一种基于物品特征的夹持设备适配系统

    公开(公告)号:CN118061196B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410462338.2

    申请日:2024-04-17

    IPC分类号: B25J9/16 B25J13/00

    摘要: 本发明涉及自动化生产技术领域,具体为一种基于物品特征的夹持设备适配系统,通过集成的数据采集模块和图像识别模块,系统能够快速准确地获取物品信息,包括物品的结构、重量和表面特性。这为后续的夹持任务提供了精确的数据基础,从而提高了夹持操作的精度和效率;而极限分析模块和受力分析模块的设计允许系统评估夹持过程中对物品表面产生的压力,确保其在物品材质弹性极限范围内,从而显著降低了物品被压痕或损坏的风险;最后通过夹具决策模块依据详细的数据分析结果智能选择夹具,排除了那些可能导致物品损伤的夹具选项,实现了在不损害物品的前提下的最优夹持方案。

    一种多机协同工程智能施工系统

    公开(公告)号:CN117993871B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410404938.3

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本发明提供了一种多机协同工程智能施工系统,数据获取模块,用于获取施工要求,根据施工要求确定施工数据;多机协同模块,用于根据施工数据生成调度管理策略,对多施工机器人进行智能调度;协同预警模块,用于当施工环境发生变化时,结合多施工机器人的环境采集数据对调度管理策略中的各个风险环节进行预警,并根据预警信息调整调度管理策略;质量评估报告生成模块,用于采集施工结果数据,生成质量评估报告进行展示。

    一种渣土再生方法及渣土再生材料

    公开(公告)号:CN117602868B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410087900.8

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: C04B24/42

    摘要: 本发明提供了一种渣土再生方法及渣土再生材料,属于渣土废弃物再利用技术领域。其中渣土再生方法包括:将经干燥后的颗粒状渣土进行搅拌,并在搅拌过程中喷洒硅烷偶联剂,然后再进行干燥处理,获得渣土A;将颗粒状聚乙烯干燥后在110‑120℃下进行搅拌,并在搅拌过程中加入过氧化物,冷却后获得颗粒B;将渣土A和颗粒B按比例混合,形成预混料C;预混料C进行热压并冷却固化。本发明解决了现有技术中渣土得不到高效利用的问题。

    基于光学扫描的平整度分析系统及涂覆应用方法和装置

    公开(公告)号:CN118111363B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410524112.0

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: G01B11/30 B05B12/12 G01B11/00

    摘要: 本发明涉及光学检测应用技术领域,具体为基于光学扫描的平整度分析系统及涂覆应用方法和装置。本方案通过图像采集模块捕捉由激光源和激光定位模块投射的具备激光定位点的激光条纹图像,利用激光点位作为参考,提高测量的精准性;之后图像处理模块接收采集到的激光条纹图像,并通过滤波降噪模块进行预处理,除去图像中的噪声和不清晰的部分,再由尺寸率定模块进行光学矫正,确保图像的比例和尺寸准确反映实际地形;最后通过地形分析模块利用处理后的激光条纹图像和激光定位点的精准位置数据来分析地形特征,通过比较激光条纹的位移差和轮廓图像,识别裂缝、凹面和凸面等地形特征,从而实现了对地面平整度的精准获知。

    基于光学扫描的平整度分析系统及涂覆应用方法和装置

    公开(公告)号:CN118111363A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410524112.0

    申请日:2024-04-29

    IPC分类号: G01B11/30 B05B12/12 G01B11/00

    摘要: 本发明涉及光学检测应用技术领域,具体为基于光学扫描的平整度分析系统及涂覆应用方法和装置。本方案通过图像采集模块捕捉由激光源和激光定位模块投射的具备激光定位点的激光条纹图像,利用激光点位作为参考,提高测量的精准性;之后图像处理模块接收采集到的激光条纹图像,并通过滤波降噪模块进行预处理,除去图像中的噪声和不清晰的部分,再由尺寸率定模块进行光学矫正,确保图像的比例和尺寸准确反映实际地形;最后通过地形分析模块利用处理后的激光条纹图像和激光定位点的精准位置数据来分析地形特征,通过比较激光条纹的位移差和轮廓图像,识别裂缝、凹面和凸面等地形特征,从而实现了对地面平整度的精准获知。

    一种三磨盘组合式地坪研磨机

    公开(公告)号:CN118003173A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410427178.8

