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公开(公告)号：CN117841006B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410252171.7
申请日：2024-03-06
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种抓取机械手多优化目标的轨迹优化方法及装置，该方法通过获取多机械手协同抓取任务，将多机械手协同抓取任务划分为多个单机械手的抓取子任务；根据抓取子任务的起始点和终止点确定抓取子任务的初始轨迹子种群；基于非支配排序策略对初始轨迹子种群中的初始轨迹进行协同进化，确定初始轨迹子种群中的非支配解；根据各抓取子任务的非支配解进行全局更新，获得多机械手协同抓取任务的目标轨迹。由于是基于非支配排序策略对初始轨迹子种群中的初始轨迹进行协同进化，根据获得的非支配解进行全局更新，使得轨迹优化方法可以进行机械手全局协同，提高了轨迹优化的准确性，提高了轨迹优化的性能。
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公开(公告)号：CN113445551A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110876709.8
申请日：2021-07-31
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 陈丰胜 , 顾钟毓 , 龚湧 , 胡刚 , 黄研 , 杨夏坤 , 徐治华 , 刘创 , 柳睿 , 洪俤 , 徐鹏 , 夏伟 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
IPC分类号： E02D29/16 , E02D31/02 , E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种地下室外墙后浇带超前封闭结构及其施工方法，属于建筑领域，超前封闭结构包括两段地下室外墙以及预留在两段地下室外墙之间的后浇带，还包括分别设置在后浇带的内、外两侧的支护结构，支护结构包括沿竖直方向呈一列铺设的多个预制板；支护结构中相邻的两个预制板对接处的外侧表面均设置有台阶凹槽，每一预制板的两端分别搭接在两段地下室外墙的侧壁上；还包括紧固组件，支护结构中相对的两个预制板均通过紧固组件相互拉紧固定；紧固组件包括两个压块以及连接在两个压块之间的拉紧件，压块嵌压在相邻的两个预制板对接处的台阶凹槽内，对接处还设置有穿孔以供拉紧件通过。本发明不但能够缩短防水及回填土工期，还能够提高防水质量。
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公开(公告)号：CN117841006A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410252171.7
申请日：2024-03-06
申请人： 中建三局集团有限公司 , 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局第一建设安装有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及数据处理领域，公开了一种抓取机械手多优化目标的轨迹优化方法及装置，该方法通过获取多机械手协同抓取任务，将多机械手协同抓取任务划分为多个单机械手的抓取子任务；根据抓取子任务的起始点和终止点确定抓取子任务的初始轨迹子种群；基于非支配排序策略对初始轨迹子种群中的初始轨迹进行协同进化，确定初始轨迹子种群中的非支配解；根据各抓取子任务的非支配解进行全局更新，获得多机械手协同抓取任务的目标轨迹。由于是基于非支配排序策略对初始轨迹子种群中的初始轨迹进行协同进化，根据获得的非支配解进行全局更新，使得轨迹优化方法可以进行机械手全局协同，提高了轨迹优化的准确性，提高了轨迹优化的性能。
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公开(公告)号：CN113565311B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110910520.6
申请日：2021-08-09
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 康天 , 余敦华 , 黄研 , 龚湧 , 胡刚 , 陈东 , 董永波 , 牛鹏飞 , 刘新俊 , 万元金 , 邓丽珍 , 黄明 , 贺勋 , 于家维 , 曹洋 , 赵恒 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
摘要： 本发明公开了一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板，底座板顶部设有第一卡接座，第一卡接座上设有自伸缩定位装置，自伸缩定位装置包括伸缩部件，以及设于伸缩部件顶部的第二卡接座、底部的卡接管，两个自伸缩定位装置间设有转动桥板装置，自伸缩定位装置与转动桥板装置侧壁均设有照明装置；底座板上设有移动搭建装置，移动搭建装置包括移动板，设于移动板底部的驱动轮，设于移动板顶部的移动板升降部件，设于移动板上表面的搭建升降部件以及多个限位部件，设于搭建升降部件执行端的C形板，以及设于C形板内侧壁的定位拉伸部件。本发明是一种可快速装卸的，便于脚手架逐层稳固搭建的，且能进行无死角照明的脚手架。
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公开(公告)号：CN113565311A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110910520.6
申请日：2021-08-09
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 康天 , 余敦华 , 黄研 , 龚湧 , 胡刚 , 陈东 , 董永波 , 牛鹏飞 , 刘新俊 , 万元金 , 邓丽珍 , 黄明 , 贺勋 , 于家维 , 曹洋 , 赵恒 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
