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公开(公告)号：CN112157702B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010864054.8
申请日：2020-08-25
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN113601259B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110442037.X
申请日：2021-04-23
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动飞边切割机及其控制方法，切割机主要由AGV小车、视觉识别相机、切割工具、除尘系统和控制系统构成。AGV小车上设有空压机、卷缆机、除尘机、机器人控制柜、AGV控制柜、电控柜和机械臂。AGV小车为承载机械臂、切割工具、除尘设备和切换的平台。控制方法为，控制系统操控机械臂的工作状态，调整切割工具沿切割线进行切割，机械臂的工作状包括初始态、检测态、切割态。初始态时机械臂收回，避免发生碰撞。检测态时伸出机械臂沿切割线运动，记录三维坐标。切割态时刀具沿切割线随形切割。本发明优化了飞边切割机的结构，自动调整切割工具的位置，对叶片飞边进行划线识别和切割，提高了切边的质量、生产的柔性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN112477195A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011085240.8
申请日：2020-10-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN111871725A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010753807.8
申请日：2020-07-30
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC分类号： B05C17/005
摘要： 本发明公开了一种叶片粘接胶铺施装置，其施胶盒采用分体式的两个半胶盒拼接构成，通过扩张机构的调节，使两半胶盒能够沿拼接处同时反向转动，粘接胶施胶口截面形状、大小可随着施胶盒收缩和扩张而改变，实现对施胶盒截面的调节，达到在连续作业的情况下快速调节粘接胶截面积的目的。该操作不需要工作人员弯腰操作，操作简单，提高了工作效率；而且，该调节方式无需更换零部件，通过一个装置即可完成从叶根到叶尖不同截面积的连续上胶，还能够节约设备成本。
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公开(公告)号：CN111906971B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010738491.5
申请日：2020-07-28
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于风力发电叶片曲面成形的方法，由带中央控制单元的矩阵式支撑结构系统执行完成。矩阵式支撑结构系统由2～1000个支撑模块构成，中央控制单元控制矩阵式支撑结构中的每一支撑模块的位置和支撑模块的叶片曲率调整板曲率，矩阵式支撑结构系统中的支撑模块能够自主拼接而成叶片的曲面轮毂，使其形成叶片的曲面形状。控制过程包括激光定位、自动升降、旋转和平移，智能调整支撑结构的支撑面曲率。本发明在叶片制造过程中进行有效误差修正和变形补偿的问题，为叶片造型模具试制提供曲面精确控制，避免固定曲面支撑结构造成难以控制的形变量。缩短了叶片设计到叶片成形的过程，解决了叶片形成过程的曲率失真、走样和凹陷问题。
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公开(公告)号：CN112157702A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010864054.8
申请日：2020-08-25
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN112477195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011085240.8
申请日：2020-10-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN111906971A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010738491.5
申请日：2020-07-28
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于风力发电叶片曲面成形的方法，由带中央控制单元的矩阵式支撑结构系统执行完成。矩阵式支撑结构系统由2～1000个支撑模块构成，中央控制单元控制矩阵式支撑结构中的每一支撑模块的位置和支撑模块的叶片曲率调整板曲率，矩阵式支撑结构系统中的支撑模块能够自主拼接而成叶片的曲面轮毂，使其形成叶片的曲面形状。控制过程包括激光定位、自动升降、旋转和平移，智能调整支撑结构的支撑面曲率。本发明在叶片制造过程中进行有效误差修正和变形补偿的问题，为叶片造型模具试制提供曲面精确控制，避免固定曲面支撑结构造成难以控制的形变量。缩短了叶片设计到叶片成形的过程，解决了叶片形成过程的曲率失真、走样和凹陷问题。
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公开(公告)号：CN113601259A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110442037.X
申请日：2021-04-23
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动飞边切割机及其控制方法，切割机主要由AGV小车、视觉识别相机、切割工具、除尘系统和控制系统构成。AGV小车上设有空压机、卷缆机、除尘机、机器人控制柜、AGV控制柜、电控柜和机械臂。AGV小车为承载机械臂、切割工具、除尘设备和切换的平台。控制方法为，控制系统操控机械臂的工作状态，调整切割工具沿切割线进行切割，机械臂的工作状包括初始态、检测态、切割态。初始态时机械臂收回，避免发生碰撞。检测态时伸出机械臂沿切割线运动，记录三维坐标。切割态时刀具沿切割线随形切割。本发明优化了飞边切割机的结构，自动调整切割工具的位置，对叶片飞边进行划线识别和切割，提高了切边的质量、生产的柔性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN212633303U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021551694.5
申请日：2020-07-30
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC分类号： B05C17/005
摘要： 本实用新型公开了一种叶片粘接胶铺施装置，其施胶盒采用分体式的两个半胶盒拼接构成，通过扩张机构的调节，使两半胶盒能够沿拼接处同时反向转动，粘接胶施胶口截面形状、大小可随着施胶盒收缩和扩张而改变，实现对施胶盒截面的调节，达到在连续作业的情况下快速调节粘接胶截面积的目的。该操作不需要工作人员弯腰操作，操作简单，提高了工作效率；而且，该调节方式无需更换零部件，通过一个装置即可完成从叶根到叶尖不同截面积的连续上胶，还能够节约设备成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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