公开(公告)号：CN118016330A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202211388487.6

申请日：2022-11-08

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 赵伟 ,  郭文 ,  赵玄 ,  商小坤 ,  蔡家蕃 ,  李宜全

IPC: G21C17/007 ,  F16M3/00 ,  F16M7/00 ,  F16M13/02

Abstract: 本发明公开了一种安全壳起拱线水膜覆盖率检查装置，涉及核反应堆运维技术领域。该装置包括检测模块、控制模块、计算模块，将检测模块置于安全壳外壁上下运动，控制模块向检测模块发送控制信号，检测模块将检测情况传输至控制模块；控制模块将数据传输至计算模块，以计算水膜覆盖率。检测模块包括爬壁机器人，爬壁机器人包括驱动部与探测部，驱动部通过履带实现爬壁机器人位移，履带内缘设有磁性调整块；爬壁机器人底盘与安全壳壁相对的一侧还设有磁块；探测部包括摄像头，以拍摄安全壳外壁水膜情况。该装置的使用，改变了以往人员使用手脚架与量尺进行手动测量的工作方式，实现了远程检查操作，使得作业变的方便快捷。