公开(公告)号：CN111798091B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202010462553.4

申请日：2020-05-27

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 赵帅 ,  袁悦 ,  陈超 ,  国建胜 ,  纪东方 ,  仝湘媛

IPC分类号： G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635

摘要： 本发明提供了一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法,包括采集变道持续时间的历史数据，制定异常值判定规则；建立Logistic回归变道持续时间模型；优化剔除因变量影响程度不高的自变量；根据确定的变道持续时间模型，建立用于提醒驾驶员注意潜在变道风险的评分卡。本发明一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法，配选取对变道持续时间影响较深的自变量，建立变道持续时间评分模型，以打分的形式对驾驶员的变道行为进行评估，可以在汽车变道过程中实时监测驾驶员行为，对超出安全变道持续时间的行为予以警告，也可以形成驾驶员变道行为历史信息，作为交通管理者制定相关政策法规的参考依据。

公开(公告)号：CN112053555B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202010752607.0

申请日：2020-07-30

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 纪东方 ,  袁悦 ,  陈超 ,  赵启东

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提供了一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，计算能见度对场景复杂度的影响Cvis，计算光照条件对场景复杂度的影响Cill；基于Cvis值及Cill值，计算环境信息对场景复杂度的影响CENV；计算车道坡度对场景复杂度的影响Cgra，计算车道减速带数量对场景复杂度的影响CNsb，计算车道线信息对场景复杂度的影响Cll。本发明所述的一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，可以综合考虑静态复杂度和动态复杂度，进一步量化停车场环境的驾驶场景复杂度，为自动驾驶汽车系统的功能开发、算法测试以及性能评价提供更加准确的依据以及指导性建议。

公开(公告)号：CN111830469A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010489765.1

申请日：2020-06-02

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王磊 ,  宝鹤鹏 ,  于波 ,  郑彤 ,  陈超 ,  国建胜

IPC分类号： G01S7/36

摘要： 本发明提供了一种车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤方法，通过毫米波雷达无效噪点的识别滤除、毫米波雷达虚点噪点的识别滤除及毫米波雷达纵向漂移点的识别滤除，实现车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤，具有雷达噪声数据识别准确、过滤计算速度快以及应用场景广泛的特点。

公开(公告)号：CN111815947A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010462549.8

申请日：2020-05-27

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 宝鹤鹏 ,  袁悦 ,  陈超 ,  国建胜 ,  纪东方 ,  仝湘媛

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。

公开(公告)号：CN111815947B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202010462549.8

申请日：2020-05-27

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 宝鹤鹏 ,  袁悦 ,  陈超 ,  国建胜 ,  纪东方 ,  仝湘媛

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明提供了一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法,包括根据主车及本车道前方车辆的具体情况建立主车变道时间模型，将历史数据带入主车变道时间模型中进行模拟并作出回归性分析，剔除对因变量影响程度不高的参数变量，对主车变道时间模型进行优化。本发明一种面向高速公路自然驾驶车辆的变道时间模型建立方法，一方面可以判断不同因素对于驾驶员变道行为的影响程度和方向；另一方面可以在掌握驾驶员行为及周围环境信息要素的基础上，分析、估算、判断驾驶员的变道意图、状态及结果，以警示并减少不良的驾驶变道行为。

公开(公告)号：CN112053555A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010752607.0

申请日：2020-07-30

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 纪东方 ,  袁悦 ,  陈超 ,  赵启东

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提供了一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，计算能见度对场景复杂度的影响Cvis，计算光照条件对场景复杂度的影响Cill；基于Cvis值及Cill值，计算环境信息对场景复杂度的影响CENV；计算车道坡度对场景复杂度的影响Cgra，计算车道减速带数量对场景复杂度的影响CNsb，计算车道线信息对场景复杂度的影响Cll。本发明所述的一种用于对停车场环境驾驶场景复杂度评级的方法，可以综合考虑静态复杂度和动态复杂度，进一步量化停车场环境的驾驶场景复杂度，为自动驾驶汽车系统的功能开发、算法测试以及性能评价提供更加准确的依据以及指导性建议。

公开(公告)号：CN111798091A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010462553.4

申请日：2020-05-27

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 赵帅 ,  袁悦 ,  陈超 ,  国建胜 ,  纪东方 ,  仝湘媛

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明提供了一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法,包括采集变道持续时间的历史数据，制定异常值判定规则；建立Logistic回归变道持续时间模型；优化剔除因变量影响程度不高的自变量；根据确定的变道持续时间模型，建立用于提醒驾驶员注意潜在变道风险的评分卡。本发明一种基于变道持续时间的高速公路变道评分模型建立方法，配选取对变道持续时间影响较深的自变量，建立变道持续时间评分模型，以打分的形式对驾驶员的变道行为进行评估，可以在汽车变道过程中实时监测驾驶员行为，对超出安全变道持续时间的行为予以警告，也可以形成驾驶员变道行为历史信息，作为交通管理者制定相关政策法规的参考依据。

公开(公告)号：CN111830469B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202010489765.1

申请日：2020-06-02

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王磊 ,  宝鹤鹏 ,  于波 ,  郑彤 ,  陈超 ,  国建胜

IPC分类号： G01S7/36

摘要： 本发明提供了一种车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤方法，通过毫米波雷达无效噪点的识别滤除、毫米波雷达虚点噪点的识别滤除及毫米波雷达纵向漂移点的识别滤除，实现车载毫米波雷达噪声数据的分类识别过滤，具有雷达噪声数据识别准确、过滤计算速度快以及应用场景广泛的特点。

公开(公告)号：CN111967124A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010615614.6

申请日：2020-06-30

申请人： 中汽数据有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 仝湘媛 ,  赵帅 ,  宝鹤鹏 ,  陈超 ,  曹曼曼 ,  纪东方

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/04

摘要： 本发明提供了一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法,根据测试需求确定场景生成的关键要素，包括静态要素和动态要素，每种信息均设定相关字段；基于自然驾驶数据库历史数据，使用统计分析方法确定每个要素字段的取值域及各个要素字段之间是否具有相关性，对于没有相关性的要素，取值域内随机选取遍历；对于具有相关性的要素，根据利用统计分析方法得到约束条件，在字段的约束条件对应取值域内选取。本发明一种用于智能汽车重组场景通用扩增的生成方法，可以快速生成重组场景，实现场景的扩增，到达覆盖所有可能工况的目的。

公开(公告)号：CN112697450B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202011256770.4

申请日：2020-11-11

申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 王龙 ,  马永伟 ,  张超 ,  杜天强 ,  陈超 ,  庞方超 ,  张喆 ,  张林涛 ,  王斌 ,  李旭伟 ,  王勇哲 ,  陈泰吉

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明提供了一种汽车制动踏板可靠性测试系统及方法，包括白车身、制动踏板、真空助力器和直线作动器，直线作动器的连接端与白车身连接，动力端用于按压制动踏板接触，制动踏板远离直线作动器一端与真空助力器连接，其特征在于：还包括制动系统模拟装置，所述制动系统模拟装置包括第一调节板、第二调节板、第一调节杆、第二调节杆、连接轴和第一弹簧。本发明所述的一种汽车制动踏板可靠性测试系统及方法中，制动系统模拟装置结构简单，功能强大，无需制动盘、制动总泵、制动液、制动油管即可满足实车状态的制动踏板可靠性性能测试的要求，同时试验方法比QC/T 788中可靠性试验方法更贴近制动踏板的实际使用工况，对其性能评价更全面更客观。