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公开(公告)号：CN116206790B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。(56)对比文件Marzieh Moguiy and Amir Hosein Fadaeiand Amir Saeed Shirani.Analysis ofdifferent variance reduction techniquesin research reactor beam tubecalculations.annals of nuclearenergy.2012,41全文.刘锐;陶书生;赵力;王喆;车树伟.核电厂堆芯中子通量测量系统典型失效分析.核电子学与探测技术.2018,(02),全文.
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公开(公告)号：CN116372884A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310552427.1
申请日：2023-05-16
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。
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公开(公告)号：CN117885030A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410246831.0
申请日：2024-03-05
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本发明属于研磨设备技术领域，公开了一种全自动阀门研磨机，包括基座，基座的顶端设置有防护罩，防护罩内设置有研磨机构；研磨机构包括对应设置的固定组件和研磨组件，固定组件设置在基座上，固定组件与生产线的输送轨道连接设置；研磨组件设置在防护罩的内腔顶端并与阀门需要经研磨的区域对应设置；固定组件包括转动连接在基座上的转盘，转盘上设置有输送轨道相适配的固定槽，固定槽内限位设置有用于固定阀门的固定座，固定座与输送轨道滑动设置。本发明结构简单，使用方便，可实现对阀门的全自动打磨，打磨效率高，打磨效果好，方便实现规模化的阀门打磨，同时大大降低了阀门研磨过程的环境污染，也减少了对操作人员身体健康的影响。
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公开(公告)号：CN117399723A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311175228.X
申请日：2023-09-12
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： B23G9/00
摘要： 本发明公开了一种人孔螺纹孔的修复装置和修复方法，修复装置包括：适配板；修复刀架包括机架，驱动电机和主轴，主轴与修复刀具连接，机架靠近主轴的一端上设有第一承载板，第一承载板通过第一滑块与第一滑道连接，第一承载板上设有第二滑道，第二滑道与第一滑道垂直设置，第二滑道通过第二滑块与第二承载板连接，第二承载板与第一承载板垂直设置，第二承载板上设有第三滑道，驱动电机通过第三滑块与第三滑道连接；辅助翻转小车，包括车架和设置于车架上的翻转支架，翻转支架与机架靠近驱动电机的一侧连接，翻转支架用于使修复刀架与适配板保持垂直。能直接对人孔外沿的不同方位的螺纹孔进行加工修复，提高修复效率和修复的精确度。
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公开(公告)号：CN116206790A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310135308.6
申请日：2023-02-17
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G21C19/20
摘要： 本申请实施例公开了一种中子通量管处理装置和方法，中子通量管处理装置包括了旧中子通量管移除组件和新中子通量管制备组件，而旧中子通量管移除组件包括：池体、移动组件、夹具、剪具、液压系统、转运存储容器和远端开启件。通过本申请实施例提供的中子通量管处理装置，使用夹具对堆芯中子通量管进行水下定位夹取，在旧中子通量管剪切、收集过程前对旧中子通量管进行了翻转，可有效降低高放射性废物的产生，能够实现远端开启和关闭转运存储容器，保证旧中子通量管的转运实施，中子通量管处理装置具有小型化、轻量化、易搬运、易使用等特性，装置通过试验优化，满足现场使用需求，利于现场工作人员操作。
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公开(公告)号：CN118887287A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410924335.6
申请日：2024-07-11
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T5/77
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的核反应堆内构件远程定位方法，涉及核工业中被吊装目标在三维空间中的定位检测领域，该方法利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；使用目标检测、超分辨率放大算法、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息；根据双目相机成像原理反推堆内构件的像素坐标所对应的三维空间坐标，以实现核反应堆内构件的定位任务。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位方法的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位(局部涉水状态下)，提高了定位安装效率。
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公开(公告)号：CN117372358A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115790967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211515544.2
申请日：2022-11-30
申请人： 中核检修有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本申请提供了一种检验装置和检验方法，其中检验装置用于检验力矩扳手的扭矩值，检验装置包括检验单元和支架，检验单元与支架相连接，检验单元包括至少两个扭矩传感器，两个扭矩传感器相连接，至少两个扭矩传感器的中轴线重合。通过设置双内置扭矩传感器对力矩扳手的扭矩值进行检验，可实现双通道信号输出，降低检验过程的错误率，并根据两组检测数据确定力矩扳手扭矩值的一致性，避免单一扭矩传感器检测值存在偏差对力矩扳手扭矩检测值的影响，提高了检验结果的准确性，以使力矩扳手扭矩检测结果更加可靠，同时检验装置体积小、结构简单、操作方便，能够适用于不同的工业现场情况，并能快速完成扭矩扳手扭矩值的一致性校验，提高了检验效率。
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公开(公告)号：CN217277946U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202122723570.1
申请日：2021-11-08
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本申请提供了一种防辐射远程观测测量装置，包括：安装载座，用于与可移动机械载体相连；激光扫描单元，设于所述安装载座上，所述激光扫描单元包括发射模块和接收模块，所述发射模块用于向核辐射场景内的被测物体发射激光，所述接收模块用于接收所述被测物体反射的激光以获取所述被测物体的三维点云数据，构建所述被测物体的三维模型。本申请提供的防辐射远程观测测量装置能够获取核辐射场景内的被测物体的三维点云数据，构建被测物体的三维模型，使工作人员在不进入核辐射场景的情况下就能够远程观测测量被测物体，从而能够避免工作人员受到辐射伤害。
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公开(公告)号：CN220690132U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321848834.9
申请日：2023-07-14
申请人： 中核检修有限公司
摘要： 本实用新型属于室内定位设备技术领域，尤其为一种元件高精度定位系统，包括舱体，所述舱体顶端设有舱体外盖，所述舱体外盖和舱体之间呈环形连接有多个螺栓，所述舱体外盖上呈环形阵列设有多个方框，每个所述方框内均设有序号，且每个所述方框内均安装有一个UWB基站。每个所述UWB基站均包括主控板，所述主控板上嵌装有UWB标签模块和无线模块。所述UWB基站共设有二十二个，每个所述UWB基站对应四个或者五个螺栓。该一种元件高精度定位系统，通过合理布置基站位置，采用环形设置多个UWB基站来对螺栓进行分组的定位，在施工时能准确识别每颗螺栓，且定位精度高，可以确定当前操作的是哪一颗螺丝，避免旋拧错误的发生。
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