公开(公告)号：CN118700200A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411004340.1

申请日：2024-07-25

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 母坤霖 ,  安田鑫 ,  何昌盛 ,  李建营 ,  樊浩 ,  刘旭 ,  杨超 ,  齐行 ,  李亮 ,  马其钊 ,  代光明 ,  刘宇

IPC分类号： B25J15/04

摘要： 本发明公开了一种核设施退役机器人电液工具头快换方法及装置，涉及核设施退役技术领域，装置包括工具头连接组件、快换适配器组件、旋转组件和机器人连接组件；所述工具头连接组件用于安装工具头；所述快换适配器组件用于可拆卸连接于所述工具头连接组件，以及将工具头与所述核设施退役机器人的电路和油路导通，其通过所述旋转组件连接所述机器人连接组件；所述机器人连接组件用于安装于所述核设施退役机器人。本发明针对核设施退役所处的放射性环境，通过提供一个快速、安全、高效的工具头更换机制，能减少作业人员的在放射性场所的工作时间，降低作业人员所受辐照剂量，显著提升了核设施退役机器人的作业性能和安全性。

公开(公告)号：CN118894165A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410972492.4

申请日：2024-07-19

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 刘旭 ,  陈永红 ,  安田鑫 ,  张韬懿 ,  樊浩 ,  杨超 ,  孙浩宾 ,  李飞 ,  曾祥宝 ,  马其钊 ,  巩坤 ,  江周阳

IPC分类号： B62D55/32

摘要： 本发明公开了一种用于退役拆除机器人的履带自动更换装置及方法，包括履带更换平台、机器人顶升装置、履带更换装置，所述履带更换平台的一侧设置有斜坡，退役拆除机器人通过所述履带更换平台的斜坡行走于所述履带更换平台上，所述履带更换平台的上端中部设置有所述机器人顶升装置，所述机器人顶升装置顶升位于所述履带更换平台上的#imgabs0#退役拆除机器人，所述履带更换装置为两组，两组所述履带更换装置分别设置于哦手上履带更换平台的两侧。本发明过程简单，能够在各种复杂情形下进行，能够在人员不进行接触的情形下完成大部分的更换步骤，能够有效减少作业人员在辐射环境下的工作时间，降低作业人员受照剂量。

公开(公告)号：CN118888174A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410979863.1

申请日：2024-07-22

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 邵国强 ,  张毅 ,  邓波 ,  刘玉明 ,  樊浩 ,  李建营 ,  王丰 ,  孙浩宾 ,  解凯 ,  李飞 ,  侯少寒 ,  刘旭

IPC分类号： G21C19/105

摘要： 本发明公开了一种用于远距离操作的长杆装置及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域，该装置包括用于夹持目标物的夹钳机构，能实现夹钳机构张开和夹紧的推杆机构，能将推杆位置进行锁定的锁紧机构，以及能远距离控制推杆机构和锁紧机构的控制机构。本发明提供的长杆工具可在放射性环境使用，通过远距离夹持操作，可有效降低作业人员受照剂量；该装置可使夹钳在任意开合度下保持自动锁紧，保证了夹持的安全稳定。