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公开(公告)号：CN117268701A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311183714.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及浮力测试设备领域，公开了一种水下机器人的浮力测试装置，包括水箱，所述水箱内放有水所述水箱一侧固定有支架，所述支架顶部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的伸缩端固定有连接架，所述连接架上固定有多个压板，所述压板的内侧面上固定有压力传感器；所述水箱一侧安装有换水机构；本发明利用换水机构，在一种水体测试完毕后，打开水箱下方的出水阀，将水体释放完毕，再将其中一个仓储间内的水体通过出水管和进水管注入到水箱中，由于水体的密度不同，因此重复前序测试过程中，得到的浮力测试数据也会发生变化，可得到不同密度水体下该水下机器人的浮力测试数据。
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公开(公告)号：CN117107889A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311245828.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人，包括：主动力部和位于主动力部顶部的舱体，所述舱体两端分别设置有清淤部和副动力部；所述清淤部包括设置于舱体端部的第一转动结构和转动设置于第一转动结构上的球头，所述第一转动结构与球头之间设置有滚珠。本发明，通过设置带有导向结构的清淤部，使机器人在向管道内移入过程中，可快速对位移入管道，从而可连续完成对多个管道的清淤工作，即减小了对检查井的开闭频率，提高了清淤效率，同时也可以避免人员暴露在危险环境中，提高工作安全性，而通过设置可升降和角度调节的主动力部与副动力部，使得机器人能够进入不同高度和不同角度的管道内部进行清淤，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116477001A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310569438.0
申请日：2023-05-17
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，包括：船体，船体两侧边均设置有驱动单元，用于驱动船体在水面移动，船体的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，所述船体上还设置有液位传感器，用以收集水面漂浮垃圾的传送组件，还包括分布于传送组件两侧的收集结构。本发明，操作者可远程发射操作指令并控制船体进行对应动作，同时设备能够将行进过程中遇到的垃圾拨动至船体的正面，然后通过传送组件将该部分的垃圾收集起来并输送至船体上的打包腔内部，然后在打包腔内设备可自动对垃圾进行包覆后排入水中，减轻船体重量，进行连续作业的目的，有效的提高设备的工作效率和适用范围。
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公开(公告)号：CN117466440A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311442054.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MBR中空纤维膜组件，包括：一种MBR中空纤维膜组件，包括内部设置有多个帘式纤维膜的外框架组件、通过滑轨结构设置在外框架组件正上方进行水平移动的吊装平台和设置在吊装平台上用于快速安装连接帘式纤维膜的连接抬升机构，其中：吊装平台，由设置在滑轨结构上的安装板架、位于安装板架底部的承载板和位于安装板架顶部呈L弧形状用于带动连接抬升机构移动的弧形电动导轨组成。本发明通过设置吊装平台和连接抬升机构，能够让连接抬升机构吊装连接帘式纤维膜，并让连接抬升机构在弧形电动导轨上移动，从而让帘式纤维膜在上升过程中呈弯曲状取出，大大节省了该组件的整体上部空间，避免出现空间浪费的现象。
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公开(公告)号：CN117306678A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311264732.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种淤泥转出装置，包括：数量为两个的移动车，两个所述移动车上均可转向的设置有翻转倾倒装置，其中一个所述翻转倾倒装置上设置有空置的淤泥堆放容器，两个所述翻转倾倒装置之间设置有提升装置；所述翻转倾倒装置包括设置于所述移动车上的组装架，所述组装架上通过驱动装置旋转连接有安装台，所述安装台上设置有输送台，所述输送台用于直线输送淤泥堆放容器，还包括设置在所述安装台上的限位装置；还包括设置于所述组装架上且位于所述安装台下方的导料槽，所述导料槽的出口处向下倾斜。本发明可配合淤泥转运装置进行持续的淤泥转出，转出过程较短且具有持续性，因而不会对相关的清淤机器人和转运装置正常工作产生影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116774632A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310775114.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Inventor： 汤丁丁 , 江振华 , 陈骞 , 汪小东 , 张作旺 , 蒋治业 , 陈燕平 , 卢永强 , 赵皇 , 史诗乐 , 马彩凤 , 王媛 , 杜荏 , 刘春月 , 石克富 , 范巍 , 代涛
