公开(公告)号：CN117012417A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210453181.8

申请日：2022-04-27

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  赵璞 ,  翁佳豪 ,  李鑫 ,  孙军 ,  薛新才 ,  李世伟

IPC分类号： G21C17/013 ,  G21C17/01

摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。

公开(公告)号：CN116930174A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210347832.5

申请日：2022-04-01

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  尹鹏 ,  孙军 ,  李鑫 ,  翁佳豪 ,  薛新才 ,  陶钧

IPC分类号： G01N21/84 ,  G01N21/01

摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种近距离线阵视频检查设备。包括机架、工业相机和条形光源，工业相机安装在条形的机架上，条形光源安装在工业相机前方。本发明的有益效果在于：提高视频检验效率，从单相机升级至多相机工作模式，相比单相机的多次检验方式，减少了检验次数，可一次性完成检验，保证了检验的覆盖率和重叠性；提高检验质量，阵列相机相对于单相机，图像畸变矫正，曲面自动整平，提高了图像的清晰度；模块化的接口设计使得产品可扩展，利于集成，支持二次开发。

公开(公告)号：CN117213565A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311189304.2

申请日：2023-09-15

申请人： 中核核电运行管理有限公司

发明人： 李智鹏 ,  李邱达 ,  欧明秋 ,  商俊敏 ,  汪植 ,  孙军

IPC分类号： G01F1/36 ,  G01F1/44

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种喉部可更换的差压式文丘里管流量计。本公开中，喉部组件通过喉部组件的圆柱外表面上的键与喉部组件限位的圆柱内表面键槽配合形成键连接，将喉部引压管线贯穿插入喉部组件与喉部组件限位的引压孔，能够实现喉部组件沿文丘里管轴线方向的固定，在未插入喉部引压管线时，喉部组件能够沿文丘里管轴线方向滑动，喉部引压管线不仅仅具有从喉部向压力变送器引压的功能，同时还充当了喉部组件沿文丘里管轴线方向移动的定位销，喉部组件与喉部组件限位之间的结合方式简单、牢靠，可靠性高，易于拆卸。

公开(公告)号：CN111708359A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010383510.7

申请日：2020-05-08

申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

发明人： 祁攀 ,  吴东栋 ,  李世伟 ,  陈姝 ,  管朝鹏 ,  孙军 ,  蔡金宋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。

公开(公告)号：CN111708359B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202010383510.7

申请日：2020-05-08

申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司

发明人： 祁攀 ,  吴东栋 ,  李世伟 ,  陈姝 ,  管朝鹏 ,  孙军 ,  蔡金宋

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。

公开(公告)号：CN211319735U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921970172.6

申请日：2019-11-14

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  秦山核电有限公司

发明人： 陈子明 ,  易非凡 ,  余刚 ,  王新宇 ,  周天 ,  张波 ,  彭韬 ,  张芸 ,  曾舒 ,  李书平 ,  毛海龙 ,  薛坤 ,  施靖峰 ,  孙军 ,  刘鹏 ,  王铁壁 ,  洪琪旭 ,  钱厚军 ,  陈富杰 ,  冯勇胜 ,  周攀 ,  张旭

IPC分类号： G21C17/00 ,  G21C17/003 ,  G21C17/017

摘要： 本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种。核电站安全壳电气贯穿件用检漏装置。本公开实施例的检漏装置安装于安全壳内侧，筒体通与安全壳内侧的预埋套管相连，使得安全壳内侧筒体与安全壳预埋套管内部以及电气贯穿件形成一个封闭的空间，使得检漏压力远高于安全壳打压试验压力，故能提供检测精度远高于安全壳打压试验检测精度的检漏测试结果，无需专门因电气贯穿件改造而进行风险高、工期长、人力物力投入大的安全壳打压试验，有效缩短了机组大修工期，减低工作风险，降低大修成本。