公开(公告)号：CN117507726A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311695065.8

申请日：2023-12-12

申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 王圣坤 ,  杨建森 ,  李韶华 ,  刘忠海 ,  冯晓 ,  李欣 ,  李雪鹏 ,  张雨 ,  王明晖 ,  王鹏 ,  武振江 ,  闫德立 ,  冯桂珍

IPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/06

摘要： 本发明公开一种用于控制配备半主动悬架车辆的稳定性冗余方法和系统，涉及车辆悬架装置配置领域。本发明在无传感器故障时，通过多目标黏菌算法对簧载质量的加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等多个目标进行直接优化，求解出LQR控制的最优反馈增益矩阵，结合卡尔曼滤波算法计算出减振器所需阻尼力，实现车辆阻尼调节，解决控制过程中多目标优化的问题。在仅有位移传感器故障时，基于卡尔曼滤波算法和单传感器混合控制算法确定减振器的期望阻尼力，在部分传感器失效时，依旧能够发挥半主动悬架作用；在两个传感器均故障时，使用减振器电磁阀电流的0A状态作为应急状态实现车辆控制。基于此，本发明能够在不增加成本的条件下，提高控制效率。

公开(公告)号：CN115684627A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211238414.9

申请日：2022-10-11

申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司

发明人： 董强强 ,  赵志强 ,  吴杨 ,  杨建森 ,  刘忠海 ,  曹建 ,  冯晓 ,  王振峰 ,  李欣 ,  武振江 ,  韩杰 ,  梁荣亮 ,  高丰岭 ,  武振 ,  王福君 ,  姚昊东 ,  陈磊 ,  王志军 ,  刘书芹

IPC分类号： G01N35/04

摘要： 本发明公开了一种用户关联的燃料电池重卡鞍座六分力测量系统及方法。其中，测量系统包括：牵引车和挂车，牵引车与挂车之间设置有鞍座；鞍座通过安装架连接测量模块，测量模块通过连接板底座连接所述牵引车；所述安装架中的第一安装支架、第二安装支架分别转动安装在所述鞍座的两侧；测量单元模块中的第一测量单元模块、第二测量单元模块安装在第一安装支架的两端，所述测量系统中的中的第三测量单元模块、第四测量单元模块安装在第二安装支架的两端；每个测量单元模块中均设置有下连接板、上连接板，所述下连接板、上连接板之间通过十字型应力块连接，且，所述下连接板、上连接板之间形成缝隙。该系统能够准确测量实车的受力情况。