一种旋转平移设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109533918B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201811341107.7

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明公开一种旋转平移设备,包括摆动部,摆动部包括转轴和绕第一端摆动且第二端套于转轴以相对于转轴转动的摆臂,以及一端具有水平托起工件的承托槽且另一端与转轴相固连、用于在工件的重力作用下带动转轴沿第一方向转动的承托架和第一端相对于摆臂的摆动中心固定且第二端与转轴相固连以随摆臂摆动时带动转轴沿与第一方向相反的方向转动的阻尼组件。承托架在工件重力作用下带动转轴沿第一方向转动,阻尼组件带动转轴沿与第一方向相反的方向转动,使工件能够始终处于承托架上;承托槽具有能够水平托起工件,使工件在摆臂的摆动过程中始终以水平状态被摆臂从初始位置转移至目标位置,因此本发明所提供的旋转平移设备能够始终以水平状态转运工件。

    一种桥壳中段自动检测校正设备

    公开(公告)号:CN110369563A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910695065.5

    申请日:2019-07-30

    摘要: 本发明公开了一种桥壳中段自动检测校正设备,包括门型主机框架、安装于门型主机框架上部的油缸加载机构、安装于门型主机框架下部的台面直线导轨和测量机构、固定于台面直线导轨的校正支撑机构和夹持支撑机构、能够沿台面直线导轨移动的夹持驱动机构,夹持支撑机构用于将桥壳中段托举至可夹持高度,夹持驱动机构用于驱动桥壳中段回转至测量位置,测量机构用于对桥壳中段进行测量,若测量值大于设定的阈值,则油缸加载机构施加校正压力,加载后再次测量,直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正,在校正过程中,校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度,保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。

    一种自动校正设备及其浮动回转驱动装置

    公开(公告)号:CN110394380A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910695073.X

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: B21D3/10 B21D43/00

    摘要: 本发明公开了一种自动校正设备的浮动回转驱动装置,包括横向直线导轨、均安装于横向直线导轨且均安装有夹持驱动机构的主动回转支撑机构和从动回转支撑机构、分别驱动主动回转支撑机构和从动回转支撑机构沿横向直线导轨移动的第一驱动机构和第二驱动机构,主动回转支撑机构的主回转装配机构和从动回转支撑机构的从回转装配机构均安装于浮动直线导轨上,且分别通过主动端浮动气缸和从动端浮动气缸驱动主回转装配机构和从回转装配机构沿浮动直线导轨上下移动。该浮动回转驱动装置只需一次夹持便可完成多次校正,有效提高了校正设备的效率。本发明还公开了一种包括上述浮动回转驱动装置的自动校正设备,其有益效果与浮动回转驱动装置的有益效果相同。

    一种用于校直轴类零件的自动生产线

    公开(公告)号:CN109128848B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201811340064.0

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: B23P23/04

    摘要: 本发明公开一种用于校直轴类零件的自动生产线,包括校直机、中心孔研磨设备和设于中心孔研磨设备与校直机之间、用于在校直机及中心孔研磨设备之间水平地转移轴类零件的旋转平移设备,以及用于在上料口与中心孔研磨设备之间输送轴类零件的轴类零件输料系统和分别与校直机、中心孔研磨设备、旋转平移设备和轴类零件输料系统相连的控制设备。在控制设备的控制作用下,轴类零件通过轴类零件输料系统被水平地传送至旋转平移设备上,通过旋转平移设备使轴类零件依次完成中心孔研磨和校直,整个过程无需人工参与,因此本发明所提供的用于校直轴类零件的自动生产线有利于提升轴类零件校直工艺的自动化程度。

    一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置

    公开(公告)号:CN110293186A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910695872.7

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: B21D43/00

    摘要: 本发明公开了一种柔性支撑压紧装置,包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构,前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接,前摆臂和后摆臂通过销轴连接;还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带,柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。

    一种桥壳中段自动检测校正设备

    公开(公告)号:CN110369563B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201910695065.5

