一种塔吊检测方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN117906594B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410316297.6

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本申请涉及建筑施工领域,公开了一种塔吊检测方法、装置和系统。该方法包括:在执行塔吊的首次检测时,获取塔吊中待检测的各结构构件的空间尺寸信息,以根据空间尺寸信息,规划无人机按照设置的检测策略执行飞行检测时的飞行路径以及计算飞行路径中各个航点的位置信息;其中,检测策略基于各结构构件相应设置;根据飞行路径和各航点的位置信息依次检测各结构构件,实时记录对应的检测数据和飞行航线。本申请基于各个结构构件来相应设置检测策略以及规划无人机的飞行路径来实现塔吊的各个结构构件的全面自动化检测,扩大了塔吊的结构构件自动化检测的覆盖面,提高了塔吊检测的安全性、可靠性、灵活度以及检测效率。

    一种塔吊检测方法、装置和系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117906594A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410316297.6

    申请日:2024-03-20

    摘要: 本申请涉及建筑施工领域,公开了一种塔吊检测方法、装置和系统。该方法包括:在执行塔吊的首次检测时,获取塔吊中待检测的各结构构件的空间尺寸信息,以根据空间尺寸信息,规划无人机按照设置的检测策略执行飞行检测时的飞行路径以及计算飞行路径中各个航点的位置信息;其中,检测策略基于各结构构件相应设置;根据飞行路径和各航点的位置信息依次检测各结构构件,实时记录对应的检测数据和飞行航线。本申请基于各个结构构件来相应设置检测策略以及规划无人机的飞行路径来实现塔吊的各个结构构件的全面自动化检测,扩大了塔吊的结构构件自动化检测的覆盖面,提高了塔吊检测的安全性、可靠性、灵活度以及检测效率。

    打磨机器人和打磨设备
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221455283U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202420068026.9

    申请日:2024-01-10

    摘要: 本申请提供一种打磨机器人和打磨设备,涉及建筑施工领域;其中,打磨机器人包括基座、旋转座、吸尘器和电箱拖车;基座包括本体以及装设于本体上的移动模块和俯仰模块,移动模块相对墙面沿第一方向移动;旋转座包括座体和装设于座体上的打磨模块,座体与俯仰模块连接,打磨模块用于打磨墙面;在俯仰模块的作用下,座体相对本体转动于第一位置和第二位置,在第一位置,座体相对本体呈打开设置,打磨模块靠近墙面,在第二位置,座体相对本体呈折叠设置,打磨模块远离墙面;本申请通过俯仰模块,使得旋转座能够相对基座进行打开或折叠,减少打磨机器人的位移行程,提高施工效率。

    一种电气开关柜
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221009502U

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202322793403.3

    申请日:2023-10-18

    摘要: 本实用新型提供一种电气开关柜,涉及电气设备技术领域,该电气开关柜包括基座、连接组件、柜体和电缆管。基座开设有第一开口;连接组件的一端与基座能够调节地连接;柜体与连接组件远离基座的一端连接,且柜体靠近基座的一侧开设有第二开口;电缆管的一端与第一开口连通,电缆管的另一端连通第二开口,以使穿设于电缆管的电缆组件通过第二开口延伸至外部。本实用新型提供的电气开关柜设置电缆管能够对电缆组件进行较好地保护,电缆管防止电缆组件直接暴露在外部,具有一定的防水防风化作用,还能防止漏电事故发生危害人员身体健康,电缆管和电气开关柜的相对高度能够进行调节,避免电气开关柜自身的重量造成电缆组件压坏。