：2023-09-25
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括：主动力部和位于主动力部顶部的舱体，所述舱体两端分别设置有清淤部和副动力部；所述清淤部包括设置于舱体端部的第一转动结构和转动设置于第一转动结构上的球头，所述第一转动结构与球头之间设置有滚珠。本发明，通过设置带有导向结构的清淤部，使机器人在向管道内移入过程中，可快速对位移入管道，从而可连续完成对多个管道的清淤工作，即减小了对检查井的开闭频率，提高了清淤效率，同时也可以避免人员暴露在危险环境中，提高工作安全性，而通过设置可升降和角度调节的主动力部与副动力部，使得机器人能够进入不同高度和不同角度的管道内部进行清淤，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN117307876A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250472.8
申请日：2023-09-25
申请人： 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种水中位姿稳定的管道检测机器人,包括管道件和设于所述管道件内部用于检测管道内壁的检测探头，还包括：推进单元，包括设于所述管道件内部用于推进检测探头沿着管道件向前移动的推进组件和设于所述推进组件外侧用于将推进组件支撑在管道件轴线上的顶紧组件；检测单元，包括用于对所述检测探头进行角度平衡的平衡组件。通过使得上顶轮与下顶轮共同顶紧在管道件内壁，确保管道机器人整体与管道件内壁之间的接触部位进一步增加，即加大了管道机器人与管道件内壁之间的摩擦力，有效的防止由于较大的水流冲击导致管道检测机器人姿态不稳定，提高检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.045 秒)
