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公开(公告)号：CN116399228A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310340065.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建西部建设西南有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于计算机视觉的规则立方体空间内堆垛体积测算方法，通过利用堆垛在规则立方体两侧的投影图像进行神经网络语义分割训练，获得堆垛投影面积测算模型，再用该模型对采集的图像数据进行投影面积测算以求出堆垛在规则立方体空间内的体积。本公开避免了传统人工观测法容易受到人为误差和主观判断的影响的问题，也避免了仪器测量法设备成本和维护费用较高、且容易受到环境因素干扰的弊端，能够准确高效地对规则立方体空间内的堆垛体积进行实时测算。
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公开(公告)号：CN116255524A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211579975.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: F16L55/32 , G01M3/28 , G01N21/954 , F16L55/44 , F16L55/48 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵管内窥检查巡检机器人，包括全向取景摄像头、密封性检查模块以及主体行进机构；主体行进机构由若干单节机器人串联组成，全向取景摄像头安装于最前端单节机器人前面，密封性检查模块安装单节机器人上，在泵管内形成封闭空间利用气压强度检查该封闭空间内的密封性。本发明能够可靠且智能地对泵管内壁的安全性进行预检查。
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公开(公告)号：CN116221544A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211579982.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: F16L55/44 , F16L55/32 , F16F15/067 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵送管路内巡检机器人行进机构及方法，包括机器人主体、悬挂模块、锁止模块及驱动模块；悬挂模块设置在机器人主体上，所述驱动模块设置在悬挂模块末端，锁止模块设置在悬挂模块与机器人主体之间；悬挂模块用于提供大于行进机构自重的静摩擦力，且能够改变机器人工作半径适应管路内径；锁止模块用于锁定所述行进机构；驱动模块用于提供行进动力。本发明能够满足泵管内部复杂环境移动的需求。
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公开(公告)号：CN116152165A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211579983.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的混凝土泵送管路风险识别方法及系统，通过利用含有风险点的泵送管路内部的图像数据进行神经网络训练，获得泵管内壁风险检测模型，再用泵管内壁风险检测模型对采集的图像数据进行风险识别，避免了传统做法依靠工人的经验对故障部位进行检测，消耗大量时间且结果不准确的问题，能够准确高效地对泵送管路的风险点位进行智能化检测。检测出风险点后，对风险类型识别，使得检测过程更加自动化、智能化。在裂缝风险的情况下，进一步进行密封性检测，获得风险识别结果，保证了风险类型的清晰性，有利于管道维护人员及时做出合理的维护决策。还保证了检测结果的准确性，避免了因为误判造成不必要的资源浪费。
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公开(公告)号：CN116086727A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211579564.6
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建西部建设股份有限公司 , 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵送管路的密封性检测装置及方法，包括：行进设备、密封设备、气压检测设备和加压设备，密封设备设置于行进设备的两端，在行进设备移动的时候，密封设备处于压缩状态，当行进设备移动到检测位置时，密封设备充气膨胀，形成密封区域，再通过加压设备和气压检测设备对密封区域进行加压并采集气压值，实现分段的对整个泵送管路进行密封性检测，降低混凝土泄露或泵管堵塞的几率、减小安全风险和避免责任纠纷，并且检测结果更加准确。通过对比线性方程的斜率k与标准斜率K判定检测结果，比直接将气压值进行比较更有统计意义，避免了气压值等数据在采集、传输、分析过程中失误的可能性，进一步保证了密封性检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164760A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410678524.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建西部建设股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水泥胶砂试件强度自动测试系统及自动测试方法，属于水泥胶砂试件抗折抗压试验技术领域，包括试件存储装置、抗折试验机、抗压试验机、抗折清洁机构、抗压清洁结构、机械臂以及上位机；机械臂能够按照预设程序抓取试件存储装置上的水泥胶砂试件并摆放至抗折试验机的载物台进行抗折强度测试，机械臂还能够将抗折强度测试完成后被折成两截的水泥胶砂试件抓取至抗压试验机进行抗压强度测试；上位机与抗折试验机、抗压试验机信号连接，能够记录水泥胶砂试件的抗折强度与抗压强度数据。实现了对水泥胶砂试件进行抗折和抗压强度测试的全自动化操作，提高了生产力，并且避免了传统人工操作导致影响试验结果准确性的问题。
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公开(公告)号：CN118636281A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410708810.6
申请日：2024-06-03
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建西部建设股份有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明公开了一种自动混凝土试块养护装置及方法，包括：密闭箱体，所述密闭箱体一侧开有开关门，另一侧安装有向内排风空调；位于所述密闭箱体内部的温湿度传感器；位于所述密闭箱体内部的可移动试块架；位于所述密闭箱体底部的雾化模块；与所述雾化模块、温湿度传感器、外部的调温装置连接的上位机；本发明能够自动对温湿度进行调整，从而自动进行混凝土试块养护。
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公开(公告)号：CN118820808A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410709611.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建西部建设股份有限公司
IPC: G06F18/23 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06Q10/0639
Abstract: 一种通过振动实时表征拌合过程中混凝土质量的方法，包括：实时获取混凝土搅拌机的振动数据；使用自编码器对振动数据进行特征提取和降维处理，计算重构误差；对自编码器的潜在表示进行聚类，计算聚类损失；定义基于重构误差和聚类损失的综合损失函数；得到最小综合损失函数的自编码器深度聚类模型，根据各聚类中已知混凝土质量的振动数据，对聚类进行标定；根据待检测的混凝土振动数据样本的欧氏距离，确定所属聚类，判定是否合格。该方法结合振动数据和自编码器深度聚类方法，能够快速准确地评估混凝土质量，满足建筑工程中对混凝土质量评估的实时性和准确性的需求。
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公开(公告)号：CN118636282A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410708817.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中建西部建设建材科学研究院有限公司 , 中建西部建设股份有限公司
IPC: B28B11/24
Abstract: 本发明公开了一种可移动式水泥基材料自动化养护装置及方法，自动化养护装置包括材料存放箱、加压模块、置物架、密封罩、驱动机构、雾化模块、控温模块、温湿度传感器及上位机；材料存放箱可移动，材料存放箱内部存储有液体；一个或多个置物架设置在材料存放箱内；材料存放箱上端开放，驱动机构带动密封罩向下移动，移动到位后与材料存放箱密封配合形成密闭空间；雾化模块、控温模块及温湿度传感器均设置在密封罩内；加压模块通过管路与材料存放箱底部、雾化模块相连；上位机与加压模块、驱动机构、雾化模块、控温模块及温湿度传感器进行信号交互。本发明能够实现对水泥基材料试块进行灵活和高效的养护。
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公开(公告)号：CN116046671A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211579585.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中建西部建设股份有限公司 , 中建西部建设建材科学研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/954 , G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法，包括行进设备、图像采集设备、异物探测设备和密封性检测设备，通过图像采集设备的图像识别和密封性检测设备的气压检测，能够同时完成对长管路进行大范围的裂缝、异物的检测。在进行风险排查时，先根据图像采集设备采集到的图像信息进行异物平面检测，再根据异物检测设备的实时速度值、震动幅度值和弹簧压力值进行异物立体检测，综合两种检测进行异物判定，增强了判定检测结果的准确性，避免了终端设备发出错误的预警，造成人力资源的浪费。在标记裂缝风险点后，由密封性检测设备对裂缝处进行密封检测，当气压数据异常时才判定为裂缝，排除图像信息误判，进一步提升检测结果的准确性。
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