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公开(公告)号：CN115770689A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211500609.6
申请日：2022-11-28
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 中材科技风电叶片股份有限公司
摘要： 本发明涉及风力发电技术领域，提供了一种补胶装置，包括：安装基座；补胶组件，其包括补胶件，补胶件具有适于容纳胶体的至少一胶腔，在补胶件的一端开设出胶口，出胶口与所有的胶腔连通；抹胶组件，其包括抹胶件，对应抹胶件在安装基座上开设抹胶区，抹胶件转动状态其适于将胶体转移到缺胶处；移动组件，设于安装基座上，其包括至少一移动件。利用抹胶件在转动状态下将胶体转移到缺胶处，抹胶方式简易快捷，移动组件的移动件滚动运动，以驱动安装基座搭载补胶组件和抹胶组件在叶片的叶片型腔内移动至对应的缺胶处，能够对不同位置的缺胶处进行补胶操作，且无需工作人员手持补胶装置深入到叶片型腔即可实现补胶，操作方便。
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公开(公告)号：CN113601259B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110442037.X
申请日：2021-04-23
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动飞边切割机及其控制方法，切割机主要由AGV小车、视觉识别相机、切割工具、除尘系统和控制系统构成。AGV小车上设有空压机、卷缆机、除尘机、机器人控制柜、AGV控制柜、电控柜和机械臂。AGV小车为承载机械臂、切割工具、除尘设备和切换的平台。控制方法为，控制系统操控机械臂的工作状态，调整切割工具沿切割线进行切割，机械臂的工作状包括初始态、检测态、切割态。初始态时机械臂收回，避免发生碰撞。检测态时伸出机械臂沿切割线运动，记录三维坐标。切割态时刀具沿切割线随形切割。本发明优化了飞边切割机的结构，自动调整切割工具的位置，对叶片飞边进行划线识别和切割，提高了切边的质量、生产的柔性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN113027694B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110321214.9
申请日：2021-03-25
申请人： 中材科技风电叶片股份有限公司 , 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
IPC分类号： F03D13/40
摘要： 本发明公开了一种转运机构、叶根移送小车、叶尖移送小车及叶片转运系统，包括：转运基架；承载结构，辊轮组件、缓冲组件以及摇摆桥组件。其中，承载结构，具有朝向转运基架一侧设置的安装部；辊轮组件具有辊轮件和辊轮驱动器，辊轮驱动器安装在转运基架上，辊轮件受辊轮驱动器的驱动相对转运基架转动；缓冲组件具有至少一个偏压件，偏压件的一端安装在转运基架上；摇摆桥组件与安装部枢接转动；摇摆桥组件具有摇摆结构，摇摆结构与偏压件相对转运基架的另一端连接。采用此结构转运机构的叶片转运系统，可以大大提高通过性，壁面硬性冲击也将造成对叶片的接触面造成磨损的问题的出现。
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公开(公告)号：CN112477195A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011085240.8
申请日：2020-10-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN115999841A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211599103.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司 , 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
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公开(公告)号：CN113427323B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110586028.8
申请日：2021-05-27
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。
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公开(公告)号：CN112157702B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010864054.8
申请日：2020-08-25
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电叶片叶根蒙皮切割装置，该装置沿着导轨的设定轨迹进行切割，导轨采用玻璃钢随模具外形制作而成，可进行曲线切割，使切割量保持一致。另外，切割机构在导轨上可进行弦向移动和高度移动，以为切割位置和切割量进行调节，从而保证了切割轨迹的准确性。使用该装置进行仿形自动切割，不仅保证了切割质量，而且还大大提高了切割效率。
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公开(公告)号：CN111136932A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911381200.5
申请日：2019-12-27
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明公开了一种可以快速铺放辅材的方法，包含如下步骤：1)将PVC三角流道与流道垫板用一体成型工艺制作为一体成型构件，其中，在有注胶口的位置上将导胶口放置在三角流道上方；2)将脱模布、多孔膜及导流网制作成一体复合套材；3)将所述一体成型构件固定在所述一体复合套材上。借助上述技术方案，为风电叶片制造过程的主成型蒙皮成型中，提供了一种辅材铺放技术。其是将蒙皮大布上的辅材铺放能够达到快速铺放的技术。这种技术可以减少辅材铺放次数，减低员工劳动力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112477195B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011085240.8
申请日：2020-10-12
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN116512640A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211563348.2
申请日：2022-12-07
申请人： 中材科技(邯郸)风电叶片有限公司
摘要： 本发明涉及一种大型风电叶片拉挤玻板主梁层间灌注系统及灌注方法，系统包括叶片模具、外蒙皮玻纤织物层、连续毡、多层拉挤玻板，两组芯材、内蒙皮玻纤维织层、脱模布、有孔隔离膜、导流网和灌注流道。灌注方法为：⑴铺放外蒙皮玻纤织物层；⑵外蒙皮玻纤织物层的上面铺放连续毡；⑶将2‑10组拉挤玻板堆叠成的主梁；⑷铺设内蒙皮玻纤维织层；⑸铺放上层脱模布和有孔隔离膜；⑹铺放编织型导流网；⑺铺放灌注流道；⑻使用真空膜将模具密封；⑼抽真空至≤25mbar；⑽开始灌注操作。本发明通过设计底部连续毡宽度及铺放位置、注胶口间距及灌注时间，实现了主梁层间浸润完全、无灌注缺陷，减少了灌注时间，提高了灌注效率和灌注质量。
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