结合视觉识别的钢渣混凝土现场综合检测方法

    公开(公告)号:CN118896875A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410899901.2

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明提供一种结合视觉识别的钢渣混凝土现场综合检测方法,包括:钢渣混凝土倒入进砼斗;钢渣混凝土从进砼斗出来进入磁吸法传送带前利用比容法先行预测;采用磁吸法进行磁选测试;根据摄像头拍摄的吸附物质的图片进行视觉识别。本发明结合了比容法、磁吸法以及视觉识别,可实现钢渣混凝土的现场快速检测;视觉识别与磁吸法相互结合可得出准确结果,视觉识别得出吸附物质的体积、形状与粒径,磁吸法得出吸附物质的质量,两种结果相互结合,通过与钢渣特性的比对,得出吸附物质与钢渣的置信度,最终可通过吸附物质与钢渣的置信度以及比容法的先行预测,得出钢渣混凝土的最终检测结果,精确性更高,适用于施工现场工况下的检测。

    一种实现测量仪与移动机器人交互的建筑测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114518102B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202210150785.5

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: G01C15/00 G01S17/88

    摘要: 本发明提供了一种实现建筑测量仪与移动机器人交互的方法及系统,通过移动机器人提供的可二次开发的接口文档着手,借助专业工具,实现对移动机器人和建筑测量仪的web端控制,通过一键下达指令至移动机器人,使得其搭载建筑测量仪后自行前往标记点进行自动化测量,测量后进行数据共享;本发明将两种不同领域、不同发展方向的产品进行交互,优势互补,为提高建筑测量效率和水平提供了科学的解决方案,能够进一步解放人力,提高工作效率。本发明整合了移动机器人和建筑测量仪的功能,利用算法对测量数据进行二次分析,通过数据列表完成整个数据管理的设计,更加智能化,能够降低非专业人员使用的难度,打破行业间交流障碍。

    一种用于架桥机预警反馈的信号处理方法

    公开(公告)号:CN116979931A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202311230505.2

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: H03H17/02 G06N3/006

    摘要: 本发明提供一种用于架桥机预警反馈的信号处理方法,包括:利用改进的第一滤波器对获取的架桥机预警信号进行预处理,得到预处理信号;结合模数转换器将预处理信号转换成数字信号,并对数字信号进行优化处理;通过数模转换器将优化后的数字信号转换至改进的第二滤波器内进行抗干扰处理,生成预警的模拟信号并反馈至监控驾驶舱。本发明通过改进的第一滤波器衰减高频,过滤失真信号,防止混叠成分被采样,从而避免错误结果的出现;并结合麻雀搜索算法对数字信号进行优化处理,提高优化精度,以IMF描述信号局部特征,将非线性和非平稳信号分解为简单且单调的信号,使得信号特征更明显,节省信道传输流,提高传输精度和效率。

    一种施工用无人物料电梯运送系统及物料运送方法

    公开(公告)号:CN113548553A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110811986.0

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: B66B1/06 B66B1/46 B66B1/34

    摘要: 本发明提供了一种施工用无人物料电梯运送系统及物料运送方法,通过物料管理云平台统一控制,进行一体化管理,实现物料的调配以及施工电梯的无人化操作;所有物料均在云端有库存等信息显示,项目经理、仓库管理人员、项目施工人员等均可在系统里进行与自己权限相关的操作。本发明将施工人员、物料调配人员、仓库管理人员、项目经理等人员区分开来,专人专用,提高了工作效率,整个运送过程工业化程度更高。本发明通过以无人物料电梯、智能配送小车为基础,设计了贯穿项目管理人员、仓储管理人员、物料调配人员、施工人员的一套完整的施工现场货运流程,使得施工现场管理日益精细化,改善了施工项目现场管理混乱、人员利用率不高的问题。