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生水厂的污水监测控制方法和存储介质，监测控制方法包括以下步骤：S1：建立水厂外立面的三维数字模型；S2：建立水厂内部设备及管网的三维数字模型；S3：实时采集并处理监测数据；S4：调控污水碳源投加量；S5：生成拟真加药控制模型；S6：多变量仿真优化拟真加药控制模型；S7：持续生产控制调优。本发明中，结合SS‑MOEA/D算法从多变量的角度实现对拟真加药控制模型各参数的仿真优化，直至与现实中的生产情况协同一致，生成满足能耗最低、药耗最低以及出水水质达标率最稳定的最优模型，将最优模型运用于实际污水处理中，在现实操作中反复比对训练大量进水输入参数和出水输出参数，实现持续生产控制调优。
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公开(公告)号：CN117307876A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311250472.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种水中位姿稳定的管道检测机器人,包括管道件和设于所述管道件内部用于检测管道内壁的检测探头，还包括：推进单元，包括设于所述管道件内部用于推进检测探头沿着管道件向前移动的推进组件和设于所述推进组件外侧用于将推进组件支撑在管道件轴线上的顶紧组件；检测单元，包括用于对所述检测探头进行角度平衡的平衡组件。通过使得上顶轮与下顶轮共同顶紧在管道件内壁，确保管道机器人整体与管道件内壁之间的接触部位进一步增加，即加大了管道机器人与管道件内壁之间的摩擦力，有效的防止由于较大的水流冲击导致管道检测机器人姿态不稳定，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN117094718A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311014325.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Inventor： 汤丁丁 , 卢永强 , 陈燕平 , 汪小东 , 张丽娜 , 张作旺 , 蒋治业 , 江振华 , 赵皇 , 史诗乐 , 马彩凤 , 王媛 , 杜荏 , 刘春月 , 石克富 , 范巍 , 高立
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链技术的智慧水厂信息管理系统，包括区块链和多个智慧水厂，各所述智慧水厂中的参与节点作为所述区块链中的节点，所述区块链至少包括主链和多个从链，所述节点至少包括第一节点和第二节点；所述第一节点用于根据各所述节点产生的交易信息生成第一区块，并将所述第一区块加入所述主链；所述第二节点用于调用各所述从链，并结合各所述从链中的各类所述水务信息形成所属的各所述智慧水厂的各类水务决策。本发明中，通过引入区块链技术，对多个智慧水厂的各类交易信息、各类水务信息及各类水务决策的上链固定和保密，大大提高了水务信息管理的效率及数据安全保障性，并且存证信息的可信度也更高。
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公开(公告)号：CN117046838A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311168843.8
申请日：2023-09-11
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道清淤机器人,包括管道件，还包括：清淤单元，包括用于对管道件内壁粘连的淤泥进行反向转动的反向清理组件，与所述反向清理组件同轴设置用于对反向清理组件清理后的内壁进行二次清理的正向清理组件；推进单元，设于所述清淤单元的一端，用于推动清淤单元沿着管道件内部前进。通过启动驱动轮侧部的电机和驱动电机，电机带动驱动轮沿着管道件的延伸方向移动，使得清淤单元也同步沿着管道件的延伸方向持续移动，同时，驱动电机通过驱动轴带动反向清理齿转动，反向清理齿通过第二刮口将管道件内壁粘连的淤泥进行持续刮落，从而达到了能够将管道件内壁粘连的淤泥进行无死角刮落的效果。
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公开(公告)号：CN116986729A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311156151.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 中建三局水利水电开发有限公司 , 中建三局集团有限公司
IPC: C02F3/30
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，具体涉及一种农村生活污水处理用SBR工艺方法及装置，所述SBR工艺方法将农村生活污水依序经过进水格栅、调节池后进入SBR池内经过缺氧好氧运行工艺后排入出水池；所述缺氧好氧运行工艺具体包括至少一组的搅拌缺氧和曝气好氧工序，以及沉淀排水工序；所述SBR装置还包括安装在所述SBR池和出水池之间用于虹吸式排出污水沉淀上清液的滗水装置；该农村生活污水处理用SBR工艺方法将缺氧好氧运行工序集中设置，设有调节池有利于连续污水处理，占地面积小，适用于农村水量不稳定水量小等特点；该工艺方法中安装的滗水装置采用虹吸方式，较传统方式减少自动控制环节，减少运行能耗，降低农村生活污水处理成本。
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