公开(公告)号：CN117001110A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311017178.2

申请日：2023-08-14

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  秦山核电有限公司

发明人： 赵永明 ,  付荣真 ,  施靖峰 ,  范联兴 ,  方江 ,  张维 ,  李世伟 ,  陶钧 ,  杨云斐 ,  蒋申华 ,  蒋益丰 ,  娄骁 ,  查萌 ,  黄铠 ,  郑铭祥 ,  富敏 ,  朱昌荣

IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/32 ,  B23K9/133 ,  B23K9/00

摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种激光跟踪远程控制的自动焊接系统及方法。本公开的激光跟踪远程控制的自动焊接系统，采用上位机配合处理激光传感器实时反馈的图像数据，通过跟踪控制装置控制焊机执行焊缝定位及执行特定模式的焊接操作，该系统能够应用于密闭缺氧、高温、高辐射环境下的水箱钢覆面修复，使用方便，有效避免了人员高温、缺氧的风险，降低了整体的人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率、提升焊缝成型及质量。