一种顶盖视频检查装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111799002B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010674800.7

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明属于机械领域,具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛,再从核岛吊运出,顶盖视频检查任务时间长,浪费大量人力和物力,效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端,中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架,电动升降机底部固定连接升级罩壳;升级罩壳固定安装在车体平台顶面上;车体平台内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小,安装简单,定位精度高,可任意方向移动。

    一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置

    公开(公告)号:CN118016330A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202211388487.6

    申请日:2022-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置,涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块,将检测模块置于安全壳外壁上下运动,控制模块向检测模块发送控制信号,检测模块将检测情况传输至控制模块;控制模块将数据传输至计算模块,以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人,爬壁机器人包括驱动部与探测部,驱动部通过履带实现爬壁机器人位移,履带内缘设有磁性调整块;爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块;探测部包括摄像头,以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用,改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式,实现了远程检查操作,使得作业变的方便快捷。

    一种顶盖视频检查装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111799002A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010674800.7

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明属于机械领域,具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛,再从核岛吊运出,顶盖视频检查任务时间长,浪费大量人力和物力,效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端,中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架,电动升降机底部固定连接升级罩壳;升级罩壳固定安装在车体平台顶面上;车体平台内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小,安装简单,定位精度高,可任意方向移动。

    一种顶盖视频检查装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212967136U

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN202021388421.3

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明属于机械领域,具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛,再从核岛吊运出,顶盖视频检查任务时间长,浪费大量人力和物力,效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端,中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架,电动升降机底部固定连接升级罩壳;升级罩壳固定安装在车体平台顶面上;车体平台内部均匀分布三组移动装置,移动装置为条状,包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小,安装简单,定位精度高,可任意方向移动。

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