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公开(公告)号：CN117870688B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410046510.6
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 中建三局集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发明对不同的障碍物创建不同数据记忆存储空间memory，将定位感知模块对同一障碍物依时间采样序列收集到的障碍物状态数据存放；障碍物不确定模型基于存储的状态数据计算静态障碍物概率模型和动态障碍物滤波模型；障碍物膨胀模块基于概率模型膨胀障碍物，建立障碍物膨胀矩形；动态环境建模模块将该障碍物膨胀矩形依据投影规则，投影到静态栅格地图中，得到最终障碍物模型。
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公开(公告)号：CN115947204A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211721141.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于曳引式电梯的吊具，包括竖向长条状的吊具框，吊具框的顶端设有用于连接牵引绳的牵引绳连接件和上滚动导靴、中间设有用于挂接在电梯轿厢侧向的伸缩杆上的预留孔洞和防止伸缩杆退回的安全插销组件、底端设有下滚动导靴，上滚动导靴和下滚动导靴均与固定的吊具轨道配合，吊具框沿线可拆卸的安装有用于保证牵引绳紧绷和调整吊具重心位置的配重。该吊具牵引电梯轿厢时牵引绳的位置和吊点不在电梯轿厢垂直面上，可提高电梯井道空间的可利用率，方便对电梯井道进行拓展应用，运行平稳、不卡顿、不脱钩。
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公开(公告)号：CN114104901A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111365909.3
申请日：2021-11-18
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种附着于轿厢的随动限速器，包括横杆、制动滑槽、制动楔块、滑座、压紧弹簧、中心轴、摩擦轮、棘轮、离心轮、提拉板、撞击块、制动轮、电气触发开关、电磁动作机构、挡板和槽口板，摩擦轮紧密滚动贴合在导轨上；电气触发开关在接收到限速指令或检测到超速时触发电磁动作机构驱动挡板卡住棘轮的棘爪，之后棘轮带动提拉板旋转，提拉板同时产生提拉力触发后续的提拉机构及安全钳动作、带动制动轮旋转，制动轮通过槽口和楔块导杆带动制动楔块沿制动滑槽靠近导轨并挤压制动轮；超速时离心轮的离心块甩出钩住撞击板，之后离心轮带动撞击板旋转，提拉板和制动轮随撞击板旋转。该限速器省去了通长的钢丝绳，可以实现任意速度下的触发。
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公开(公告)号：CN113023526A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110323760.6
申请日：2021-03-26
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种曳引式多轿厢循环运行电梯及控制方法，设置上行井道供轿厢向上运行，下行井道供轿厢向下运行；换轨井道使得两个竖向轨道连通起来；换轨机构，设置在换轨井道中，可带动轿厢在上行井道和下行井道间转换；每个轿厢对应一套曳引系统，曳引绳通过脱挂钩机构与轿厢连接，当轿厢运行至换轨井道后，曳引绳通过脱挂钩机构与轿厢脱离，在换轨机构带动下完成换轨，然后曳引绳再通过脱挂钩机构与轿厢连接，继续运行，如此往复。本发明通过对竖向井道进行功能分工，并且在换轨时利用脱挂钩机构巧妙避免曳引绳之间的冲突，从而使得多部轿厢在至少两个井道里循环运行起来，提高电梯的垂直运输效率，减少电梯井道占用面积。
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公开(公告)号：CN107043072B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710066520.6
申请日：2017-02-07
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种免倒梁一体化内爬式塔吊支撑装置，包括支撑框架、套架和牛腿埋件，支撑框架包括从下到上依次设置在塔吊塔架上的下支撑框架、中支撑框架和上支撑框架，套架包括设置在中支撑框架上的中套架和上支撑框架上设置的上套架；牛腿埋件从下到上依次设有下支撑框架连接部、中支撑框架连接部和上支撑框架连接部；塔架底部固定在下支撑框架上。通过采用本发明系统，不需要吊装和转运支撑框架，只需要利用简易的提升工具将中支撑框架和上支撑框架向上提升即可，提高了塔吊的爬升效率，缩短了塔吊爬升时间，减小工作量，简单实用，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN106904540B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201710282864.0
申请日：2017-04-26
