公开(公告)号：CN118700200A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411004340.1

申请日：2024-07-25

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 母坤霖 ,  安田鑫 ,  何昌盛 ,  李建营 ,  樊浩 ,  刘旭 ,  杨超 ,  齐行 ,  李亮 ,  马其钊 ,  代光明 ,  刘宇

IPC分类号： B25J15/04

摘要： 本发明公开了一种核设施退役机器人电液工具头快换方法及装置，涉及核设施退役技术领域，装置包括工具头连接组件、快换适配器组件、旋转组件和机器人连接组件；所述工具头连接组件用于安装工具头；所述快换适配器组件用于可拆卸连接于所述工具头连接组件，以及将工具头与所述核设施退役机器人的电路和油路导通，其通过所述旋转组件连接所述机器人连接组件；所述机器人连接组件用于安装于所述核设施退役机器人。本发明针对核设施退役所处的放射性环境，通过提供一个快速、安全、高效的工具头更换机制，能减少作业人员的在放射性场所的工作时间，降低作业人员所受辐照剂量，显著提升了核设施退役机器人的作业性能和安全性。

公开(公告)号：CN117623106A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311804195.0

申请日：2023-12-26

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 李飞 ,  安田鑫 ,  邓波 ,  樊浩 ,  母坤霖 ,  代光明 ,  杨亮 ,  江周阳 ,  王炳志 ,  王刚 ,  马舞

IPC分类号： B66C5/02 ,  B66C13/08 ,  B08B9/08

摘要： 本发明公开了一种大型贮罐磁吸附机器人入罐装置及方法，包括装置机架、第一卷扬机、机器人升降翻转机构、磁吸附清洁机器人和第二卷扬机，大型储罐的上端设置有储罐入口和辅助牵引孔，装置机架位于储罐入口的上方，第二卷扬机位于辅助牵引孔的上方，第一卷扬机设置于装置机架的上段，机器人升降翻转机构设置于装置机架的下段，机器人升降翻转机构的驱动端与磁吸附清洁机器人通过磁吸可拆卸连接，第一卷扬机的牵引绳与磁吸附清洁机器人扣接连接。能够顺利将机器人从罐外送至罐内底部以及侧壁，结构简单、操作方便，且具有防坠落功能，确保机器人在异常情况下不会发生坠落受损的情况，为机器人携带高压水开展放射性贮罐清洗去污工作奠定了基础。