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公开(公告)号：CN113200058B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110691327.8
申请日：2021-06-22
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轴转向架及悬挂式单轨作业车，旨在解决现有技术中双轴转向架无法适应小半径曲线的问题，本申请的悬挂式单轴转向架，包括本体结构件、走行轮装置、导向轮组件、稳定轮组件、防倾摆系统，其中，稳定轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的稳定轮组，稳定轮组包括两个沿行走轮轴向对称设置的稳定轮，稳定轮组中的两个稳定轮之间的间距大于行走轮的直径，稳定轮设置于轨道梁行走板下方，稳定轮的轴线与行走轮的轴线平行设置，本申请的悬挂式单轴转向架减少了转向架的纵向间距，能够有效提升转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。
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公开(公告)号：CN116573012A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310607634.2
申请日：2023-05-26
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于单轨轨道交通的联动摆臂转向系统，旨在解决悬挂式轨道交通的转向变轨及转向变轨时转向架受力不均的问题。本发明包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂可在水平面内摆动，以使第一摆臂与第二摆臂或第三摆臂对接；第一摆臂包括摆动梁、左走行板和右走行板；摆动梁可在水平面内摆动，左走行板和右走行板连接于摆动梁的下端并与摆动梁滑动连接；左走行板和右走行板可在竖直方向移动。本发明通过第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂的摆动对接实现转向变轨，通过可竖直移动的左走行板和右走行板避免因走行轮悬空导致的转向架受力不均致使转向架变形的问题。
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公开(公告)号：CN114537451A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210149712.4
申请日：2022-02-18
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，旨在解决现有的氢能源续航不足的问题，具体涉及一种悬挂式空铁氢能源供电系统，包括总控中心、空铁车厢、牵引动力网、氢能源装置、电池组和氢源罐快速更换系统，氢能源装置用于对牵引动力网供电；电池组用于存储电量、供电、二次稳压以及调节回收；氢源罐快速更换系统用于进行空的氢源罐的推出、满的氢源罐的收入；空铁车厢的内部设置有氢源罐转运装置；氢源罐转运装置包括车内容纳腔室、悬吊构件和容纳构件，容纳构件具有装载氢能源装置中的氢源罐的腔室；在工作状态下，悬吊构件在总控中心的控制下穿过启闭口悬吊容纳构件至预设位置，以进行氢源罐的运载或更换；本发明可满足空中列车的长时间续航。
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公开(公告)号：CN116373934A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310387698.6
申请日：2023-04-12
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种适用于多种轨道的转向架及转向系统，旨在解决现有变轮距方式需要使用传感器定位，可靠性和稳定性不足的问题。本发明提供的适用于多种轨道的转向架包括变轮距机构，变轮距机构包括行走组件和换挡组件；行走组件包括走行轮、换挡引导轮；走行轮可在自身轴线所在平面内摆动，换挡引导轮与换挡组件连接；换挡引导轮受轨道的挤压并发生移动，进而使换挡组件受到挤压以激发换挡，并且走行轮发生摆动以使走行轮的间距沿行进方向逐渐减小或增大。本发明通过轨道触发档位切换并通过走行轮摆动减小档位切换时的摩擦，提升了轮距切换的可靠性。
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公开(公告)号：CN113200068B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110693138.4
申请日：2021-06-22
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种双轴悬挂式转向架、悬挂式空铁系统，旨在解决现有的转向架摆动大、不稳定的问题；其中转向架包括主体框架构件、连接构件和减震摆动中心构件；主体框架构件包括连接设置的第一N型架构、第二N型架构；连接构件包括构成U型支架的第一弧形悬吊部和第二弧形悬吊部；减震摆动中心构件包括第一连接构件、第二连接构件和连接轴，第一连接构件固设于U型支架的下方；第二连接构件通过连接轴与第一连接构件可转动连接；第二连接构件包括几字型摇枕、设置于几字型摇枕水平段的第一倒U型连接臂和第二倒U型连接臂；通过本发明可实现转向架的高稳定运行，实用性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN113200068A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110693138.4
