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公开(公告)号：CN111354039B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811592994.5
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法。该算法具体包括：步骤1、获取超声信号数据矩阵，将其分解成层叠B扫面三维数据结构，并分别对B扫面奇数层叠加后及B扫面偶数层叠加后后求平均；步骤2、获取B扫面奇数层和偶数层焊缝区域点位置；步骤3、对B扫图像焊缝区域中图像特殊位置进行赋值；步骤4、显示B扫图像及其焊缝区域。本发明所述的一种基于B扫图像识别的焊缝区域提取快速算法，能从不超过4幅超声B扫图像数据提取焊缝区域位置数据，准确率高；算法稳健可靠；处理时间少，实时性强，利于B扫图像焊缝区域的快速定位。
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公开(公告)号：CN111351851A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN111351851B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811563320.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测信息处理技术领域，具体公开了一种超声信号往复错位智能识别及信号校准方法。该方法包括：1、获取超声信号数据库矩阵，并确定其维数，根据步进轴的范围获得相应数量的B扫二维图；2、对每个B扫二维图矩阵进行逐行零均值处理，抑制干扰并突出特征信息；3、依据最大可能的往复错位数，获得B扫移位相关系数矩阵；4、根据B扫移位相关系数矩阵中每列的最大值索引量，获得C扫往复错位数，并对C扫信号进行校准。该方法能够从超声数据B扫图像数据自动提取C扫图像往复错位数，准确率高，效果好；算法稳健可靠，无病态问题；处理时间少，实时性强，利于C扫图像错位自动实时复位。
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公开(公告)号：CN114683293A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011560873.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J11/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种传热管定位机器人旋转结构，包括基座和转台，基座和转台两部分相对旋转，实现旋转动作。本发明的有益效果在于：实现气路和电路转换机构滑环，并集成至定位机器人结构中，使得电信号和一路压缩气体不受电缆和气管限制，可以无限循环旋转。可大大提供检查效率。由于滑环的结构，转台的阀，传感器等全部前置于执行机构卡爪处，这样可减少气管连接。由于采用了偏心的电机带动同步带轮驱动方式，降低了设备整体高度，并给滑环的安装让出了空间。气电滑环的设计保证了最终只需要一个电缆和一根气管就足够给定位机器人提供动力和信号。
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公开(公告)号：CN114659482A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526488.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。包括如下步骤：步骤1：计算被检工件圆形区域在周向相位角上占比的理论值rat；步骤2：对常规测量系统的旋转半径rr进行标定；步骤3、定位被检工件的圆心位置CCE；步骤4、计算任意相位角上的轮廓尺寸半径R。本发明的显著效果在于：不改变原有测量系统的前提下，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353942A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111353942B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811562367.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及无损检测信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号噪声提取及量化算法。该算法包括：步骤1、获取超声波信号B扫图像数据，并进行图像偏移校正；步骤2、对步骤1中图像偏移校正数据进行缺陷提取；步骤3、进行超声波信号噪声提取；步骤4、对噪声数据进行量化处理；根据步骤3中获得的超声波信号噪声中最高噪声点位置，获得原始超声波图像中最高噪声点位置及其幅度；通过设定的阈值，获得噪声图像中超过阈值的A扫数量占整个B扫的比重。该算法能从超声波B扫图像数据自动提取噪声图像，缺陷剔除效果好；算法稳健可靠，无病态问题；噪声特性量化可自动实现；全部处理和显示时间不超过3s，实时性强。
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公开(公告)号：CN111353328B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114659482B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202011526488.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于非均匀离散数据的高精度圆形轮廓尺寸测量算法，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。包括如下步骤：步骤1：计算被检工件圆形区域在周向相位角上占比的理论值rat；步骤2：对常规测量系统的旋转半径rr进行标定；步骤3、定位被检工件的圆心位置CCE；步骤4、计算任意相位角上的轮廓尺寸半径R。本发明的显著效果在于：不改变原有测量系统的前提下，实现部分圆形轮廓的圆心定位，提高圆形轮廓的尺寸测量精度。
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公开(公告)号：CN111353328A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563185.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及三维数据显示技术领域，具体公开了一种超声三维体数据在线显示及分析方法。该方法包括：1、对超声三维体数据进行数据压缩；2、利用数据总线将压缩后的超声三维体数据传递给GPU，并在GPU中进行并行解压；3、以光线投射模型直接进行多分辨率渲染；4、利用而为图像处理算法及机器学习算法，进行三维空间的数据快速处理；5、根据核设备的典型缺陷空间分布特征，划分有效数据区域，并自动剔除结构波信号；6、以探头声束相关性，对阈值范围内的空间块数据进行分类识别和提取。该方法便于用户清晰直观的观察被检物体的超声检测结果，并利用体数据的自动分析方法，提高超声信号自动分析的可行性和可靠性。
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