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公开(公告)号：CN114273737B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210109546.5
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23G5/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
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公开(公告)号：CN114275225B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210109523.4
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷码及丝牙保护装置，包括：支撑框架；供夹持工件的夹紧气缸；供绕设胶带的胶带盘；提升机构，对应夹紧气缸的位置可升降地安装于支撑框架；剪刀机构，对应提升机构靠近胶带盘的侧部位置可移动地安装于支撑框架；打包机构，对应工件上丝牙的位置可升降地安装于提升机构；喷码机，对应胶带经过的位置固定于支撑框架；通过夹紧气缸夹紧工件靠近丝牙的位置，将胶带盘上胶带的自由端拉至提升机构上，喷码机在胶带经过的位置对胶带进行喷码，通过剪刀机构裁剪下喷码完成的胶带，提升机构将裁剪下的胶带提升至工件上丝牙的位置，打包机构向上抬升并将胶带顺势缠绕在丝牙上。完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
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公开(公告)号：CN113955373A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111404452.2
申请日：2021-11-24
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
摘要： 本发明提供一种自动存取料的仓储系统，包括支撑机构；输送机构，设置于支撑机构上，输送机构沿着输送路径进行循环运动或往复运动；输送机构设有用于放置建材的容纳空间，在循环运动或往复运动中带动放置的建材移动；挡料机构，设置在输送机构的外侧，防止容纳空间的建材掉落；驱动机构，与输送机构连接，驱动机构驱动输送机构进行循环运动或往复运动，从而带动放置于输送机构上的建材进行移动；以及控制机构，与驱动机构连接，通过控制驱动机构来实现输送机构运动的启停，控制机构还记录存放建材的位置信息和特征信息。本发明采用智能管理系统，能及时的查询到所需要的建材型号和余量，操作便捷，节省了人力，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN113955373B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111404452.2
申请日：2021-11-24
申请人： 上海蔚建科技有限公司 , 中建八局科技建设有限公司
摘要： 本发明提供一种自动存取料的仓储系统，包括支撑机构；输送机构，设置于支撑机构上，输送机构沿着输送路径进行循环运动或往复运动；输送机构设有用于放置建材的容纳空间，在循环运动或往复运动中带动放置的建材移动；挡料机构，设置在输送机构的外侧，防止容纳空间的建材掉落；驱动机构，与输送机构连接，驱动机构驱动输送机构进行循环运动或往复运动，从而带动放置于输送机构上的建材进行移动；以及控制机构，与驱动机构连接，通过控制驱动机构来实现输送机构运动的启停，控制机构还记录存放建材的位置信息和特征信息。本发明采用智能管理系统，能及时的查询到所需要的建材型号和余量，操作便捷，节省了人力，降低了危险性。
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公开(公告)号：CN114275225A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210109523.4
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷码及丝牙保护装置，包括：支撑框架；供夹持工件的夹紧气缸；供绕设胶带的胶带盘；提升机构，对应夹紧气缸的位置可升降地安装于支撑框架；剪刀机构，对应提升机构靠近胶带盘的侧部位置可移动地安装于支撑框架；打包机构，对应工件上丝牙的位置可升降地安装于提升机构；喷码机，对应胶带经过的位置固定于支撑框架；通过夹紧气缸夹紧工件靠近丝牙的位置，将胶带盘上胶带的自由端拉至提升机构上，喷码机在胶带经过的位置对胶带进行喷码，通过剪刀机构裁剪下喷码完成的胶带，提升机构将裁剪下的胶带提升至工件上丝牙的位置，打包机构向上抬升并将胶带顺势缠绕在丝牙上。完美做到了喷码和丝牙保护的双重效果。
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公开(公告)号：CN114273737A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210109546.5
申请日：2022-01-29
申请人： 中建八局科技建设有限公司 , 上海蔚建科技有限公司
IPC分类号： B23G5/00
摘要： 本发明公开了一种自动换刀退刀滚丝机构及方法，机构包括：支架；供安装刀头的刀盘，与升降气缸驱动连接，可升降地安装于支架上部，刀盘中心通过电滑环与换刀伺服电机驱动连接，刀盘上对应刀头安装位置设置有电磁铁；伺服滑台，与滑台伺服电机驱动连接，可移动地安装于支架下部，伺服滑台靠近刀盘的位置转动安装有三爪卡盘，三爪卡盘与旋转伺服电机驱动连接；退刀机构，包括对应刀头轴向移动地安装于伺服滑台的伺服电缸以及对应刀头径向移动地安装于伺服电缸前端的滑台气缸，滑台气缸前端连接有轴承导向块，轴承导向块与刀头退刀盘驱动连接。退刀机构采用滑台伺服电机+滑台气缸+轴承导向块的方式，配合刀头退刀盘，进行退刀。
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