公开(公告)号：CN109827972A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910245025.0

申请日：2019-03-28

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 ,  博众精工科技股份有限公司

发明人： 张多军 ,  肖鸣波 ,  谢强 ,  冯卫兵 ,  马海涛 ,  叶齐 ,  刘新凯 ,  龙鑫云 ,  陈浩 ,  戚翔尔 ,  朱江兵 ,  牛广升 ,  金鳞 ,  徐小武

IPC分类号： G01N21/952

摘要： 本发明公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置及其检测方法，属于自动化设备技术领域。本发明所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。

公开(公告)号：CN113048859A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN201911379744.8

申请日：2019-12-27

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司

发明人： 张多军 ,  杜维谊 ,  蒲小兵 ,  马海涛 ,  叶齐 ,  李明燕 ,  龙鑫云

IPC分类号： G01B5/06

摘要： 本发明属于核燃料组件制造技术，具体涉及一种核燃料组件上蝶形垫片厚度检测装置。一种核燃料组件上蝶形垫片厚度检测装置，包括千分表，千分表设于固定基座上方，定位基座内安设有定位圈和测针固定座，测针固定座上设有竖直方向的测针，定位圈与千分表的下端固定连接。以碟形垫圈固定座为主体，下端避位圆柱，定位六方垫圈,上端用固定件连接检测表，检测针连接在检测针固定座上，再连接在检测表上，使用可弹性两针两点检测，实现垫片厚度检测。碟形垫片检测计在设计时在考虑精度的情况下，采用了接触面更小，检测更精准用两点针式检测，定位基座和测针固定座的设计考虑了其重量及外观对检测产品变形及划伤。

公开(公告)号：CN211696171U

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201922399683.3

申请日：2019-12-27

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司

发明人： 张多军 ,  杜维谊 ,  蒲小兵 ,  马海涛 ,  叶齐 ,  李明燕 ,  龙鑫云

IPC分类号： G01B5/06

摘要： 本实用新型属于核燃料组件制造技术，具体涉及一种核燃料组件上蝶形垫片厚度检测装置。一种核燃料组件上蝶形垫片厚度检测装置，包括千分表，千分表设于固定基座上方，定位基座内安设有定位圈和测针固定座，测针固定座上设有竖直方向的测针，定位圈与千分表的下端固定连接。以碟形垫圈固定座为主体，下端避位圆柱，定位六方垫圈,上端用固定件连接检测表，检测针连接在检测针固定座上，再连接在检测表上，使用可弹性两针两点检测，实现垫片厚度检测。碟形垫片检测计在设计时在考虑精度的情况下，采用了接触面更小，检测更精准用两点针式检测，定位基座和测针固定座的设计考虑了其重量及外观对检测产品变形及划伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212607293U

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201922349201.3

申请日：2019-12-24

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司

发明人： 谢强 ,  俞迪 ,  谭耘 ,  任庆伟 ,  熊德明 ,  李强 ,  肖帅 ,  陈绍义 ,  王亚鹏 ,  蔡文超 ,  叶齐 ,  马海涛 ,  冯卫兵 ,  皮晓涛

IPC分类号： B65G1/04

摘要： 本实用新型公开了芯块外观缺陷自动检测系统的上下料机构，它包括芯块柜对齐和夹紧机构、料盘扫描机构、料盘升降机构以及取料和放料货叉机构。其有益效果在于：在芯块柜宽度相同、高度相差不大的情况下，本实用新型能够实现料柜固定，取出或放回料盘的动作；在不同料盘间距的芯块柜间，能够自动扫描料盘，并取出或放回；料盘升降机构能够将料盘输送至指定高度，并稳定送出、接收料盘；料盘的取放稳妥，无振动。

公开(公告)号：CN209764753U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920410473.7

申请日：2019-03-28

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 ,  博众精工科技股份有限公司

发明人： 张多军 ,  肖鸣波 ,  谢强 ,  冯卫兵 ,  马海涛 ,  叶齐 ,  刘新凯 ,  龙鑫云 ,  陈浩 ,  戚翔尔 ,  朱江兵 ,  牛广升 ,  金鳞 ,  徐小武

IPC分类号： G01N21/952

摘要： 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210719029U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921703544.9

申请日：2019-10-12

申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 ,  北京大恒图像视觉有限公司

发明人： 谭耘 ,  俞迪 ,  谢强 ,  宋文珑 ,  徐波 ,  尤亚飞 ,  叶齐 ,  马海涛 ,  骆建永 ,  黎晓 ,  李强 ,  魏晓东 ,  王亚鹏 ,  蔡文超

IPC分类号： G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/26 ,  G01B21/30 ,  G01N9/02

摘要： 本实用新型涉及一种芯块几何尺寸及密度自动测量系统，该系统包括上下料机构、测量平台和工控机；上下料机构包括上料盘、机械手和下料盘；测量平台设置有尺寸测量模块、称重模块和粗糙度测量模块；尺寸测量模块包括工业相机和远心镜头，远心镜头设置在工业相机底端，朝向芯块；工业相机拍摄芯块图像，并将芯块图像传输至工控机已确定芯块的几何尺寸；几何尺寸包括直径、高度、垂直度和倒角宽度、高度；称重模块和粗糙度测量模块分别检测芯块的重量和粗糙度，并将检测结果分别传输至工控机；工控机根据几何尺寸和重量计算获得芯块密度。本实用新型提高了芯块几何尺寸的检测精度，并同时检测了芯块表面的粗糙度，提高了检测效率。