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公开(公告)号：CN116516752B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310328119.0
申请日：2023-03-30
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法，精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜，测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统，PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据，计算三向精调器调整量，据此控制三向精调器中各液压缸工作，自动对预制轨道板进行三方向位置精调，精调过程无需人工干预，省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座，通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中，多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整，能够适用于各类型预制轨道板。
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公开(公告)号：CN117185125A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311229536.6
申请日：2023-09-22
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种基于刚性吊装的小型智能铺轨机及铺轨方法，铺轨机包括吊顶结构、液压支撑腿、轨排吊具、液压斜撑、转向车轮，铺轨机通过控制中心和各传感器之间的数据传输实现铺轨机变跨和轨排铺设的智能控制。铺轨机通过车轮转向和液压斜撑的伸缩自主完成变跨动作，无需另外变跨结构即可实现弧线、平面自由切换行走。轨排吊具包括固定于吊顶结构上的液压杆件，液压杆件连接的吊装横梁下方设有吊钩，吊钩在滑轨槽内横移实现固定或松开轨排，液压杆件配合液压支撑腿伸缩，自主完成吊装作业，实现全流程智能控制，方便快捷，节省人工和时间成本。本发明体积小，不受空间限制，采用支腿斜向支撑，受力合理，整体重心低，安全性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN118065189B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410465454.X
申请日：2024-04-18
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能预制轨道板精调系统及精调方法，属于轨道板智能调节技术领域，精调系统包括测量硬件子模块、测量算法子模块、精调机构子模块、精调算法模块；测量硬件子模块包括四个光学发射器、八个接收器，测量算法子模块基于测量硬件子模块的光信号发射接收情况计算轨道板位姿，四个精调机构子模块分别安装在轨道板两侧，精调算法模块计算各精调机构子模块中电推缸的运动参数以实现精调控制。本发明采用光学测量方案，测量精度高，采用分布式轨道板精调机构，单个子机构尺寸小、布置灵活，可适用狭小空间隧道，本发明采用智能化方法进行轨道板位姿测量和精调工作，精调过程无需人员参与，劳动强度低，且施工精度、效率、安全性都很高。
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公开(公告)号：CN118345668A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410360376.7
申请日：2024-03-27
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法，拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机，还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带，需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区，轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上，并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业，整个过程无需过多人工参与，拼装效率高，通过扫描二维码，每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新，不会产生累计误差，精准度高，调试简单，不易出错。
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公开(公告)号：CN118065189A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465454.X
申请日：2024-04-18
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能预制轨道板精调系统及精调方法，属于轨道板智能调节技术领域，精调系统包括测量硬件子模块、测量算法子模块、精调机构子模块、精调算法模块；测量硬件子模块包括四个光学发射器、八个接收器，测量算法子模块基于测量硬件子模块的光信号发射接收情况计算轨道板位姿，四个精调机构子模块分别安装在轨道板两侧，精调算法模块计算各精调机构子模块中电推缸的运动参数以实现精调控制。本发明采用光学测量方案，测量精度高，采用分布式轨道板精调机构，单个子机构尺寸小、布置灵活，可适用狭小空间隧道，本发明采用智能化方法进行轨道板位姿测量和精调工作，精调过程无需人员参与，劳动强度低，且施工精度、效率、安全性都很高。
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公开(公告)号：CN117262626B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311547024.4
申请日：2023-11-20
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能轨枕运输系统及运输方法，智能轨枕运输系统包括轨枕运输车及安装在其上的轨枕搬运机器人模块、轨枕存储模块、路径模块、智能定位模块、综合管理模块。在综合管理模块的综合管控下，路径模块生成行走路径命令，轨枕搬运机器人模块从轨枕仓库抓取轨枕并放置轨枕存储模块中，轨枕运输车到达铺轨基地轨排拼装区指定位置后，轨枕搬运机器人模块从轨枕存储模块中取出轨枕并放置在安装位置；轨枕存储模块采用智能控制机构实现智能、高效存储轨枕。本发明能自动进行轨枕的取货、运输及摆放，能单次运输一根轨排所有轨枕，将轨枕高精度放置在组装位置，作业效率和精度高，智能化、自动化水平高，降低了人力投入和成本。
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公开(公告)号：CN117262626A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311547024.4
申请日：2023-11-20
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能轨枕运输系统及运输方法，智能轨枕运输系统包括轨枕运输车及安装在其上的轨枕搬运机器人模块、轨枕存储模块、路径模块、智能定位模块、综合管理模块。在综合管理模块的综合管控下，路径模块生成行走路径命令，轨枕搬运机器人模块从轨枕仓库抓取轨枕并放置轨枕存储模块中，轨枕运输车到达铺轨基地轨排拼装区指定位置后，轨枕搬运机器人模块从轨枕存储模块中取出轨枕并放置在安装位置；轨枕存储模块采用智能控制机构实现智能、高效存储轨枕。本发明能自动进行轨枕的取货、运输及摆放，能单次运输一根轨排所有轨枕，将轨枕高精度放置在组装位置，作业效率和精度高，智能化、自动化水平高，降低了人力投入和成本。
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公开(公告)号：CN118345668B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410360376.7
申请日：2024-03-27
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供一种智能化轨排拼装系统及拼装方法，拼装系统包括综合控制中心、底部均安装有视觉传感器和磁传感器的轨枕运输机、轨排拼装机，还包括布置在轨排拼装区中间和四周的磁导向带，需要进行末端操作的磁导向带上的对应的位置处粘贴有正方形二维码图片。轨枕运输机负责从轨枕堆放区开始运送并放置轨枕至轨排拼装区，轨排拼装机负责从物料堆放区拾取物料并将物料放置于轨枕上，并通过操作末端完成物料的安装工作。利用本发明能够实现地铁轨排全流程智能化拼装作业，整个过程无需过多人工参与，拼装效率高，通过扫描二维码，每次执行末端操作前综合控制中心控制进行坐标转换更新，不会产生累计误差，精准度高，调试简单，不易出错。
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公开(公告)号：CN116641268A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310426652.0
申请日：2023-04-20
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC分类号： E01B29/02
摘要： 本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法，包括行车轨道，由支撑柱和钢轨组成，固定于铺轨基地，行车轨道内铺设有轨枕；车体，移动的设置在钢轨上，车体内设置有下料系统，车体的下方设置有机械手臂；整体式垫板，设置在车体内，通过车体的下料系统安装在轨枕上，整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成；控制系统，包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器，发明能够以实现轨排智能拼装的操作，整体式垫板能够以在工厂中预制装配，装配化程度高，能够以大大节省人力物力。
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公开(公告)号：CN116516752A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310328119.0
申请日：2023-03-30
申请人： 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法，精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜，测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统，PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据，计算三向精调器调整量，据此控制三向精调器中各液压缸工作，自动对预制轨道板进行三方向位置精调，精调过程无需人工干预，省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座，通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中，多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整，能够适用于各类型预制轨道板。
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