申请日：2021-06-22
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种双轴悬挂式转向架、悬挂式空铁系统，旨在解决现有的转向架摆动大、不稳定的问题；其中转向架包括主体框架构件、连接构件和减震摆动中心构件；主体框架构件包括连接设置的第一N型架构、第二N型架构；连接构件包括构成U型支架的第一弧形悬吊部和第二弧形悬吊部；减震摆动中心构件包括第一连接构件、第二连接构件和连接轴，第一连接构件固设于U型支架的下方；第二连接构件通过连接轴与第一连接构件可转动连接；第二连接构件包括几字型摇枕、设置于几字型摇枕水平段的第一倒U型连接臂和第二倒U型连接臂；通过本发明可实现转向架的高稳定运行，实用性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN110615006A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911049487.1
申请日：2019-10-31
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于空铁技术领域，旨在实现空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本发明提供了一种悬挂式空中列车爬坡系统，包括轨道梁、在轨道梁上行走的转向架和辅助轨道，沿轨道梁的长度方向延伸的辅助轨道设置于轨道梁的顶板内侧面；辅助轨道远离轨道梁顶板的一侧设置有齿轨；转向架顶部设置有可以与齿轨配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动装置；齿轮与齿轨啮合状态下，转向架沿轨道梁行走时，驱动装置驱动齿轮沿所述齿轨以转向架的行进速度为线速度转动。本发明的有益效果为：通过设置于轨道梁顶板的齿轨和齿轮啮合，以及驱动齿轮行进的动力系统与转向架的动力系统联动配合使用，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。
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公开(公告)号：CN113200058A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110691327.8
申请日：2021-06-22
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于悬挂式轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式单轴转向架及悬挂式单轨作业车，旨在解决现有技术中双轴转向架无法适应小半径曲线的问题，本申请的悬挂式单轴转向架，包括本体结构件、走行轮装置、导向轮组件、稳定轮组件、防倾摆系统，其中，稳定轮组件，包括两组沿行走方向对称分布的稳定轮组，稳定轮组包括两个沿行走轮轴向对称设置的稳定轮，稳定轮组中的两个稳定轮之间的间距大于行走轮的直径，稳定轮设置于轨道梁行走板下方，稳定轮的轴线与行走轮的轴线平行设置，本申请的悬挂式单轴转向架减少了转向架的纵向间距，能够有效提升转向架在小半径曲线时的转向及导向能力。
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公开(公告)号：CN110670427A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911049674.X
申请日：2019-10-31
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明属于空铁技术领域，旨在实现外悬挂式空中列车在爬坡过程中的行车稳定性，本发明提供了一种外悬挂式空中列车爬坡系统，包括外悬挂式的轨道梁、在轨道梁上行走的转向架，还包括设置于轨道梁的辅助轨道和设置于辅助轨道上的齿轨，辅助轨道沿轨道梁的长度方向延伸；转向架上设置有辅助轨道行走装置，辅助轨道行走装置包括可与齿轨配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动装置；齿轮与齿轨啮合状态下，转向架沿轨道梁行走时，驱动装置驱动齿轮沿齿轨以转向架的行进速度为线速度进行转动。本发明的有益效果为：通过设置于齿轨和齿轮啮合，有效提高了空中列车在爬坡过程中的行车稳定性。
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公开(公告)号：CN116534079A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310607619.8
申请日：2023-05-26
申请人： 中建空列(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及悬挂式轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于单轨轨道交通的单摆臂转向系统，旨在解决转向过程中产生振动的问题。本发明包括摆臂和轨道本体，摆臂铰接于轨道本体并可在水平面内摆动以抵接于轨道的右侧壁，从而形成左导向通道或抵接于轨道本体的左侧壁以形成右导向通道；摆臂包括摆动梁和接触梁，摆动梁一端与轨道本体铰接，另一端与接触梁卡接，接触梁与轨道本体的左侧壁或右侧壁抵接；接触梁采用弹性材料制成。本发明提通过将摆臂设置为摆动梁和接触梁两段，采用弹性材料制成的接触梁与轨道本体的侧壁接触，消除了高度差并吸收冲击，避免了尖轨因凸出轨道侧壁出现的硬碰撞以及由此产生的振动和损伤。
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