申请人： 中建三局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种爬升式塔吊的支撑架与墙体连接节点，包括支撑架主梁侧的第一连接耳板、埋件侧的第二连接耳板、用于连接第一连接耳板和第二连接耳板的销轴、用于给销轴提供预紧力的预紧力施加装置、以及用于支撑预紧力施加装置的安装支架；第一连接耳板为1片，第二连接耳板为2片，第一连接耳板设置在2片第二连接耳板之间；第一连接耳板和第二连接耳板上设有供所述的销轴通过的通孔；预紧力施加装置设置在销轴外侧，安装支架与埋件侧或支撑架主梁侧连接。本发明通过设置销轴和预紧力施加装置，有效通过施加预紧力的销轴将水平力传递均匀地传递至埋件侧的2片第二连接耳板，避免单侧第二连接耳板单独受力，可以减小耳板厚度和大小，节约费用。
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公开(公告)号：CN108118620A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711492017.3
申请日：2017-12-30
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种用于桥塔施工的整体自爬式集成平台及其施工方法，该平台包括支承系统、整体框架系统和动力系统；其中，所述支承系统挂设于桥塔下部的墙体预埋件上，所述整体框架系统放置于所述支承系统的顶部，所述整体框架系统沿高度方向设置至少三个作业层，该三个作业层按照施工先后顺序从下至上分别称为底部作业层、中间作业层和顶部作业层，所述动力系统的下端与支承系统连接，其上端与整体框架系统连接，所述动力系统通过自身的伸缩实现整体框架系统和支承系统的交替爬升。本发明整体顶升并可以多层作业，不仅缩短了顶升时间，还大幅度提高了施工平台的安全性能和抗风能力。
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公开(公告)号：CN107686062A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710651738.8
申请日：2017-08-02
申请人： 中建三局集团有限公司
CPC分类号： B66C23/62 , B66C23/286
摘要： 本发明公开了一种可变角度的自升式塔吊，该塔吊包括塔身，所述塔身包括标准节和变换节，所述标准节从上至下依次连接，所述变换节间隔一定距离设置在相邻两个标准节之间，所述变换节包括上连接件、下连接件和铰接件，所述上连接件与位于其上方的标准节连接，所述下连接件与位于其下方的标准节连接，所述铰接件安装在上连接件和下连接件之间，用于使上连接件与下连接件发生相对转动以调节上连接件和下连接件之间的夹角，实现位于相邻两个变换节之间的标准节的倾斜角度与构筑物侧面的倾斜角度一致。本发明可以改变塔身的倾斜角度和外形，以适应建筑物、桥梁塔柱或者冷却塔等构筑物的附着安装侧面的角度，使每道附着件的长度基本一致。
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公开(公告)号：CN105421742B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510808119.6
申请日：2015-11-20
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中国建筑股份有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
发明人： 张琨 , 王辉 , 王开强 , 伍勇军 , 何瑞 , 陈波 , 李霞 , 叶贞 , 巴鑫 , 杨辉 , 夏劲松 , 刘晓升 , 崔健 , 王建春 , 刘威 , 郑承红 , 王震 , 罗轩忠 , 陈江伟 , 陈凯 , 桂芳 , 许超
IPC分类号： E04G5/00
摘要： 本发明公开了一种用于建筑施工平台的侧向限位装置，包括U型抗侧横梁，所述U型抗侧横梁的两侧壁上设置有用于连接外部固定物的抗侧横梁固定件，所述U型抗侧横梁的槽底上固定安装有至少一个丝杆千斤顶，每个丝杆千斤顶上固定安装有橡胶减振垫，所述橡胶减振垫端部设置有镜面不锈钢板，所述镜面不锈钢板在丝杆千斤顶的作用下与需要抗侧的构件接触以限制该构件侧向位移。本发明可以保证建筑施工平台方便快捷爬升、安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN105421741B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510808141.0
申请日：2015-11-20
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 中国建筑股份有限公司
发明人： 张琨 , 王辉 , 王开强 , 陈波 , 李霞 , 郑承红 , 王震 , 罗轩忠 , 陈江伟 , 伍勇军 , 刘晓升 , 巴鑫 , 叶贞 , 陈凯 , 崔健 , 桂芳 , 许超 , 杨辉 , 王建春 , 刘威 , 付晶晶 , 欧阳明勇
IPC分类号： E04G3/28
摘要： 本发明公开了一种自立式塔机与模架一体化的集成施工平台系统，包括自立式塔机、钢框架装置、支承动力装置、抗侧装置和调平装置；所述钢框架装置包括框架平台和框架柱，每个框架柱通过支承动力装置安装在核心筒外围墙体上；所述支承动力装置包括微凸支点机构、上支承架、下支承架、转接立柱机构和动力机构，所述微凸支点机构固定安装在核心筒外围墙体上，所述上支承架和下支承架分别挂设于所述微凸支点机构的上部和下部，所述转接立柱机构放置在上支承架上，所述动力机构的上部安装于所述转接立柱机构上，所述动力机构的下部与下支承架固定连接。本发明可以使模架与塔机形成一体化结构实现整体爬升，保证在塔机运行期间整个模架的安全稳定性。
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