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公开(公告)号：CN119906973A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510084323.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种建筑工程施工现场机器人的控制组网系统，其中，控制组网系统包括第一组网电台、多个第二组网电台、多个第三组网电台、多个施工机器人以及服务器；第三组网电台设置于施工机器人上，多个施工机器人组成多个机器人集群，每个机器人集群包括至少两个施工机器人，不同的机器人集群的施工机器人位于不同的第一工作区域；多个第二组网电台和第一组网电台通过MESH组网自动组成无线网格网络，多个第二组网电台和多个机器人集群一一对应，第二组网电台和对应的机器人集群中的每个施工机器人网络连接，第一组网电台和服务器位于第二工作区域。本申请可以提高建筑工程施工现场机器人的控制组网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119761590A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411955624.9
申请日：2024-12-28
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开了一种无人物料运输系统及方法，包括智能装备集群和远程集中调度系统，智能装备集群与远程集中调度系统连接；智能装备集群包括用于物料的同层运输的水平运输智能装备、用于物料的跨层运输的智能施工电梯，用于物料的分拣取放的码垛机器人；远程集中控制系统包括用于发布任务、监管物料流程及设备状态的前端界面和用于任务调度、任务路径规划、任务冲突监测及管理，并将采集到的信息传输至前端界面进行显示的后端服务器，前端界面与后端服务器连接；智能装备集群与后端服务器之间通过实时通讯模块双向通讯。本发明能自动完成物料分拣运输，能够减少施工现场人工作业，提高装备效率、降低运输成本。
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公开(公告)号：CN119349263A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411451984.5
申请日：2024-10-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码垛机器人的滑模控制方法，包括：通过码垛机器人上设置的传感单元，获取砖垛中砖块在码垛机器人坐标系下的位姿信息；根据码垛机器人的运动学模型，确定码垛机器人在世界坐标系下的当前位姿；根据砖块在码垛机器人坐标系下的位姿信息、码垛机器人在世界坐标系下的当前位姿，确定码垛机器人在世界坐标系下的期望位姿；根据码垛机器人在世界坐标系下的当前位姿和期望位姿，确定码垛机器人的位姿误差；根据位姿误差对码垛机器人在世界坐标系下的当前位姿进行滑模控制，直到位姿误差小于设定阈值；控制码垛机器人向设定方向移动，直至砖块在码垛机器人坐标系下的位姿信息符合设定要求。该方法控制精度高，鲁棒性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822180A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510076594.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工电梯调度方法、装置、服务器及存储介质，施工电梯设置在施工电梯间，施工电梯间具有至少两个可供施工电梯升降的升降井，施工电梯间具有多层可供施工电梯停靠的停靠层，多层停靠层中至少有一层为旋转节层，旋转节层用于供施工电梯水平移动以切换至不同的升降井，施工电梯包括多个梯笼，该方法包括响应于目标楼层触发的搬运任务，获取各梯笼当前的梯笼信息，根据梯笼信息和目标楼层的目标楼层位置信息，确定目标调度策略，基于目标调度策略，对多个梯笼中的一个或多个梯笼进行控制，以完成搬运任务。采用本发明实施例，能够减少施工电梯的移动路径，并降低搬运任务所需的等待时间，提高搬运任务的搬运效率。
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公开(公告)号：CN119036446A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171802.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地砖块卸垛抓取方法及系统，所述方法首先控制机械臂末端移动到设定位置，通过机械臂末端传感单元获取砖垛各砖块的粗位姿，而后根据粗位姿调节机械臂末端位置，再次通过传感单元获取砖垛各砖块的精位姿，最后根据各砖块的精位姿控制机械臂卸垛抓取动作。该方法通过分阶段获取砖块的位姿，以砖块粗位姿指导确定精位姿的对应最佳传感位置，使得最终确定的砖块精位姿的准确度高，提高了机械臂卸垛抓取的效率。
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公开(公告)号：CN118771272A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174865.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法，所述的前移式叉车物料运输机器人包括车体，车体底部设有行走驱动装置；门架组件，门架组件设置于车体上，车体上沿纵向设有门架移动槽，门架组件可沿门架移动槽来回移动，车体上设有物料容纳空间位，物料容纳空间位布置于门架移动槽上；货叉组件，设置于门架组件上，货叉组件可沿门架组件上下移动；车架的后端设有可回缩的支撑装置。本发明能实现对超重物料的自动叉取和平稳转运，减少了工地安全隐患，能够适应复杂的运输环境，尤其适应综合施工现场。
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公开(公告)号：CN309123448S
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202430383431.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能物料搬运机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物，并对整托/垛物料进行自身承载物料运输作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。 -
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