公开(公告)号：CN117912734A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311585215.X

申请日：2023-11-27

申请人： 中核四0四有限公司

发明人： 刘海 ,  何金柱 ,  孙根 ,  何丽 ,  唐海军 ,  赵雪莲

IPC分类号： G21F5/14 ,  G21F5/005

摘要： 一种用于石墨套管的回取装置，包括支撑部件、纵向行走大车、横向行走小车、一级升降驱动部件、二级升降驱动部件、二级升降移动部件、取样器；一种用于石墨套管的回取方法，包括以下几个步骤：a：驱动纵向行走大车和横向行走小车使取样器对准回取孔道；b：使取样器精确对准石墨孔道；c：下降取样器；d：将石墨套管带出孔道。本发明有效解决了石墨反应堆石墨套管回取的问题,适用于同类型反应堆的石墨套管的回取。

公开(公告)号：CN117548451A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311585208.X

申请日：2023-11-27

申请人： 中核四0四有限公司

发明人： 张国林 ,  武志勋 ,  孙根 ,  李俊杰 ,  王邵 ,  王锋 ,  刘海 ,  丁佳佳 ,  王晓文 ,  王玉零 ,  何丽

IPC分类号： B08B9/093 ,  B08B13/00

摘要： 一种用于放射性大型碳钢贮罐的去污装置，包括爬壁机器人、导轨；爬壁机器人包括机器人本体、前轮驱动模块、后轮从动模块、防护模块、机械臂模块、前端执行机构；前轮驱动模块包括左右两个，分别通过固定于机器人本体前端左右两侧，后轮从动模块固定于机器人本体后端，机械臂模块固定于机器人本体上端，前端执行机构固定于机械臂模块的执行机构夹持。一种用于放射性大型碳钢贮罐的去污方法，包括以下步骤：设备检验；导轨组装；机器人进罐；机器人吸附罐壁；清洗贮罐。

公开(公告)号：CN117690623A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311585214.5

申请日：2023-11-27

申请人： 中核四0四有限公司

发明人： 何金柱 ,  刘海 ,  孙根 ,  何丽 ,  唐海军 ,  赵雪莲

IPC分类号： G21F5/14 ,  G21F5/005

摘要： 一种用于放射性石墨套管的屏蔽装置，包括屏蔽箱，屏蔽箱置于轨道部件上，电机安装部件带动屏蔽箱在行走机构上行走；屏蔽箱顶部包括读定头、定位孔、自动盖板、气缸、转塔中轴，其中转塔中轴位于屏蔽箱的中央，其外围为定位孔，读定头安装在一个定位孔上，而自动盖板则由气缸带动开启和关闭；屏蔽箱内部包括内外铅封板、料管、上下部转盘；内外铅封板与屏蔽箱安装固定，中部空间放置料管，料管固定于上下部转盘上并随之旋转移动；屏蔽箱底部包括转塔转动气缸、转塔定位器、转塔连接杆；转塔转动气缸与转塔定位器固定于屏蔽箱底部，转塔转动气缸与转塔连接杆连接。