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公开(公告)号:CN118492770A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410790353.X
申请日:2024-06-19
摘要: 本发明属于自动化设备技术领域,公开了一种用于铁路桥梁的钢筋笼绑扎焊接系统,包括:AGV小车,用于将半成品料箱运送到半成品工装平台;半成品工装平台,用于对半成品进行定位,半成品工装平台上设有工装夹具;自动调整切断设备,用于对钢筋卷材进行自动拉直并切断成指定长度的半成品线材;通长筋自动运输及存储机构,用于将导向槽中的纵筋沿横向方向进行整体移动和存储;多功能机械臂组,多功能机械臂组安装在智能行车上,多功能机械臂组包括搬运机械臂、绑扎机械臂和焊接机械臂,多功能机械臂组用于配合智能行车实现对半成品的搬运、绑扎和焊接。本发明所能自动的对箱梁的半成品钢筋的搬运与绑扎实现全自动化,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118343491A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410619258.3
申请日:2024-05-18
摘要: 本发明属于自动化设备技术领域,公开了一种U型筋自动夹取分离装置,包括机械臂,机械臂连接设有主框架,主框架上设有多个钢筋分离机构,至少一个钢筋分离机构与U型筋的底边相对设置,一个钢筋分离机构与U型筋的一条侧边相对设置,一个钢筋分离机构与U型筋的另一条侧边相对设置;钢筋分离机构包括安装在主框架上的立板,立板上安装有伸缩气缸,立板的一个侧面上固定安装有第一分离件,第一分离件的一侧设有第一旋转下压气缸,伸缩气缸的伸缩端设有活动板,活动板上设有第二分离件和第二旋转下压气缸,第一分离件和第二分离件上均开设有卡槽。多个钢筋分离机构同步运动完成U型筋的夹取和定距分离,便于实现U型筋的模块化码垛及转运。
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公开(公告)号:CN118492589A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410790342.1
申请日:2024-06-19
摘要: 本发明属于钢筋加工技术领域,公开了一种不同规格定位网自动焊接生产线,包括机架,机架上设有第一导轨、第二导轨和固定夹具,第一导轨上滑动安装有安装架,安装架上设有第三导轨,第三导轨上滑动安装有支撑板,支撑板上设有第四导轨,第四导轨上滑动安装有固定架,固定架上转动设有焊接机头;第二导轨上安装有活动夹具,活动夹具包括移动板,移动板上固定设有移动块,移动块上设有第一卡槽。本发明所提供的不同规格定位网自动焊接生产线,固定夹具和活动夹具可以配合适应不同规格定位网的加工,并且焊接机头可多方向移位,进行自动焊接,效率高。
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公开(公告)号:CN118596167A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410790362.9
申请日:2024-06-19
摘要: 本发明属于自动化加工技术领域,公开了一种用于铁路桥梁的横截面钢筋网片的安装焊接系统,包括:AGV小车,用于将半成品运送到工装平台;组装机械臂,用于抓取工装平台上的半成品并运送至组装平台;焊接机械臂,用于对组装平台上的半成品进行焊接操作;组装机械臂和焊接机械臂均安装在龙门架上,龙门架利用伺服电机实现组装机械臂和焊接机械臂的定位运动;组装平台放置于传送装置上并可顺着传送装置移动至转运工位;智能行车,用于将转运工位处组装平台上的半成品运输到仓储区域。本发明所能自动的对钢筋半成品进行搬运和焊接,大大提高了工作效率。
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