一种塔式起重机标准节间自动化连接装置

    公开(公告)号:CN115959583A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211307120.7

    申请日:2022-10-25

    IPC分类号: B66C23/62 B66C23/88 B66C13/00

    摘要: 本发明公开了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置,该自动化连接装置的螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统;固定底座固定安装于顶升套架;滑动平台沿水平方向滑动配合地安装于固定底座的顶部;滑动油缸固定安装于固定底座的底部;升降平台沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台;升降油缸固定安装于滑动平台;两个螺母拧紧装置活动安装于升降平台上;在每个螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒;伸缩套筒用于拆装连接两个标准节的自锁螺栓。该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率,并可避免工人施工过程中坠落风险。

    一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN112792825A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110121030.8

    申请日:2021-01-28

    摘要: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法,系统包括:机器人;定位测量系统;以及机器人控制系统,其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备,定位测量设备设置于预定场地的周缘,用于确定所述机器人的第一位置信息,并且机器人控制系统用于根据第一位置信息,对机器人进行控制,定位测量设备包括:扫描测距装置,用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息;以及控制器,与扫描测距装置连接,用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息,并且机器人上设置有定位棱镜,用于确定所述机器人的位置。

    一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN112782278A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110048418.X

    申请日:2021-01-14

    发明人: 孙金桥 王军 刘彬

    IPC分类号: G01N29/04 G01N29/12

    摘要: 本发明公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人及其检测方法,检测机器人包括:多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器,检测支架固定安装在多轴机械臂上,激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置,激振锤支撑杆一端与检测支架相连,另一端与激振锤相连,加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连,另一端与加速度传感器相连。本发明能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测,并通过加速度传感器采集的振动数据,提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性,从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。

    一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN112792825B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202110121030.8

    申请日:2021-01-28

    摘要: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法,系统包括:机器人;定位测量系统;以及机器人控制系统,其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备,定位测量设备设置于预定场地的周缘,用于确定所述机器人的第一位置信息,并且机器人控制系统用于根据第一位置信息,对机器人进行控制,定位测量设备包括:扫描测距装置,用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息;以及控制器,与扫描测距装置连接,用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息,并且机器人上设置有定位棱镜,用于确定所述机器人的位置。

    一种防护工程用抗爆混凝土及其生产方法

    公开(公告)号:CN118026604A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410015498.2

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: C04B28/04

    摘要: 本发明涉及一种防护工程用抗爆混凝土及其生产方法,属于混凝土领域。该防护工程用抗爆混凝土每立方米其组分包括:中热或低热水泥300‑400kg,多功能掺合料250‑350kg,细骨料700‑900kg,粗骨料800‑1100kg,有机纤维5‑20kg,金属纤维25‑200kg,减水剂5‑15kg,消泡剂1‑5kg,水化热抑制剂1‑8kg,减缩剂2‑6kg。本发明采用多功能掺合料和中低热水泥构成的低热胶材体系、水化热抑制剂降低混凝土水化放热量,提高抗裂性能,辅以外加剂实现自密实性能;有机与金属纤维混杂提升了强度、韧性及耐高温能力,改善抗爆抗侵彻及高温抗爆裂性,进而减小抗爆防护结构的厚度和施工难度。

    一种建筑企业碳排放预测与建议方法和平台

    公开(公告)号:CN115409271A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211072801.X

    申请日:2022-09-02

    摘要: 本发明提出了一种建筑企业碳排放预测与建议方法和平台,能够分析历史数据,预测新项目碳排放,指导低碳建材选用。其中,本发明预测方法,基于项目历史数据及基线数据,可以根据当年新签合同的项目情况,预测碳排放量,其碳排放数据可为建筑企业制定战略措施等提供依据;其中项目历史数据包括经过多个项目的施工等相关碳排放数据形成的企业碳排放数据库、行业碳排放数据库以及地区碳排放数据库,为企业新投标项目的碳排放数据提供指导。本发明的建议方法中,基于本发明预测方法,可指导新项目选材、施工组织策略制定、施工机械选择;本发明的建筑企业碳排放预测与建议平台,能够用于分析历史数据,预测新项目碳排放,指导低碳建材选用。