一种混凝土泵送管路的密封性检测装置及方法

    公开(公告)号:CN116086727A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211579564.6

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G01M3/28

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵送管路的密封性检测装置及方法,包括:行进设备、密封设备、气压检测设备和加压设备,密封设备设置于行进设备的两端,在行进设备移动的时候,密封设备处于压缩状态,当行进设备移动到检测位置时,密封设备充气膨胀,形成密封区域,再通过加压设备和气压检测设备对密封区域进行加压并采集气压值,实现分段的对整个泵送管路进行密封性检测,降低混凝土泄露或泵管堵塞的几率、减小安全风险和避免责任纠纷,并且检测结果更加准确。通过对比线性方程的斜率k与标准斜率K判定检测结果,比直接将气压值进行比较更有统计意义,避免了气压值等数据在采集、传输、分析过程中失误的可能性,进一步保证了密封性检测结果的准确性。

    一种混凝土泵管内风险位置的定位装置及方法

    公开(公告)号:CN116221629A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211579971.7

    申请日:2022-12-09

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵管内风险位置的定位装置及方法,包括:行进设备、里程测量设备、空间定位设备、高度测量设备,通过行进设备在混凝土泵管内移动,根据行进设备的行进里程、空间位置和海拔高度,确定泵管内的风险点的位置信息,完成风险位置的定位,相对于传统的效率低下、准确度也不高的人工检测而言,本发明能够准确、高效地对混凝土泵管进行风险位置检测,并自动完成风险位置判定和定位。在定位检测过程中,建立实时行为轨迹三维立体图,并在显示屏进行显示,使得操作人员能够更加直观的获取混凝土泵管内风险位置的风险情况及位置信息,有利于操作人员更快地做出风险应对,以免因检测或决策反应不及时造成发生重大损失。

    一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法

    公开(公告)号:CN116046671A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211579585.8

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/954 G01M3/28

    摘要: 本发明公开了一种混凝土泵送管路内的风险排查装置及方法,包括行进设备、图像采集设备、异物探测设备和密封性检测设备,通过图像采集设备的图像识别和密封性检测设备的气压检测,能够同时完成对长管路进行大范围的裂缝、异物的检测。在进行风险排查时,先根据图像采集设备采集到的图像信息进行异物平面检测,再根据异物检测设备的实时速度值、震动幅度值和弹簧压力值进行异物立体检测,综合两种检测进行异物判定,增强了判定检测结果的准确性,避免了终端设备发出错误的预警,造成人力资源的浪费。在标记裂缝风险点后,由密封性检测设备对裂缝处进行密封检测,当气压数据异常时才判定为裂缝,排除图像信息误判,进一步提升检测结果的准确性。

    基于计算机视觉的混凝土泵送管路风险识别方法及系统

    公开(公告)号:CN116152165A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211579983.X

    申请日:2022-12-09

    IPC分类号: G06T7/00 G06V10/82 G06V10/774

    摘要: 本发明公开了一种基于计算机视觉的混凝土泵送管路风险识别方法及系统,通过利用含有风险点的泵送管路内部的图像数据进行神经网络训练,获得泵管内壁风险检测模型,再用泵管内壁风险检测模型对采集的图像数据进行风险识别,避免了传统做法依靠工人的经验对故障部位进行检测,消耗大量时间且结果不准确的问题,能够准确高效地对泵送管路的风险点位进行智能化检测。检测出风险点后,对风险类型识别,使得检测过程更加自动化、智能化。在裂缝风险的情况下,进一步进行密封性检测,获得风险识别结果,保证了风险类型的清晰性,有利于管道维护人员及时做出合理的维护决策。还保证了检测结果的准确性,避免了因为误判造成不必要的资源浪费。