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公开(公告)号：CN111862556A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010463792.1
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于驾驶员行为分析的碰撞预警功能评价方法包括以下步骤：步骤1：收集基于不同碰撞时间计算方法的车辆预警功能的试验车或量产车并记录其的运动数据信息和碰撞时间输出值；步骤2：收集并记录交通场景；步骤3：记录碰撞预警功能的碰撞时间的输出值、转向角、刹车力矩；步骤4：计算相关性系数大小，得出不同碰撞时间计算方法的车辆预警功能表现差异；步骤5：计算出其与碰撞时间之间的负相关性系数；步骤6：判断碰撞预警功能提供给驾驶员和车辆系统的信息是否充分且精确。本发明所述的一种基于驾驶员行为分析的碰撞预警功能评价方法对基于不同碰撞时间计算方法的车辆碰撞预警功能进行合理的评价。
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公开(公告)号：CN111815947A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010462549.8
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。
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公开(公告)号：CN111880152A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010535120.7
申请日：2020-06-12
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。
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公开(公告)号：CN111797003A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010463791.7
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种基于VTD软件搭建虚拟测试场景的方法，包括以下步骤：A.接收并分析场景搭建数据，确定所搭建场景中的功能场景及逻辑场景；B.根据分析的数据输入参数信息，利用VTD软件ROD模块搭建静态场景；C.搭建动态场景；D.对于创建的测试场景，配置环境信息，启动仿真，判断搭建的动静态场景是否与原始场景达到一致的测试环境，如果没有实现理想的测试环境，则返回步骤B，从静态场景搭建开始梳理问题；如果与原始场景效果一致，则将此场景Xml文件保存成对应的数据来源下的功能场景库，做好命名记录及管理。本发明有益效果：较好的改善了仿真软件搭建虚拟场景的问题，使得基于虚拟场景的仿真测试更加有效。
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公开(公告)号：CN111798382B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010463790.2
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G06T5/70
摘要： 本发明创造提供了一种基于马尔科夫随机场的视觉传感器去噪方法，包括以下步骤：S1、对仿真场景利用视觉传感器进行图像采集；S2、得到原始的图像数据之后，将图像转换为数字矩阵，作为去噪模型的输入；S3、将每一个像素点和像素点之间的邻域关系构造为势能函数，根据势能函数生成马尔科夫随机场的初始化消息；S4、将要发送的初始消息全部计算完成后，进行消息的更新迭代，直到模型收敛；S5、将模型收敛后得到的最优结果还原为图像信息，实现视觉传感器的去噪。本发明创造所述的方法在不损失智能网联仿真测试过程实时性的前提下，可以更好的实现视觉传感器的去噪，克服了传统视觉传感器去噪方法造成的图像模糊、细节损失和去噪效效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN111880152B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202010535120.7
申请日：2020-06-12
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明提供了一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，包括控制单元及与控制单元连接的雷达回波模拟器暗箱，上位机电脑，实时机系统，被测件；所述上位机电脑用于运行场景软件，搭建并显示特定视角下的测试场景；所述雷达回波模拟器暗箱用于实现指定目标信息的回波模拟及雷达在环测试。本发明所述的一种多目标多功能毫米波雷达回波模拟暗箱测试系统，多种信号输入方式使得该系统能够开展雷达基本性能测试，链接场景软件和实时机系统进行的毫米波雷达硬件在环测试，扩大了可模拟场景，能够将大量的实车测试转移到实验室模拟器中来，降低了自动驾驶测试验证成本，提高了雷达回拨模拟暗箱的利用率，有助于自动驾驶功能的快速验证。
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公开(公告)号：CN111815947B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010462549.8
申请日：2020-05-27
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。
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公开(公告)号：CN111967124A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010615614.6
申请日：2020-06-30
申请人： 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法,根据测试需求确定场景生成的关键要素，包括静态要素和动态要素，每种信息均设定相关字段；基于自然驾驶数据库历史数据，使用统计分析方法确定每个要素字段的取值域及各个要素字段之间是否具有相关性，对于没有相关性的要素，取值域内随机选取遍历；对于具有相关性的要素，根据利用统计分析方法得到约束条件，在字段的约束条件对应取值域内选取。本发明一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法，可以快速生成重组场景，实现场景的扩增，到达覆盖所有可能工况的目的。
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