公开(公告)号：CN116719306A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310865236.0

申请日：2023-07-13

Applicant: 中汽智联技术有限公司

Inventor： 赵瑞文 ,  王海均 ,  杨京利 ,  张亚楠 ,  马超 ,  苏丹祺

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆人机误用的预期功能安全危害分析方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明采用STPA模型作为基础，根据STPA模型建立安全约束、控制结构和过程模型；考虑人机误用行为对控制结构和过程模型的影响；对所有可能的情况进行组合分析，识别所有不安全控制的分类；确定不安全控制的来源。本发明将危害事件的发生看成是不安全控制的结果，而不仅仅是由组件或系统故障引起，并能识别所有不安全控制的分类并确定导致这些不安全控制发生的原因是来源于单个组件、多个组件之间的相关交互或者是车辆电子安全系统设计缺陷。

公开(公告)号：CN116605249A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310752275.X

申请日：2023-06-26

Applicant: 中汽智联技术有限公司

Inventor： 赵瑞文 ,  杨京利 ,  马超 ,  张亚楠 ,  王海均 ,  赵启东 ,  郑彤 ,  周博林 ,  陈蔯

IPC: B60W60/00 ,  G06F16/242 ,  G06F16/27

Abstract: 本发明公开自动驾驶车辆ODD范围扩充方法、系统、服务端及介质，涉及自动驾驶汽车研发技术领域。该方法包括以下步骤：获取车辆实际运行信息集合和ODD设定范围；判断实际运行信息集合中至少一个运行参数值超出ODD设定范围中对应的预设区间，且车辆碰撞时间小于第一阈值时，发出接管请求，接收驾驶员输入的场景标签，当场景标签为安全场景时，将影响运行参数和ODD设定范围输入到仿真软件中并进行参数泛化，得到多个自动驾驶仿真场景；复现自动驾驶仿真场景，得到仿真测试结果；将仿真测试结果中仿真测试成功的自动驾驶仿真场景所对应的运行参数值添加至ODD设定范围，得到最终ODD范围。有效扩充ODD覆盖范围，提升驾驶体验感。