公开(公告)号：CN113404313B

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110883310.2

申请日：2021-08-03

申请人： 中建六局华南建设有限公司

发明人： 高振洲 ,  田卫国 ,  万振东 ,  肖明 ,  赖昌华 ,  刘辉

IPC分类号： E04G21/16 ,  E04G21/18 ,  G01C15/00 ,  G01C9/00 ,  G01C3/00 ,  G01C1/00 ,  G01B21/22 ,  B66F11/00

摘要： 本发明涉及玻璃幕墙高空作业技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙视觉智能引导安装系统。其包括三维动态仿真单元、视觉智能引导单元、复合运动单元和特定姿态快速校正单元。本发明中通过追加安装角度测量传感器或位移测量传感器，测量各关节角度或位置信息，并通过视觉传感器智能识别玻璃安装节点位置，经过系统软件运算处理给出提示信息，操作人员根据提示信息可迅速将玻璃运送至安装节点位置，实现提高操作人员的熟练程度、提高玻璃幕墙安装作业效率的目的。

公开(公告)号：CN113404313A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110883310.2

申请日：2021-08-03

申请人： 中建六局华南建设有限公司

发明人： 高振洲 ,  田卫国 ,  万振东 ,  肖明 ,  赖昌华 ,  刘辉

IPC分类号： E04G21/16 ,  E04G21/18 ,  G01C15/00 ,  G01C9/00 ,  G01C3/00 ,  G01C1/00 ,  G01B21/22 ,  B66F11/00

摘要： 本发明涉及玻璃幕墙高空作业技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙视觉智能引导安装系统。其包括三维动态仿真单元、视觉智能引导单元、复合运动单元和特定姿态快速校正单元。本发明中通过追加安装角度测量传感器或位移测量传感器，测量各关节角度或位置信息，并通过视觉传感器智能识别玻璃安装节点位置，经过系统软件运算处理给出提示信息，操作人员根据提示信息可迅速将玻璃运送至安装节点位置，实现提高操作人员的熟练程度、提高玻璃幕墙安装作业效率的目的。