一种环形导向管焊接双面焊室
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116408520A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202111660801.7

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: B23K9/167 B23K9/32 B23K37/053

    摘要: 本发明涉及压水堆环形燃料组件制造技术领域,具体公开了一种环形导向管焊接双面焊室,其中整体焊室由导向管焊室、缓冲管焊室和焊接小室组成,导向管焊室与缓冲管焊室分别固定在焊接小室的两侧;缓冲管焊室内部设有缓冲管夹具,导向管焊室内部设有导向管夹具;在缓冲管焊室和导向管焊室的入口内壁处加工有内螺纹;导向管端塞挡块尾端加工有外螺纹,在插入缓冲管焊室时,与缓冲管焊室入口处内螺纹配合,形成限位;缓冲管端塞挡块尾端加工有外螺纹,在插入导向管焊室时,与导向管焊室入口处内螺纹配合,形成限位。本发明双面焊室能够实现使用一台焊接机进行环形燃料组件导向管和缓冲管两种不同尺寸管材的焊接,并保证其焊接质量。

    一种压水堆芯块自动装管装置

    公开(公告)号:CN109599200B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN201811653147.5

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G21C21/02

    摘要: 一种压水堆芯块自动装管装置,包括推料工具,推料工具固定在升降气缸上,而升降气缸通过推料气缸驱动,完成装管动作,即在推料气缸的导轨上左右运动;推料工具1与升降气缸组成推料机构,共设置两套推料机构,且两套推料机构的推料气缸进、出气口分别并联,两套推料机构通过连接板连接;推料气缸与电缸上的滑块连接;共设置两个电缸,两个电缸的轴头与连接轴之间通过联轴器连接;从而使两个电缸的运动同步;电缸由伺服电机减速后驱动,由于推料气缸与电缸上的滑块连接,从而使推料机构整体实现精确定位。

    一种燃料棒双头焊接装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118081189A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211501078.2

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: B23K37/00 B23K37/02 B23K37/04

    摘要: 本发明提供了一种燃料棒双头焊接装置,包括:焊接工作台,焊接工作台上设有顶头位置调节机构和焊室,顶头位置调节机构具有端塞顶头、丝杠和尾部调节电机,尾部调节电机通过丝杠驱动端塞顶头朝向焊室前进、后退,焊室内设有焊枪;可旋转料架,用以转向燃料棒并向焊室送棒及退棒,可旋转料架具有升降梁、升降臂、升降接料槽和料架升降旋转机构,升降臂连接在升降梁上,升降接料槽安装在升降臂上,料架升降旋转机构设于升降梁的下方,料架升降旋转机构的连接板由电机驱动升降和旋转。本发明的装置节约现场空间,提高设备兼容性;避免了重复购置设备的成本和场地开销或因更换工装带来的时间消耗。

    一种专用相关组件吊具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116281538A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111566214.1

    申请日:2021-12-20

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明涉及专用相关组件制造技术领域,具体公开了一种专用相关组件吊具,其中的卡瓣固定件为倒U型块,在其中心位置加工通孔,在其两侧分别加工同轴销孔;支撑棒上部为圆柱段、下部为棱柱段,在棱柱段上加工有销孔;圆柱段插入卡瓣固定件的通孔中,销轴插入卡瓣固定件和棱柱段的销孔;在支撑棒棱柱段的底部设有卸扣,用于吊运;卡瓣有两块,左右对称设置,下部分别通过轴固定在卡瓣固定件的顶部,顶端加工有凸块、与专用相关组件吊孔内的凹槽匹配。本发明专用相关组件吊具结构简单,使用方便,实现了专用相关组件的准确吊装、转运和存储,保证了相关组件的制造。

    一种用于环形导向管端塞和缓冲管端塞的压塞装置和方法

    公开(公告)号:CN118173297A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202211575439.8

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: G21C21/10

    摘要: 本发明提供了一种用于环形导向管端塞和缓冲管端塞的压塞装置,包括:传输装置,具有传输轨道,所述传输轨道的一端连接气缸,另一端连接机械夹爪,所述传输轨道上设有用于存放环形导向管端塞和缓冲管端塞的端塞斜槽;端塞压塞装置,具有同轴布置的压塞气缸、端塞卡盘和管夹盘,所述端塞卡盘用于夹紧环形导向管端塞和缓冲管端塞,所述管夹盘用于夹紧导向管。本发明还提供一种用于环形导向管端塞和缓冲管端塞的压塞方法。本发明能够实现使用一台压塞机兼容环形燃料组件导向管和缓冲管两种不同形状尺寸端塞的压塞,并保证其压塞效果。

    一种基于图像检测的TIG焊钨极与工件定位方法

    公开(公告)号:CN118096633A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211501089.0

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/70

    摘要: 本发明提供了一种基于图像检测的TIG焊钨极与工件定位方法,包括以下步骤:步骤1:在焊室正面和侧面分别布置工业相机,获取钨极相对于工件的三维位置,并将图像实时发送至PC机;步骤2:通过图像检测识别技术实时计算出钨极尖与工件的极间距;步骤3:PC机将极间距实测数值通过通信功能反馈至PLC,经PLC运算后将实际调节量发送至焊枪座伺服调节机构中的电缸完成调节动作。本发明提供的定位方法能够在核燃料棒TIG焊接过程中将钨极准确定位到焊接位置,提高了设备自动化程度和工作效率,更好地保证焊接质量。本发明实现了钨极与工件间距的实时显示及图像化和自动化调节,调节精度0.05mm以内,快速准确。

    一种压水堆芯块自动装管装置

    公开(公告)号:CN109599200A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811653147.5

    申请日:2018-12-29

    IPC分类号: G21C21/02

    摘要: 一种压水堆芯块自动装管装置,包括推料工具,推料工具固定在升降气缸上,而升降气缸通过推料气缸驱动,完成装管动作,即在推料气缸的导轨上左右运动;推料工具1与升降气缸组成推料机构,共设置两套推料机构,且两套推料机构的推料气缸进、出气口分别并联,两套推料机构通过连接板连接;推料气缸与电缸上的滑块连接;共设置两个电缸,两个电缸的轴头与连接轴之间通过联轴器连接;从而使两个电缸的运动同步;电缸由伺服电机减速后驱动,由于推料气缸与电缸上的滑块连接,从而使推料机构整体实现精确定位。