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公开(公告)号：CN117325298A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311305249.9
申请日：2023-10-10
申请人： 中建八局第三建设有限公司 , 南京中建八局智慧科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于桁架机械臂的混凝土试块一体化系统，通过控制系统控制桁架机械臂与其他子系统交互，实现混凝土试块全生命周期的自动化，其他子系统包括：泵砼子系统、空模货架及静置货架、浸油子系统、铺纸子系统、振动台子系统、脱模子系统、空模清洗子系统、激光雕刻子系统、养护子系统、出库子系统。本发明能够实现混凝土试块制作、养护、检测全过程无人化、规范化，对制作现场及养护过程实现每一步骤、每一时间节点的深度监控，大大提高了混凝土试块制作、养护质量，进一步助推建筑业自动化技术的发展。
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公开(公告)号：CN115781866A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473164.7
申请日：2022-11-23
申请人： 南京中建八局智慧科技有限公司 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开一种实现混凝土试模快速夹紧与拆卸的智能振动台，包括振动台，所述振动台的底部通过四根弹簧连接有底座，所述振动台的下边缘两侧分别焊接有凹槽方管，凹槽方管的边缘与振动台边缘靠齐，且凹槽方管的开口向下，所述振动台的上方设置有三根型材方管，所述型材方管的长度与振动台台面长度保持一致，在型材方管的两端分别固定快速工装夹具，使得快速工装夹具能够夹持于振动台下边缘的凹槽方管内，相邻两根型材方管之间分别用于夹持混凝土试模快和用于实现对振动台的智能控制的控制箱，本发明提供一种能够适用于不同规格试模的振动台夹具和智能化控制的方案，并且能够在实际使用的过程中实现快装快卸的效果。
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公开(公告)号：CN116277422A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310137171.8
申请日：2023-02-20
申请人： 南京中建八局智慧科技有限公司 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明提供一种混凝土试模自动铺硅油纸装置，包括支撑平台，所述支撑平台上设有试模摆放区、硅油纸存放盒、吹纸机构、吸纸机构、升降机构、位移机构和控制机构；其中，所述吹纸机构设于所述硅油纸存放盒上，所述吹纸机构用于向所述硅油纸存放盒的内部吹气；所述吸纸机构用于吸附所述硅油纸存放盒内的硅油纸或用于释放硅油纸至试模摆放区，所述升降机构用于带动所述吸纸机构上下移动；所述位移机构用于带动所述升降机构和吸纸机构在所述硅油纸存放盒和所述试模摆放区之间作往复运动。本发明实现了对混凝土试模进行自动化铺硅油纸，有利于混凝土试块的脱模作业，降低了混凝土试模的损坏率，提高了混凝土试块的制作效率。
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公开(公告)号：CN116277421A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310104928.3
申请日：2023-02-13
申请人： 南京中建八局智慧科技有限公司 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明提供一种混凝土试模脱模剂自动浸润及吹干设备，包括：试模装载支架；所述试模装载支架上设有对射开关；试模浸润装置，设于所述试模装载支架的下方；试模吹干装置，设于所述试模装载支架的上方；升降机构，与所述试模装载支架相连接，用于对所述试模装载支架进行上升和下降；控制装置，用于对所述试模浸润装置、试模吹干装置和升降机构进行控制。本发明利用气动升降方式带动试模浸入脱模剂后再通过吹风方式将表面脱模剂吹干，实现了对于混凝土试模的自动浸润及沥干操作，解决了人工刷抹脱模剂、静置沥干存在的效率低、人工成本高的问题，提高了混凝土试模浸润及试块制作脱模的标准化程度。
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公开(公告)号：CN116651652A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310613680.3
申请日：2023-05-29
申请人： 南京中建八局智慧科技有限公司 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开一种混凝土试模自动喷油装置与方法，包括喷油底板和位于喷油底板上方的喷油平台，还包括喷油装置，所述喷油装置包括外壁喷油装置和内壁喷油装置，外壁喷油装置设置在喷油底板上，为四组喷嘴，分别设置在喷油底板四边，完成对试模外壁的喷油作业；内壁喷油装置固定在喷油平台上并穿过喷油平台，喷头为旋转喷头，顶部和两侧设置出油口，完成对试模内壁的喷油，本发明的喷油装置通过升降、旋转等手段对试模内外壁实行自动喷油，有效提升了喷油效率，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116183883A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211072910.1
