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公开(公告)号：CN117146720A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN117146720B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311432523.9
申请日：2023-11-01
申请人： 中机生产力促进中心有限公司 , 雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 , 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种滚动直线导轨副导轨型面检测方法及检测平台，方法包括：由线激光测量仪采集点云数据；基于所采集的点云数据进行导轨面截面提取；对截面上的大曲率拐点进行提取；对待测导轨进行圆弧拟合和平面拟合；对导轨型面的参数进行求解。本发明对于滚动直线导轨副导轨型面参数的检测考虑更为全面，检测范围包括滚道直线导轨副的导轨滚道圆弧直径，导轨滚道圆弧中心位置，导轨底面基准面和侧面基准面的平面度和平行度。检测方法速度快效率高，检测算法准确可靠。
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公开(公告)号：CN118067042B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN117840777A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256631.3
申请日：2024-03-07
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本发明揭示了一种低速重载滚滑复合回转系统，大齿圈、载荷导轨和圆弧导轨共同支撑旋转滑座组件；本发明提供的低速重载滚滑复合回转系统，旋转滑座组件与大齿圈以及圆弧导轨之间形成的是滑动摩擦保证旋转滑座组件的高度准确，而旋转滑座组件与载荷导轨之间形成的是滚动摩擦；卸荷装置在上载荷导轨滚动，通过卸荷装置的第一蝶形弹簧组件提供滚轮形变弥补空间，第一蝶形弹簧组件提供的是弹性支撑，对于工作台本体在大齿圈以及圆弧导轨的顶面上的精准摆放影响基本不存在，并分担旋转滑座组件以及其上的安装构件的总质量，产生不规律爬行现象的可能性均被大幅度降低，旋转滑座组件跳动误差、旋转不流畅以及难以保证回转精度的问题得以解决。
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公开(公告)号：CN116718217B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310972961.8
申请日：2023-08-04
摘要： 本发明揭示了一种开放式圆光栅测量系统及其安装方法，在后部通过后固定环外周壁上的第一内凹槽与外罩内周壁上的第二内凹槽形成的内环迷宫，润滑油进入到第一内凹槽与第二内凹槽中的可能被降低；在前部在运转过程中，意外进入的润滑油首先进入到前挡板环的第五内凹槽，当积累到一定量后再进入前挡板环的第四内凹槽和前安装环的第三内凹槽，然而不管是进入第五内凹槽还是进入到第四内凹槽和第三内凹槽，由于迷宫式密封的特性，以上润滑油的进入难度均较大；本发明提供的开放式圆光栅测量系统及其安装方法，使得在开放安装的前提下，达到了较为优越的密封效果，有效解决内部的光栅环污染问题。
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公开(公告)号：CN116718217A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310972961.8
申请日：2023-08-04
摘要： 本发明揭示了一种开放式圆光栅测量系统及其安装方法，在后部通过后固定环外周壁上的第一内凹槽与外罩内周壁上的第二内凹槽形成的内环迷宫，润滑油进入到第一内凹槽与第二内凹槽中的可能被降低；在前部在运转过程中，意外进入的润滑油首先进入到前挡板环的第五内凹槽，当积累到一定量后再进入前挡板环的第四内凹槽和前安装环的第三内凹槽，然而不管是进入第五内凹槽还是进入到第四内凹槽和第三内凹槽，由于迷宫式密封的特性，以上润滑油的进入难度均较大；本发明提供的开放式圆光栅测量系统及其安装方法，使得在开放安装的前提下，达到了较为优越的密封效果，有效解决内部的光栅环污染问题。
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公开(公告)号：CN116441954B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310712299.2
申请日：2023-06-16
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
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公开(公告)号：CN117840777B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256631.3
申请日：2024-03-07
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本发明揭示了一种低速重载滚滑复合回转系统，大齿圈、载荷导轨和圆弧导轨共同支撑旋转滑座组件；本发明提供的低速重载滚滑复合回转系统，旋转滑座组件与大齿圈以及圆弧导轨之间形成的是滑动摩擦保证旋转滑座组件的高度准确，而旋转滑座组件与载荷导轨之间形成的是滚动摩擦；卸荷装置在上载荷导轨滚动，通过卸荷装置的第一蝶形弹簧组件提供滚轮形变弥补空间，第一蝶形弹簧组件提供的是弹性支撑，对于工作台本体在大齿圈以及圆弧导轨的顶面上的精准摆放影响基本不存在，并分担旋转滑座组件以及其上的安装构件的总质量，产生不规律爬行现象的可能性均被大幅度降低，旋转滑座组件跳动误差、旋转不流畅以及难以保证回转精度的问题得以解决。
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公开(公告)号：CN118067042A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464684.4
申请日：2024-04-18
摘要： 本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与#imgabs0#的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点#imgabs1#和#imgabs2#得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
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公开(公告)号：CN116441954A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310712299.2
申请日：2023-06-16
IPC分类号： B23Q1/01
摘要： 本申请揭示了一种低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，低速重载直线运动锁紧系统的辅助导轨设置于床身与床身既有的导轨并行设置，锁定组件用于连接移动部件；本发明提供的低速重载直线运动锁紧系统及锁紧操作方法，锁定本体的基板上间隔设置两个抵持座，抵持座面向中部通道的侧面在长度方向的两端均具有直倒角结构；锁定组件与辅助导轨的配合使得移动部件与床身之间的连接刚度上升，且辅助导轨变形的可能性较低，同时楔形块与摩擦衬板均可以作为替换耗材；特别是用锁定组件与辅助导轨主要实现固定效果，那么即使两者发生了变形，锥齿轮数控检验机床的导轨以及液压钳制器组件的状态能得到保证。
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