    申请日:2024-04-10

    摘要: 本发明提供了一种三磨盘组合式地坪研磨机,包括:机架,所述机架沿前后向延伸设置,形成前端部、中部和后端部,所述前端部活动设有两支架,所述中部设有容纳腔,所述后端部用于连接第一行走结构;主磨盘,所述主磨盘转动设于所述前端部;两副磨盘,两所述副磨盘分别位于所述主磨盘的两侧,并一一对应的转动设于各所述支架;其中,每一所述支架连接有调节结构,以在外力作用下使所述支架联动对应的所述副磨盘停留于所述主磨盘的一侧形成展开状态,或向上提升后至少部分收纳于所述容纳腔内形成收纳状态。本发明解决了现有技术中存在的研磨时间长、效率低,通用性差的技术问题。

    一种多机协同工程智能施工系统

    公开(公告)号:CN117993871A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410404938.3

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本发明提供了一种多机协同工程智能施工系统,数据获取模块,用于获取施工要求,根据施工要求确定施工数据;多机协同模块,用于根据施工数据生成调度管理策略,对多施工机器人进行智能调度;协同预警模块,用于当施工环境发生变化时,结合多施工机器人的环境采集数据对调度管理策略中的各个风险环节进行预警,并根据预警信息调整调度管理策略;质量评估报告生成模块,用于采集施工结果数据,生成质量评估报告进行展示。

    一种固废基复合固化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN117602917B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410087901.2

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: C04B28/14

    摘要: 本发明提供了一种固废基复合固化剂及其制备方法,涉及固废资源再利用技术领域,步骤如下:将有机交联剂、无机交联剂、催化剂加入水中,加热搅拌后干燥得交联络合物A;将粉煤灰加入到氢氧化钠溶液中,加热搅拌后过滤得滤液一;滤渣与氢氧化钠混合,煅烧处理后浸泡于水中,热搅拌后再次过滤得滤液二;滤液一和滤液二在加热搅拌后,真空旋蒸得粉末B;将煤矸石、矿渣以及磷石膏混合研磨成粉体得粉末C;将粉末C、粉末B与交联络合物A混合搅拌,得固废基复合固化剂。本发明可在高含水率废弃土中快速固化,固化土的抗压强度、水稳性、防渗性及干燥收缩性更好,对高含水率的盾构泥浆、海底淤泥等废弃土的处理具有良好的应用前景。

    一种固废基土壤固化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN117603707A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202410087883.8

    申请日:2024-01-22

    IPC分类号: C09K17/40 C09K103/00

    摘要: 本发明涉及土壤固化技术领域且公开了一种固废基土壤固化剂及其制备方法和应用,按照质量百分比计算包括50%‑80%的复合料D和余量的复合颗粒C;其中,复合颗粒C为包覆结构且其包括喷涂颗粒A以及微纳米复合粒子B;复合料D包括硅酸钠粉末、氯化钙粉末以及微纳米复合粒子B;喷涂颗粒A包括球形吸水树脂以及硅烷偶联剂;微纳米复合粒子B包括尾矿渣、磷石膏、飞灰、木灰以及废弃混凝土微粉;本发明与现有技术相比,球形吸水树脂配合氯化钙粉末以及硅酸钠粉末等来减小固化土壤密度并增强强度,且配合尾矿渣、磷石膏、飞灰、木灰以及废弃混凝土微粉这些固废粉末,来提高固化土壤的抗渗性能、水稳性能和抗干燥收缩性能,减少了助剂的使用,更加环保。

    流量计量检测混合系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118079779B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410517239.X

    申请日:2024-04-28

    摘要: 本发明属于流量计量混合领域,具体公开了一种流量计量检测混合系统,包括进料机构、混合机构、出料机构以及控制机构,进料组件包括用于向混合桶内输入物料的进料管、安装在进料管上的进料泵以及安装在进料管内的进料流量计量件,进料管上连通有返流管,返流管包括进料端和返料端,进料端连通在进料流量计量件和混合桶之间,进料端安装有用于调节进料端开口开度的调节件,返料端连通在进料泵的输入端;控制机构包括进料控制器,当多组进料流量计量件的计量信号比例与设定值不符时,进料控制器控制其中一组或多组进料组件的进料泵的泵速降低并控制调节件调节进料端开口开度。采用本发明的方案,可以解决精准控制多种物料混合比例的问题。