摘要： 本发明公开了一种用于电梯井筒的可拆卸式钢结构脚手架,包括底座板，底座板顶部设有第一卡接座，第一卡接座上设有自伸缩定位装置，自伸缩定位装置包括伸缩部件，以及设于伸缩部件顶部的第二卡接座、底部的卡接管，两个自伸缩定位装置间设有转动桥板装置，自伸缩定位装置与转动桥板装置侧壁均设有照明装置；底座板上设有移动搭建装置，移动搭建装置包括移动板，设于移动板底部的驱动轮，设于移动板顶部的移动板升降部件，设于移动板上表面的搭建升降部件以及多个限位部件，设于搭建升降部件执行端的C形板，以及设于C形板内侧壁的定位拉伸部件。本发明是一种可快速装卸的，便于脚手架逐层稳固搭建的，且能进行无死角照明的脚手架。
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公开(公告)号：CN113445524A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110876727.6
申请日：2021-07-31
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 康天 , 余敦华 , 黄研 , 龚湧 , 胡刚 , 陈东 , 董永波 , 牛鹏飞 , 刘新俊 , 万元金 , 邓丽珍 , 黄明 , 贺勋 , 于家维 , 曹洋 , 赵恒 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本发明公开了一种大型充砂管袋围堰及其水中施工方法，属于工程技术领域，围堰包括围堰底层和围堰主体，围堰底层包括沿围堰长度方向且相对间隔布置的两道定位结构以及铺设在两道定位结构之间的填砂，定位结构包括一个或者多个依次搭接的定位充砂管袋；围堰主体沿围堰长度方向布置在围堰底层上，围堰主体包括依次层叠且宽度尺寸由下至上依次降低的多个围堰层，每个围堰层均包括一个或者多个依次搭接的充砂管袋，其中，位于最下方的围堰层中的充砂管袋宽度方向的两端分别叠压在两道定位结构中的定位充砂管袋上。本发明提供的围堰结构能够有效防止围堰底部出现滑移，避免围堰出现变形以及垮塌的情况发生，同时方便进行水中施工。
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公开(公告)号：CN221759285U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420503476.6
申请日：2024-03-15
申请人： 中建三局集团西北有限公司 , 中建三局集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种施工升降机的自动防冲装置，包括箱体，所述箱体前侧固定有支撑杆，所述支撑杆内部滑动连接有外笼门，所述箱体顶部设有两组滑道，所述上部外笼门后侧设有内笼，所述箱体左右两侧各设有两个滑轮，所述箱体左侧内部面固定有防冲撞杆卡扣，所述防冲撞杆卡扣内部设有防冲撞杆，所述防冲撞杆右侧设有防冲撞杆定位板；本实用新型的防冲撞杆可跟随上部内笼门自动掉落，从而防止由于工作人员粗心未放倒防冲撞杆，从而起到防冲撞的目的，从而保证箱体内部的物体或者车体从箱体内部掉落，从而进一步保证工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN215630170U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121776391.8
申请日：2021-07-31
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 陈丰胜 , 顾钟毓 , 龚湧 , 胡刚 , 黄研 , 杨夏坤 , 徐治华 , 刘创 , 柳睿 , 洪俤 , 徐鹏 , 夏伟 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
IPC分类号： E02D29/16 , E02D31/02 , E02D29/045
摘要： 本实用新型公开了一种地下室外墙后浇带超前封闭结构，属于建筑领域，包括两段地下室外墙以及预留在两段地下室外墙之间的后浇带，还包括分别设置在后浇带的内、外两侧的支护结构，支护结构包括沿竖直方向呈一列铺设的多个预制板；支护结构中相邻的两个预制板对接处的外侧表面均设置有台阶凹槽，每一预制板的两端分别搭接在两段地下室外墙的侧壁上；还包括紧固组件，支护结构中相对的两个预制板均通过紧固组件相互拉紧固定；紧固组件包括两个压块以及连接在两个压块之间的拉紧件，压块嵌压在相邻的两个预制板对接处的台阶凹槽内，对接处还设置有穿孔以供拉紧件通过。本实用新型不但能够缩短防水及回填土工期，还能够提高防水质量。
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公开(公告)号：CN215630056U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121778846.X
申请日：2021-07-31
申请人： 中建三局集团有限公司
发明人： 乔彬彬 , 伍山雄 , 任文博 , 杨艳权 , 康天 , 余敦华 , 黄研 , 龚湧 , 胡刚 , 陈东 , 董永波 , 牛鹏飞 , 刘新俊 , 万元金 , 邓丽珍 , 黄明 , 贺勋 , 于家维 , 曹洋 , 赵恒 , 余爱敏 , 白茹静 , 戴云峰
IPC分类号： E02D19/04
摘要： 本实用新型公开了一种大型充砂管袋围堰，属于工程技术领域，包括围堰底层和围堰主体，围堰底层包括沿围堰长度方向且相对间隔布置的两道定位结构以及铺设在两道定位结构之间的填砂，定位结构包括一个或者多个依次搭接的定位充砂管袋；围堰主体沿围堰长度方向布置在围堰底层上，围堰主体包括依次层叠且宽度尺寸由下至上依次降低的多个围堰层，每个围堰层均包括一个或者多个依次搭接的充砂管袋，其中，位于最下方的围堰层中的充砂管袋宽度方向的两端分别叠压在两道定位结构中的定位充砂管袋上。本实用新型提供的围堰结构能够有效防止围堰底部出现滑移，避免围堰出现变形以及垮塌的情况发生，同时方便进行水中施工。
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