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公开(公告)号：CN111627281A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477389.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核检修有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及核设施事故应急领域及三维虚拟现实技术领域，具体涉及一种核事故应急仿真训练系统。本发明包括事故仿真模块，通讯模块，VR仿真训练模块，数据库模块；事故仿真模块和VR仿真训练模块均与通讯模块进行数据交互；数据库模块向事故仿真模块、通讯模块和VR仿真训练模块进行数据输入；事故仿真模块向数据库模块进行数据输出。本发明可在采用三维虚拟现实仿真技术则能够在费用较少的前提下，快速搭建各种类型核设施三维模型、设置各类型核事故、创建各类型应急场景和训练脚本，为核事故应急训练提供了新的思路和出路。
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公开(公告)号：CN118951973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172367.1
申请日：2024-08-26
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于管道的焊缝打磨装置，属于核电厂检修技术领域，用于解决焊缝打磨耗时耗力，而且会使作业人员承受较大的辐射剂量的问题。本发明提供的用于管道的焊缝打磨装置包括：回转夹持部、动力驱动部、切削进给部和远程监控部。回转夹持部包括柔性链条和支撑模块。切削进给部包括固定模块和切削模块。利用本装置对管道的焊缝表面进行打磨，安装操作简便、打磨效率高；无需作业人员近距离手动操作，便于观察和控制打磨余量，能够避免人为失误打磨到管道母材，并且能够避免不良作业空间导致的作业难度增加，有效减少作业人员所受环境剂量。
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公开(公告)号：CN111627281B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010477389.4
申请日：2020-05-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核检修有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及核设施事故应急领域及三维虚拟现实技术领域，具体涉及一种核事故应急仿真训练系统。本发明包括事故仿真模块，通讯模块，VR仿真训练模块，数据库模块；事故仿真模块和VR仿真训练模块均与通讯模块进行数据交互；数据库模块向事故仿真模块、通讯模块和VR仿真训练模块进行数据输入；事故仿真模块向数据库模块进行数据输出。本发明可在采用三维虚拟现实仿真技术则能够在费用较少的前提下，快速搭建各种类型核设施三维模型、设置各类型核事故、创建各类型应急场景和训练脚本，为核事故应急训练提供了新的思路和出路。
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公开(公告)号：CN116372884A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310552427.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。
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公开(公告)号：CN217277946U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122723570.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本申请提供了一种防辐射远程观测测量装置，包括：安装载座，用于与可移动机械载体相连；激光扫描单元，设于所述安装载座上，所述激光扫描单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向核辐射场景内的被测物体发射激光，所述接收模块用于接收所述被测物体反射的激光以获取所述被测物体的三维点云数据，构建所述被测物体的三维模型。本申请提供的防辐射远程观测测量装置能够获取核辐射场景内的被测物体的三维点云数据，构建被测物体的三维模型，使工作人员在不进入核辐射场景的情况下就能够远程观测测量被测物体，从而能够避免工作人员受到辐射伤害。
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