公开(公告)号：CN118596167A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410790362.9

申请日：2024-06-19

申请人： 中建铁路投资建设集团有限公司 ,  长沙华好智能装备有限责任公司 ,  武汉数字建造产业技术研究院有限公司

发明人： 崔贤 ,  张宏博 ,  邓健 ,  王军龙 ,  贾锟 ,  江鑫 ,  周星宇 ,  易士森 ,  李洪宇 ,  程文好

IPC分类号： B25J11/00 ,  B23K37/00 ,  B23K37/047 ,  B23K37/02 ,  B23K31/02 ,  B23K37/04

摘要： 本发明属于自动化加工技术领域，公开了一种用于铁路桥梁的横截面钢筋网片的安装焊接系统，包括：AGV小车，用于将半成品运送到工装平台；组装机械臂，用于抓取工装平台上的半成品并运送至组装平台；焊接机械臂，用于对组装平台上的半成品进行焊接操作；组装机械臂和焊接机械臂均安装在龙门架上，龙门架利用伺服电机实现组装机械臂和焊接机械臂的定位运动；组装平台放置于传送装置上并可顺着传送装置移动至转运工位；智能行车，用于将转运工位处组装平台上的半成品运输到仓储区域。本发明所能自动的对钢筋半成品进行搬运和焊接，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN117726735A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311460709.5

申请日：2023-11-06

申请人： 武汉数字建造产业技术研究院有限公司

发明人： 魏然 ,  邓健 ,  王军龙 ,  刘晟 ,  邹颖 ,  黄先超

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06F30/13 ,  G06F30/12 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

摘要： 本发明涉及CIM模型渲染仿真技术领域，尤其涉及一种基于CIM模型渲染仿真和审查结果交互展示方法；包括CIM模型的三维渲染模块、审查结果交互展示模块和CIM模型平台架构组成；所述CIM模型的三维渲染模块包括鼠标的视点操控模块、三维模型的动态着色模块、陀螺仪的视点操控模块和三维模型的显示模块四个模块构成；通过三维渲染平台和三维模型的显示模块进行统一展示；所述视点操控模块通过鼠标操控渲染视野的拉近、拉远以及视角的旋转操作；带来的技术效果是通过CIM模型的三维渲染模块、审查结果交互展示模块和CIM模型在渲染平台中实现统一的展示功能；以及通过保证渲染速度，减少用户的等待时间，提高用户的体验质量。