申请日：2022-09-02
申请人： 南京中建八局智慧科技有限公司 , 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明公开一种混凝土坍落度检测装置及检测方法，包括用于坍落度检测的试验平台，所述试验平台上设置有底座，所述底座上分别设置有用于扫描正前方区域三维空间的激光测量装置、丝杠升降装置和嵌入式控制系统，所述丝杠升降装置用于带动激光测量装置沿导轨做升降运动，所述嵌入式控制系统通过蓝牙与外界通讯，用于接受或发送相关命令和数据，本发明以嵌入式控制系统为主控，利用丝杠升降装置与激光检测装置，实现了对于混凝土坍落度的自动测量；并结合蓝牙，实现检测设备的物联网功能，解决了人工测量存在的测量误差大、测量结果可信度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114518758B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210118037.9
申请日：2022-02-08
申请人： 中建八局第三建设有限公司 , 南京中建八局智慧科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法，基于强化学习中一种与模型无关的Q学习算法，在回报函数中设定符合测量机器人的移动策略用于机器人实践学习，利用状态、动作、奖励这三个要素，根据测量机器人当前所处状态来采取行动，并记录被反馈的奖励，决策到下个状态时能采取的更优动作，从而实现在测量点数量和位置已知的情况下，测量机器人自动获取一条顺序合理的移动路径。本发明提出的移动路径规划方法能够实现测量机器人在室内环境中多测量点的全局移动规划，帮助测量机器人在进行测量任务过程中“不走冤枉路”，以最快的速度完成工作，大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN115392731A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211041228.6
申请日：2022-08-29
申请人： 中建八局第三建设有限公司 , 南京中建八局智慧科技有限公司
摘要： 本发明公开一种混凝土全生命周期管控方法，包括如下步骤：S1、混凝土入模温度检测；S2、混凝土坍落度检测；S3、混凝土试块制作；S4、混凝土强度检测，还包括混凝土全生命周期管控软件平台和混凝土全生命周期管控硬件设备，混凝土全生命周期管控软件平台包括混凝土浇筑申请、混凝土入模温度检测、混凝土坍落度检测、混凝土试块制作、混凝土强度检测五个部分，混凝土全生命周期管控硬件设备包括混凝土智能回弹仪、混凝土智能振动台、混凝土坍落度检测设备、混凝土入模温度检测仪，本发明能够实现对混凝土使用各阶段的充分监管，保证了混凝土施工的质量，且能够保证检测数据的准确性，实现了远程监测数据与工地现场的一致性、实时性。
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公开(公告)号：CN114518758A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210118037.9
申请日：2022-02-08
申请人： 中建八局第三建设有限公司 , 南京中建八局智慧科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于Q学习的室内测量机器人多目标点移动路径规划方法，基于强化学习中一种与模型无关的Q学习算法，在回报函数中设定符合测量机器人的移动策略用于机器人实践学习，利用状态、动作、奖励这三个要素，根据测量机器人当前所处状态来采取行动，并记录被反馈的奖励，决策到下个状态时能采取的更优动作，从而实现在测量点数量和位置已知的情况下，测量机器人自动获取一条顺序合理的移动路径。本发明提出的移动路径规划方法能够实现测量机器人在室内环境中多测量点的全局移动规划，帮助测量机器人在进行测量任务过程中“不走冤枉路”，以最快的速度完成工作，大大提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN114518102B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210150785.5
申请日：2022-02-14
申请人： 中建八局第三建设有限公司
摘要： 本发明提供了一种实现建筑测量仪与移动机器人交互的方法及系统，通过移动机器人提供的可二次开发的接口文档着手，借助专业工具，实现对移动机器人和建筑测量仪的web端控制，通过一键下达指令至移动机器人，使得其搭载建筑测量仪后自行前往标记点进行自动化测量，测量后进行数据共享；本发明将两种不同领域、不同发展方向的产品进行交互，优势互补，为提高建筑测量效率和水平提供了科学的解决方案，能够进一步解放人力，提高工作效率。本发明整合了移动机器人和建筑测量仪的功能，利用算法对测量数据进行二次分析，通过数据列表完成整个数据管理的设计，更加智能化，能够降低非专业人员使用的难度，打破行业间交流障碍。
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