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公开(公告)号：CN118067042B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN117146720A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN118067042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN117146720B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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