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公开(公告)号：CN109827972A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910245025.0
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本发明公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置及其检测方法，属于自动化设备技术领域。本发明所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。
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公开(公告)号：CN109961860A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910244774.1
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G21C17/06
摘要： 本发明公开了一种用于核燃料棒表面检测的设备及其检测方法，属于自动化设备技术领域。该设备包括检测装置、上料装置、下料装置和控制装置，通过设置上料装置能够实现棒料的自动上料，通过设置检测装置能够对经过测字符识别机构识别后的棒料的表面微小缺陷以及端部焊缝的微小缺陷进行精确检测，通过设置下料装置能够实现棒料的自动下料，并根据检测装置的检测结果将检验完毕的棒料输送至合格区和不合格区，以便操作人员对不合格区的棒料进行复检。整个设备不仅集成化程度高、自动化程度高、且检测效率高、所需的操作人员少，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度和棒料的使用安全性。
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公开(公告)号：CN110132975A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910244006.6
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种用于核燃料棒包壳表面检测的方法、装置，所述包壳呈圆柱状。其中，所述方法包括：针对待测圆柱体中至少两个长度对应的至少两组待测圆柱区段，采用至少两个图像采集器获取每组待测圆柱区段表面的3D点云数据；基于所述每组待测圆柱区段表面的3D点云数据中的深度信息，确定每组待测圆柱区段的表面缺陷。本发明实施例，实现了对核燃料棒包壳表面缺陷精准、快速的检测。
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公开(公告)号：CN110132975B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910244006.6
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种用于核燃料棒包壳表面检测的方法、装置，所述包壳呈圆柱状。其中，所述方法包括：针对待测圆柱体中至少两个长度对应的至少两组待测圆柱区段，采用至少两个图像采集器获取每组待测圆柱区段表面的3D点云数据；基于所述每组待测圆柱区段表面的3D点云数据中的深度信息，确定每组待测圆柱区段的表面缺陷。本发明实施例，实现了对核燃料棒包壳表面缺陷精准、快速的检测。
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公开(公告)号：CN109978865A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910243991.9
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明实施例公开了一种用于核燃料棒焊缝表面检测的方法、装置，涉及物体检测技术领域。其中，所述方法包括：获取待测焊缝表面的整体3D点云数据；基于整体3D点云数据中的深度信息，确定所述待测焊缝表面的缺陷。本发明实施例提供的一种用于核燃料棒焊缝表面检测的方法、装置、设备和介质，实现了对焊缝表面缺陷的精准、快速且统一的检测。
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公开(公告)号：CN209772793U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920410499.1
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的下料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的下料装置包括第三机架、第二夹持机构、第二导料机构、第三导料机构和控制装置，通过设置第二夹持机构能够将棒料从检测装置内拉出，通过设置第二导料机构和第三导料机构不仅能够根据检测装置的检测结果将合格的棒料和不合格的棒料分开存储，从而为后续的不合格棒料的复检以及合格棒料的收纳提供便利，且能够避免人工下料过程中棒料不正常的碰撞和搬运导致的棒料受损，有利于提高棒料的良品率。此外，该下料装置结构紧凑，集成度高，自动化程度高，下料效率高，且不易归纳出错。
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公开(公告)号：CN209691405U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920409646.3
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G21C17/06
摘要： 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的设备，属于自动化设备技术领域。该设备包括检测装置、上料装置、下料装置和控制装置，通过设置上料装置能够实现棒料的自动上料，通过设置检测装置能够对经过测字符识别机构识别后的棒料的表面微小缺陷以及端部焊缝的微小缺陷进行精确检测，通过设置下料装置能够实现棒料的自动下料，并根据检测装置的检测结果将检验完毕的棒料输送至合格区和不合格区，以便操作人员对不合格区的棒料进行复检。整个设备不仅集成化程度高、自动化程度高、检测效率高、所需的操作人员少，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209922371U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920409778.6
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测设备的上料装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测设备的上料装置包括第一机架、第一导料机构、第一夹持机构和控制装置。通过设置第一导料机构能够接收输送线传输来的棒料，并将棒料沿第一导料面导至第一夹持机构处，通过设置第一夹持机构能够将棒料逐根送入检测装置内进行检测。该上料装置在整个上料过程中，由于不需要人为搬运，故能够有效地避免棒料不正常碰撞和搬运，从而降低了棒料受损的概率，有利于提高棒料的良品率。此外，该上料装置还能够实现自动上料，在极大程度上节约了上料所需的时间，降低了操作人员的工作量，自动化程度高，集成度高。
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公开(公告)号：CN209764753U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920410473.7
申请日：2019-03-28
申请人： 中核建中核燃料元件有限公司 , 博众精工科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/952
摘要： 本实用新型公开了一种用于核燃料棒表面检测的装置，属于自动化设备技术领域。本实用新型所提供的用于核燃料棒表面检测的装置包括第二机架、卡盘机构、光谱检测机构、激光线性扫描机构和控制装置，通过设置卡盘机构能够夹持棒料并驱动棒料旋转，且通过设置光谱检测机构和激光线性扫描机构能够同时对棒料表面的微小缺陷和端部焊缝的微小缺陷进行360°检测，相较于现有技术中棒料进行的逐项检测，在极大程度上降低了检测所需的时间。该用于核燃料棒表面检测的装置不仅自动化程度高，集成化高，检测效率高，且能够对棒料表面的微小缺陷和焊缝端部的微小缺陷进行自动检测，有利于提高检测精度，保证棒料的使用安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113252685A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110485846.9
申请日：2021-04-30
申请人： 博众精工科技股份有限公司
摘要： 本发明属于芯片检测技术领域，公开了一种芯片检测机，该芯片检测机用于检测芯片待检测面的缺陷，芯片检测机包括相机、第一光源组件及光学投影组件，相机与检测装置的检测区域正对设置，以采集芯片的待检测面的图像，第一光源组件包括四个第一条形光源，四个第一条形光源于相机的光轴的四周两两相对设置，并均能够朝向芯片的待检测面发射光束，相机获取芯片待检测面的二维图像，光学投影组件包括两个以上的投影件，两个以上的投影件绕相机的光轴均匀排列，并能够朝向芯片的待检测面投射结构光，进而获取芯片待检测面的三维数据，本发明通过分析得到半导体芯片的锡球高度，既能够检测芯片的待检测面缺陷，同时还能量测半导体芯片的锡球高度。
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