    申请日:2019-07-30

    摘要: 本发明公开了一种桥壳中段自动检测校正设备,包括门型主机框架、安装于门型主机框架上部的油缸加载机构、安装于门型主机框架下部的台面直线导轨和测量机构、固定于台面直线导轨的校正支撑机构和夹持支撑机构、能够沿台面直线导轨移动的夹持驱动机构,夹持支撑机构用于将桥壳中段托举至可夹持高度,夹持驱动机构用于驱动桥壳中段回转至测量位置,测量机构用于对桥壳中段进行测量,若测量值大于设定的阈值,则油缸加载机构施加校正压力,加载后再次测量,直至能够判断出桥壳中段是否合格后停止校正,在校正过程中,校正支撑机构支撑于桥壳中段下面。该桥壳中段自动检测校正设备提高了桥壳中段的精度,保证了焊接后桥壳加强环相对轴心的精度。

    一种清孔装置及具有该清孔装置的清孔机

    公开(公告)号:CN208743134U

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201821493361.4

    申请日:2018-09-12

    IPC分类号: B08B1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种清孔装置,包括清孔台板、固定器具、刀头和为刀头供能的供能装置;刀头安装于供能装置上;固定器具设置于清孔台板上、用于固定轴类零件;供能装置可移动地设置于清孔台板上,且刀头的中心线与轴类零件的中心孔的中心线重合,以使刀头的切割外表面与中心孔的内壁紧贴。本实用新型提供的清孔装置通过供能装置为清孔刀头提供动能,使清孔刀头在轴类零件的中心孔中活动,刀锋贴合孔壁,带动中心孔内的杂质脱离中心孔的孔壁,以达到清理轴类零件的中心孔的目的,清理过的中心孔,无颗粒及其他杂质,提高中心孔的精度,保证了校直工序基准精度,提高生产效率。本实用新型还公开了一种包括上述清孔装置的清孔机。

    一种轴类零件输料系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209080956U

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201821856261.3

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: B65G57/30

    摘要: 本实用新型公开一种轴类零件输料系统,包括轴类零件周转料箱和码垛升降机,码垛升降机包括升降支架和能够对向相对运动以分别从轴类零件周转料箱的两侧托起轴类零件周转料箱的第一承托架和第二承托架;轴类零件周转料箱的底部设有分别供第一承托架和第二承托架插入的承托槽;码垛升降机还包括安装于升降支架且分别与第一承托架和第二承托架相固连以用于提升轴类零件周转料箱的升降架。由于码垛升降机所含关键零部件的种类及数量较少,使得码垛机的结构有所简化。又由于第一承托架和第二承托架能够分别插入轴类零件周转料箱的两侧的承托槽中,使轴类零件周转料箱受力较稳定。因此,本实用新型所提供的轴类零件输料系统的结构较简单且工作可靠性高。

    一种壁厚自动测量装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208968496U

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201821557124.X

    申请日:2018-09-21

    IPC分类号: G01B17/02

    摘要: 本实用新型公开了一种壁厚自动测量装置,包括控制端总成和水平设置的主机框架;主机框架上可活动的安装有旋转测量装置和用于测量工件壁厚的超声测量装置;旋转测量装置用于转动工件并记录工件的旋转角度;旋转测量装置和超声测量装置均由控制端总成控制连接。本申请通过控制端总成分别控制旋转测量装置和超声测量装置对工件进行转动、记录工件旋转角度和对工件进行壁厚测量,通过超声探头发出超声波并由控制端总成对反馈的波长进行记录,从而测量出工件的壁厚;本实用新型还通过精确控制工件的旋转角度和精确控制超声测量装置的运动得出工件上每个点的坐标,可精确控制超声测量装置对每个点进行厚度测量,从而实现了对工件整体的厚度的精确测量。

    一种薄壁管校直装置及其柔性支撑压紧装置

    公开(公告)号:CN210498025U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921213957.9

    申请日:2019-07-30

    IPC分类号: B21D43/00

    摘要: 本实用新型公开了一种柔性支撑压紧装置,包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构,前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂,第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接,前摆臂和后摆臂通过销轴连接;还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带,柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本实用新型还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利