-
公开(公告)号：CN117983926A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211385765.2
申请日：2022-11-07
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本发明具体涉及一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，包括焊机电源、控制终端、焊机和轨道；所述焊机滑动安装在轨道上；所述焊机电源与焊机电路连接，为焊机提供电源；所述遥控器与焊机通讯连接，所述遥控器控制焊机在轨道上滑动；所述控制终端与焊机机头通讯连接，所述控制终端上安装跟踪系统和焊接工艺参数控制系统；所述焊接工艺参数控制系统，用于设定焊接工艺参数；所述跟踪系统，用于对焊接工艺参数进行修正，控制焊机机头根据修正后的焊接工艺参数进行焊接。本发明的核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统，采用激光跟踪结合弧压跟踪远程控制技术，降低人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率，提升焊缝成型质量。
-
公开(公告)号：CN118223031A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211644182.7
申请日：2022-12-20
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
IPC分类号： C23F13/10
摘要： 本发明涉及参比电极技术领域，具体公开了一种埋地型铜/饱和硫酸铜参比电极密封装置。该装置包括内陶瓷罐、外陶瓷罐，所述内陶瓷罐套设于外陶瓷罐内部，所述内陶瓷罐套与外陶瓷罐之间的缝隙通过硫酸铜晶体和胶状物体组成的填充物填充，所述内陶瓷罐腔体内壁敷设有内陶瓷罐内壁保护涂层，所述外陶瓷罐腔体内壁敷设有外陶瓷罐内壁保护涂层，所述内陶瓷罐顶部通过顶盖密封，所述顶盖直径与外陶瓷罐直径相同。通过使用双涂层作为溶液和填料的保护层，对接缝处进行密封，从而有效保护硫酸铜溶液，减少因密封问题导致的溶液流失，电位不稳定的现象，提高参比电极的稳定性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117001110A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311017178.2
申请日：2023-08-14
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山核电有限公司
摘要： 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种激光跟踪远程控制的自动焊接系统及方法。本公开的激光跟踪远程控制的自动焊接系统，采用上位机配合处理激光传感器实时反馈的图像数据，通过跟踪控制装置控制焊机执行焊缝定位及执行特定模式的焊接操作，该系统能够应用于密闭缺氧、高温、高辐射环境下的水箱钢覆面修复，使用方便，有效避免了人员高温、缺氧的风险，降低了整体的人员集体辐射剂量，大幅提高焊接效率、提升焊缝成型及质量。
-
公开(公告)号：CN110949560A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911393521.7
申请日：2019-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域，具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构，并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件；在机架组件底部设有涡吸组件，为所述机器人提供正压力；在机架组件前端设有横向驱动组件，并在其上设有探头组件，利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力，保证机器人爬行时不打滑，也不从水池的壁面掉下；驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动，从动轮能精确第检测机器人两侧的速度，保证焊缝检查的准确性；横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。
-
公开(公告)号：CN106996956A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610044410.5
申请日：2016-01-22
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/04 , G01N2291/023 , G01N2291/267
摘要： 本发明提供一种核电站稳压管接管安全端焊缝裂纹的在役检查方法，其特征在于，所述在役检查方法采用超声相控阵检测装置对焊缝进行检测，检测时，所述超声相控阵检测装置上的检测探头从焊缝的第一侧边沿焊缝长度方向进行第一次平行扫查，完成第一次平行扫查后，直至所述检测探头移动至所述焊缝的另一侧边，完成最后一次平行扫查，每次平行扫查得到的超声数据反馈至所述超声相控检测装置中，通过对所述超声数据进行分析，获知所述焊缝上裂纹所在的位置以及裂纹高度。本发明可直接实施核电站稳压器接管安全端焊缝相控阵检测，并对焊缝中可能存在的应力腐蚀裂纹进行准确的高度定量。
-
公开(公告)号：CN111708359A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
-
公开(公告)号：CN111443126A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010356228.X
申请日：2020-04-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域，具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元，探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头，步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向，实现两种探头的切换，直线进给单元上有平行的光杠和丝杠，探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母，通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给，整个装置带有安装孔，用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查，可实现自动化，为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN117012417A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210453181.8
申请日：2022-04-27
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/01
摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。
-
公开(公告)号：CN116939331A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348290.3
申请日：2022-04-01
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/695 , H04N23/698 , G08C17/02 , F16M11/12 , F16M13/04
摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。
-
公开(公告)号：CN111708359B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010383510.7
申请日：2020-05-08
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于机器人及检测技术领域，具体涉及一种基于焊缝识别的爬壁机器人行走纠偏方法。本发明包括如下步骤：步骤一：去除噪声；步骤二：图像增强；步骤三：区域点选择；步骤四：直线拟合；步骤五：去除奇异点；步骤六：重新拟合直线。携带不同检测探头的水下爬壁机器人对于焊缝质量监控十分重要，但是爬壁机器人在壁面上的直线行走是保障检测数据有效性的关键。为保障直线行走，开发一套基于焊缝识别的纠偏算法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.066 秒)
